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第一部分 PLC基础知识1

第1章 可编程逻辑控制器总览2

1.1 概述2

1.2 PLC的定义及其历史2

1.3 制造和组装4

1.4 PLC的优缺点5

1.5 PLC系统总览6

1.6 CPU系统和编程器／监视器7

1.7 PLC输入输出模块9

1.8 打印PLC信息13

1.9 练习13

2.2 作为计算机的PLC14

2.1 概述14

第2章 PLC系统内部结构14

2.3 中央处理器16

2.4 固态内存17

2.5 处理器20

2.6 I/O模块（接口）22

2.7 电源供应24

2.8 练习25

第3章 PLC程序设计的一般过程26

3.1 概述26

3.2 编程设备26

3.3 编程格式28

3.4 构建PLC梯形图30

3.5 过程扫描注意事项33

3.6 PLC操作错误34

3.7 练习36

第4章 与PLC输入输出模块连接的设备37

4.1 概述37

4.2 输入开关设备37

4.3 模拟输入设备39

4.4 输出开关设备44

4.5 模拟输出设备49

4.6 练习50

第二部分 PLC基本编程方法51

第5章 通过编程使开关输入产生开关输出52

5.1 概述52

5.2 PLC输入52

5.3 输出：线圈、指示器及其他54

5.4 操作流程56

5.5 触点和线圈I/O编程实例57

5.6 故障保护电路63

5.7 工业应用实例64

5.8 问题诊断67

5.9 练习68

第6章 数字门逻辑与触点／线圈逻辑70

6.1 概述70

6.2 数字逻辑门70

6.3 布尔代数PLC编程73

6.4 转换实例73

6.5 练习79

7.1 概述81

7.2 梯形图及其执行顺序清单81

第7章 由过程控制描述生成梯形图81

7.3 大型工艺控制梯形图的建立84

7.4 程序流程图88

7.5 练习90

第三部分 PLC的基本功能91

第8章 寄存器基础92

8.1 概述92

8.2 寄存器的一般特点92

8.3 模块编址93

8.4 保持寄存器94

8.5 单个和组合输入寄存器95

8.6 单个和组合输出寄存器97

8.7 练习97

9.2 PLC定时器功能99

第9章 PLC定时器功能99

9.1 概述99

9.3 定时器的工业应用例子103

9.4 定时器在工业控制中的应用111

9.5 问题诊断114

9.6 练习115

第10章 PLC计数器功能116

10.1 概述116

10.2 PLC计数器116

10.3 计数器的应用实例118

10.4 问题诊断122

10.5 练习123

第四部分 中级功能125

11.2 PLC的加法和减法126

第11章 PLC的算术功能126

11.1 概述126

11.3 PLC的循环时钟131

11.4 PLC的乘法、除法和开方131

11.5 PLC的三角函数和对数运算功能134

11.6 PLC的其他算术功能134

11.7 问题诊断136

11.8 练习136

第12章 PLC数字比较功能138

12.1 概述138

12.2 PLC的基本比较功能138

12.3 PLC基本比较功能的应用140

12.4 PLC的高级比较功能145

12.6 练习147

12.5 问题诊断147

第13章 数制系统和PLC数制转换功能149

13.1 概述149

13.2 数制系统：十进制、二进制和BCD码149

13.3 PLC系统中十进制和BCD之间的转换153

13.4 八进制和十六进制数制系统154

13.5 其他的数制与编码系统156

13.6 练习160

第五部分 数据处理功能161

第14章 PLC的SKIP功能和主控继电器功能162

14.1 概述162

14.2 SKIP功能及其应用162

14.3 主控继电器功能及其应用165

14.5 练习166

14.4 问题诊断166

第15章 转移功能168

15.1 概述168

15.2 非返回式转移指令168

15.3 返回式转移指令170

15.4 练习173

第16章 PLC数据传送系统175

16.1 概述175

16.2 PLC传送功能及其应用176

16.3 PLC大数据块传送178

16.4 PLC数据表与寄存器的传送179

16.5 其他PLC传送功能181

16.7 练习182

16.6 问题诊断182

第17章 PLC其他数据处理功能184

17.1 概述184

17.2 PLC的FIFO功能184

17.3 FAL功能186

17.4 单触发、清零和固定时间间隔扫描功能187

17.5 问题诊断187

17.6 练习187

第六部分 PLC位操作功能189

第18章 PLC数字位及其应用190

18.1 概述190

18.2 寄存器中数字位模式190

18.3 改变寄存器位状态191

18.4 移位寄存器的功能194

18.5 移位寄存器的应用197

18.6 练习201

第19章 PLC定序器功能203

19.1 概述203

19.2 机械电子式定序器203

19.3 基本PLC定序器功能205

19.4 基本PLC定序器与定时器的应用207

19.5 其他PLC定序器功能210

19.6 级联定序器213

19.7 问题诊断214

19.8 练习214

20.1 概述216

20.2 利用PLC定序器控制双关节机器人216

第20章 利用PLC控制机器人216

20.3 利用PLC控制三关节工业机器人220

20.4 练习224

第21章 PLC矩阵功能226

21.1 概述226

21.2 应用矩阵功能简化程序226

21.3 PLC的AND/OR矩阵功能226

21.4 PLC的补和比较矩阵功能232

21.5 组合PLC矩阵操作234

21.6 练习234

第七部分 PLC高级功能237

第22章 PLC模拟操作238

22.1 概述238

22.2 模拟PLC模块及系统分类238

22.3 PLC模拟信号处理240

22.5 PLC模拟输出应用242

22.4 BCD码及多位数据处理242

22.6 练习247

第23章 连续过程的PID控制249

23.1 概述249

23.2 PID控制原理249

23.3 典型连续过程控制曲线251

23.4 PID模块253

23.5 PID整定253

23.6 典型PID函数253

23.7 练习257

24.1 概述258

24.2 工业控制层级258

第24章 PLC系统网络通信258

24.3 网络类型260

24.4 网络通信261

24.5 PLC与Internet263

24.6 基于PLC网络的单元控制264

24.7 练习267

第八部分 相关主题269

第25章 编程语言270

25.1 概述270

25.2 逻辑梯形图270

25.3 当逻辑梯形图不能胜任时271

25.4 状态语言：PLC的高级编程272

25.5 练习277

26.2 MONITOR模式278

第26章 PLC的辅助指令和功能278

26.1 概述278

26.3 FORCE模式280

26.4 PLC编程格式中的MONITOR和FORCE模式281

26.5 打印功能281

26.6 练习286

第27章 PLC的安装、故障诊断和维护287

27.1 概述287

27.2 运行环境287

27.3 检查、测试和组装288

27.4 电气连接、接地和抗干扰289

27.5 电路保护和配线291

27.6 PLC故障的诊断294

27.8 练习297

27.7 PLC的维护297

第28章 PLC的选型299

28.1 概述299

28.2 工业控制和PLC的兴起299

28.3 PLC与PC300

28.4 PLC选型301

28.5 练习302

附录A PLC生产厂家303

附录B 系统运行仿真和监视305

附录C 通用电路符号307

附录D 典型厂家采用的主要PLC指令、功能和字代码310

术语表312

参考文献322