图书介绍
线性控制系统工程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- Morris Driels著；金爱娟，李少龙，李航天译 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302107629
- 出版时间：2005
- 标注页数：554页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：570页
- 主题词：线性控制系统－系统工程－教材
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图书目录
第1单元 反馈控制引论1
习题14
第2单元 传递函数和方框图代数19
1.传递函数19
2.方框图代数20
习题29
第3单元 一阶系统32
1.脉冲响应34
2.阶跃响应35
3.斜坡响应36
4.谐波响应37
5.一阶反馈系统38
6.复平面表示法：极点和零点40
7.一阶系统的极点和零点41
8.主导极点42
习题47
第4单元 二阶系统50
1.二阶电气系统54
2.阶跃响应55
习题61
第5单元 二阶系统的时域响应65
1.斜坡响应65
2.谐波响应66
3.系统极点和暂态响应的关系68
4.时域性能指标71
习题79
第6单元 二阶系统：干扰抑制和速度反馈82
1.开环和闭环干扰抑制85
2.速度反馈的影响87
习题95
第7单元 高阶系统99
1.降为低阶系统99
2.三阶系统100
3.闭环零点的影响102
4.闭环零点的出现105
习题109
第8单元 系统的型：稳态误差111
1.脉冲输入112
2.阶跃输入114
3.斜坡输入115
4.加速度输入116
5.非单位反馈控制系统119
习题128
第9单元 劳斯方法、根轨迹：幅值和相角方程131
1.劳斯稳定判据131
2.根轨迹方法：幅值和相角方程134
习题151
第10单元 画根轨迹的规则155
习题173
第11单元 应用根轨迹设计系统177
1.多环系统177
2.复平面上的系统设计180
3.性能要求描述为复平面上的约束180
4.稳态误差180
5.对应“好”响应的复平面上的期望区域182
习题194
第12单元 频率响应和奈奎斯特图198
1.频率响应199
2.由传递函数转化为奈奎斯特图200
习题211
第13单元 奈奎斯特稳定判据215
1.保角映射：柯西定理215
2.用于稳定性判定219
3.奈奎斯特稳定性的一些说明224
4.奈奎斯特稳定判据的另一种方法225
习题235
第14单元 奈奎斯特分析和相对稳定性239
1.条件稳定性239
2.增益裕度和相位裕度241
习题250
第15单元 伯德图253
1.简单传递函数的伯德图253
2.复合传递函数的伯德图257
3.各环节的伯德图260
习题277
第16单元 伯德分析、稳定性、增益裕度和相位裕度280
1.条件稳定280
2.伯德图中的增益裕度和相位裕度283
3.系统的型和由伯德图得出的稳态误差284
4.进一步讨论增益裕度和相位裕度286
习题296
第17单元 由频率响应得到时域响应299
1.由根轨迹得到伯德图299
2.由开环相位裕度得到闭环时间响应301
3.高阶系统的时间响应304
习题313
第18单元 频域指标和闭环频率响应315
1.频域指标315
2.由奈奎斯特图得到闭环频率响应319
3.由伯德图得到闭环频率响应325
4.由奈奎斯特图得到期望Mp的增益328
5.由尼科尔斯图得到期望Mp的增益329
6.非单位反馈增益系统330
习题342
第19单元 相位超前校正346
1.多约束设计346
2.相位超前环节的传递函数349
3.相位超前校正过程351
4.相位超前校正的结果及适用性的评论358
习题372
第20单元 相位滞后及超前-滞后校正375
1.相位滞后环节的传递函数375
2.相位滞后校正过程376
3.相位滞后校正的几点说明379
4.超前-滞后校正380
5.超前-滞后环节的传递函数381
6.超前-滞后校正过程382
习题400
第21单元 多模态控制器403
1.比例控制403
2.比例积分控制405
3.比例微分控制407
4.比例积分微分控制410
习题420
第22单元 状态空间系统描述424
1.由传递函数转化为状态空间形式428
2.由状态空间形式转化为传递函数431
3.状态变量的变换和系统特征向量的不变性432
4.标准形和解耦系统433
5.特征值和系统极点之间的关系435
习题447
第23单元 状态空间系统的响应、能控性和能观性451
1.状态方程的直接数值解451
2.用状态转移矩阵求解452
3.用拉普拉斯变换求解453
4.系统稳定性454
5.能控性和能观性454
习题464
第24单元 状态空间控制器的设计467
1.通过与特征方程比较来直接计算增益468
2.通过状态方程的控制标准形实现极点配置469
3.通过阿克曼公式实现极点配置474
习题482
第25单元 状态空间观测器的设计485
1.观测器的合成485
2.校正器设计489
习题500
第26单元 波浪能吸收装置503
第27单元 导弹姿态控制器507
1.模型的构造507
2.方框图表示508
3.多模态控制器设计510
4.状态空间控制器的设计512
第28单元 机械手设计515
第29单元 抽水蓄能流量控制系统521
第30单元 船舶操纵控制系统529
第31单元 巡航导弹高度控制系统538
第32单元 具有柔性的机床动力驱动系统545
附录A 复习拉普拉斯变换及其在求解微分方程中的应用552
1.线性特性553
2.平移定理553
3.时间微分553
4.终值定理553
5.逆变换553
6.求解线性微分方程553