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1.1　产品开发的创新性与快速性的重要性1

1.1.1　创新是提升产品竞争能力的关键1

第1章　复杂机械系统创新设计及其自动化理论体系1

1.1.2　产品开发的快速性是赢得市场的基础5

1.2　复杂机械系统创新设计及其自动化体系9

1.2.1　组成原理9

1.2.2　技术原理11

第2章　基于设计规则的创新设计自动化方法20

2.1　创新设计方法20

2.1.1　复杂机械系统创新设计的复杂性20

2.1.2　复杂机械系统创新设计的方法22

2.2.1　设计规则的制定24

2.2　基于设计规则的方案创成24

2.2.2　图形载体库26

2.2.3　相似性判定26

2.2.4　符号方案的推理30

2.3　复杂机构设计方案的创成36

2.3.1　设计规则的制定36

2.3.2　面向对象的符号方案创成43

小结54

第3章　改良的功能分解与重组创新设计方法56

3.1　功能-结构最优匹配56

3.1.1　功能-结构最优匹配模型56

3.1.2　基本机构运动行为的知识表达60

3.1.3　行为-结构最优匹配的数学方法66

3.2　复杂功能、结构关系的处理72

3.2.1　功能关系的描述73

3.2.2　基本机构连接关系的描述与判别75

3.2.3　基于功能、结构连接关系的设计规则79

3.3　功能分解与结构重组创新设计的计算机化实现82

3.3.1　符号方案生成的计算机化流程82

3.3.2　功能分解与重组概念设计系统平台87

3.3.3　实例92

小结96

4.1.1　可识别的基本机构与杆组列表97

4.1　基本机构的识别97

第4章　符号方案的自动识别97

4.1.2　基本机构的识别99

4.2　基本机构连接关系的识别106

4.2.1　连接关系的识别原理107

4.2.2　基本机构排序调整114

4.2.3　实例116

4.3　连接关系的表达118

4.3.1　图形显示原理118

4.3.2　连接关系显示实例122

小结123

5.1　基于运动链的复杂机构运动分析方法124

5.1.1　基本概念124

第5章　运动分析124

5.1.2　运动分析的元桁架方法128

5.1.3　运动分析的求解134

5.2　基于基本机构的复杂机构运动分析方法140

5.2.1　基本机构的特征参数140

5.2.2　基于基本机构的复杂机械系统运动分析自动化方法142

5.2.3　运动分析过程的实现147

小结150

第6章　面向对象的基本机构三维虚拟设计151

6.1　面向对象的基本机构三维虚拟建模151

6.1.1　面向对象产品建模方法151

6.1.2　构件的参数化驱动152

6.1.3　基本机构的数据库159

6.2　基本机构的三维模型库161

6.2.1　凸轮类机构库161

6.2.2　齿轮类机构库169

6.2.3　连杆类机构库174

6.2.4　其他类机构库179

小结181

第7章　复杂机械系统的布局设计182

7.1　机械布局问题的表达182

7.1.1　基本机构的布局空间183

7.1.2　具有连接关系的基本机构布局190

7.2.1　数学模型194

7.2　基于遗传算法的机构空间布局优化194

7.2.2　基于遗传算法的机构空间布局优化196

7.3　复杂机械系统空间布局200

小结203

第8章 复杂机械系统的虚拟装配与仿真205

8.1　“后台预置”装配技术205

8.1.1　三维设计平台的约束装配205

8.1.2　基于三维设计平台的“后台预置”装配方法207

8.2　基本机构的装配209

8.2.1　齿轮机构的装配209

8.2.2　其他机构的装配与仿真213

8.3　复杂机械系统的虚拟仿真216

8.3.1　基本机构的空间放置217

8.3.2　复杂机械系统的虚拟仿真218

小结221

第9章　应用实例222

9.1　复杂机械系统创新设计自动化平台222

9.2　抽象的复杂机械系统创新设计实例227

9.2.1　各组成部分的方案创新设计227

9.2.2　特别复杂机械系统的创新设计228

9.3　基于功能分解与重组创新设计的实例231

9.3.1　回转分度机构的方案创新设计231

9.3.2　符号方案的虚拟设计232

小结234

主要参考文献235