现代数控机床伺服及检测技术 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

现代数控机床伺服及检测技术 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

第1章　概述1

1.1　伺服系统的组成1

1.2　对伺服系统的基本要求2

1.3　伺服系统的分类4

1.3.1　按调节理论分类4

1.3.2　按使用的驱动元件分类5

1.3.3　按使用直流伺服电机和交流伺服电机分类6

1.3.4　按进给驱动和主轴驱动分类6

1.3.5　按反馈比较控制方式分类6

第2章　伺服控制基础知识10

2.1　运算放大器的应用10

2.1.1　反相比例放大器10

2.1.2　反相比例加法运算放大器12

2.1.3 同相比例放大器13

2.1.4　积分运算放大器13

2.1.6　运算放大器作为比较器使用15

2.1.5　比例积分运算放大器15

2.2　电力半导体器件17

2.2.1 晶闸管（SCR）17

2.2.2　其他电力半导体器件介绍19

第3章　步进电动机及其驱动控制系统23

3.1　步进电动机的种类结构及其工作原理23

3.1.1　反应式步进电动机23

3.1.2　多段反应式步进电动机27

3.1.3　混合式步进电动机28

3.2.1　步进电动机的运行性能30

3.2　步进电动机的特性及选用30

3.2.2　步进电动机的选用35

3.3　步进电动机的控制与驱动37

3.3.1　步进电动机的控制方法37

3.3.2　步进电动机驱动电源设计39

3.3.3　步进电动机与微机的接口技术44

3.4　步进电动机的控制及其程序设计46

3.4.1 步进电动机控制信号的产生及标度变换46

3.4.2　步进电动机的运行控制及程序设计52

3.4.3　步进电动机的变速控制及程序设计58

第4章　直流伺服电动机及其速度控制73

4.1　直流（DC）伺服电动机概述73

4.1.1 直流伺服电动机的基本结构73

4.1.2　直流伺服电动机的分类73

4.1.3　永磁直流伺服电动机75

4.1.4　对直流伺服电动机的要求及选用79

4.2　直流电力拖动控制系统的基本概念80

4.2.1　他励直流电动机的机械特性80

4.2.2　直流电动机的调速方法81

4.2.3　直流伺服电动机的特性83

4.2.4　电力拖动控制系统的主要技术指标85

4.3　直流电动机晶闸管供电的速度控制系统89

4.3.1 具有转速负反馈的单闭环晶闸管——电动机调速系统89

4.3.2　PI调节器与无静差转速负反馈单闭环调速系统92

4.3.3　晶闸管供电转速电流双闭环直流调速系统95

4.4　晶体管直流脉宽（PWM）调速系统100

4.4.1　脉宽调制基本原理100

4.4.2　直流脉宽调速系统的控制电路111

4.4.3　H型倍频单极式开关放大器工作分析120

4.5　脉宽调速系统实例127

4.5.1　脉宽调制双环可逆调速系统127

4.5.2　双机双轴两相推挽斩波调速系统129

第5章　交流伺服电动机及其速度控制134

5.1　交流伺服电动机134

5.1.1 交流伺服电动机的分类和特点134

5.1.2　永磁交流伺服电动机135

5.1.3　交流伺服电动机的发展动向138

5.1.4　交流主轴电动机139

5.2　交流电动机调速原理142

5.2.1 交流调速的基本技术途径142

5.2.2　异步电动机的等效电路及机械特性142

5.2.3　交流变频调速系统基本分析143

5.3　变频调速技术146

5.3.1 变频器的分类与特点146

5.3.2　晶闸管交—直—交变频器149

5.3.3　脉宽调制型（PWM）变频器158

5.3.4　正弦波脉宽调制（SPWM）变频器159

5.4.1　概述163

5.4　交流电动机的矢量控制调速系统163

5.4.2　矢量变换的运算功能及原理电路164

5.4.3　磁通的检测168

5.5　矢量变换控制的SPWM调速系统170

5.6　无整流子电机调速系统172

5.7　交流伺服系统的发展动向173

第6章　数控机床常用传感器及检测装置175

6.1　检测装置的要求与分类175

6.1.1　增量式和绝对式175

6.2.1　结构和工作原理176

6.1.2　数字式和模拟式176

6.2　旋转变压器176

6.2.2　旋转变压器的应用177

6.3　感应同步器178

6.3.1　基本原理178

6.3.2　结构179

6.3.3　感应同步器的检测系统180

6.3.4　感应同步器特点184

6.4.1　基本原理185

6.3.5　感应同步器安装使用的注意事项185

6.4　绝对值脉冲编码器185

6.4.2　编码器的应用186

6.5　光栅188

6.5.1　光栅的种类与精度188

6.5.2　工作原理191

6.5.3　光栅检测装置193

6.6　磁栅196

6.6.2　磁头197

6.6.1　磁性标尺197

6.7　脉冲编码器200

6.7.1　分类和结构200

6.7.2　工作原理202

6.7.3　主轴位置编码器203

6.7.4　手摇脉冲发生器203

第7章　位置伺服系统205

7.1　进给伺服系统的概述205

7.1.1　伺服系统常用的控制方式205

7.1.2　数控机床运动方式对伺服系统的要求208

7.1.3　检测信号反馈比较方式209

7.2　进给伺服系统分析209

7.2.1　进给伺服系统的数学模型209

7.2.2　进给伺服系统的动、静态性能分析211

7.2.3　前馈控制213

7.2.4　位置指令信号分析214

7.2.5　指令值的修正215

7.3.1　脉冲比较式进给位置伺服系统216

7.3　脉冲比较的进给伺服系统216

7.3.2　脉冲比较进给系统组成原理218

7.3.3　脉冲比较电路218

7.4　相位比较的进给伺服系统221

7.4.1　相位伺服进给系统组成原理221

7.4.2　脉冲调相器222

7.4.3　鉴相器224

7.5　幅值比较的进给伺服系统226

7.5.1　幅值伺服系统组成原理226

7.5.2　鉴幅器228

7.5.3　电压—频率变换器229

7.5.4　脉冲调宽式正弦、余弦信号发生器230

7.6　数据采样式进给伺服系统233

7.6.1　数据采样式进给位置伺服系统233

7.6.2　反馈补偿式步进电动机进给伺服系统236

第8章　数控机床伺服驱动与检测新技术238

8.1　线性直线驱动技术238

8.1.1　线性直线驱动的概念238

8.1.2　直线电动机的原理和性能239

8.1.4　直线电动机的选择241

8.1.3　直线电动机的冷却241

8.2　新型驱动元件243

8.2.1　电滚珠丝杆243

8.2.2　电磁伸缩杆244

8.2.3　球电动机245

8.3　机床误差检测245

8.3.1　数控机床误差的检测方法246

8.3.2　激光测量仪检测法246

8.3.3　机床误差的双球规检测法248

8.3.4　机床误差的平面光栅检测法249