图书介绍

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结构振动逻辑控制
  • 陈静著 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:711803911X
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:146页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:158页
  • 主题词:结构振动-逻辑控制

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图书目录

目录1

第1章 绪论1

1.1 结构振动控制1

1.2 智能阻尼器和结构半主动控制3

1.3 智能控制算法5

1.4 MR阻尼器半主动控制算法7

1.4.1 基于Lyapunov稳定性理论的控制8

1.4.2 分散式开关控制9

1.4.3 最大能耗控制9

1.4.4 部分最优控制10

1.4.5 均匀调节摩擦力控制11

1.5 本书主要内容12

第2章 半主动控制系统15

2.1 MR阻尼器耦联的带裙房高层建筑半主动控制系统15

2.2.1 结构模型16

2.2 结构模型设计16

2.2.2 独立主楼17

2.2.3 独立裙房19

2.2.4 原结构20

2.2.5 单阻尼器耦联结构20

2.2.6 多阻尼器耦联结构20

2.3.1 结构模型参数、自振频率和振型计算系统开发23

2.3.2 独立主楼、独立裙房和原结构的质量与侧移刚度矩阵23

2.3 结构模型参数、自振频率和振型计算23

2.3.3 结构模型的自振频率和振型计算25

2.4 结构模型动态特性测试26

2.4.1 结构模型动态特性测试系统设计26

2.4.2 加速度传感器的布置及参数设置26

2.4.3 信号采样频率的确定27

2.4.4 结构模型动态特性测试结果分析方法28

2.4.5 结构模型动态特性计算值与测试结果的比较30

2.5.2 独立主楼、独立裙房和原结构的地震反应方程34

2.5.1 无MR阻尼器的单质点水平运动方程34

2.5 地震反应方程34

2.5.3 MR阻尼器耦联的单质点水平运动方程35

2.5.4 MR阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应方程36

2.6 电流控制器36

2.6.1 电流控制器调节原理37

2.6.2 电流控制器的操作方式37

2.6.3 电流控制器的特性测试38

2.7.2 测试系统建立39

2.7.1 MR阻尼器的选取39

2.7 MR阻尼器特性测试与建模39

2.7.3 MR阻尼器的特性测试40

2.7.4 摩擦型MR阻尼器的动态特性方程42

第3章 逻辑控制43

3.1 逻辑控制的基本概念43

3.1.1 逻辑上的概念及术语43

3.1.2 系统运动的概念及术语43

3.2 逻辑控制的数学工具——泛布尔代数44

3.1.3 逻辑控制模型及逻辑控制44

3.3 逻辑控制系统组成46

3.4 逻辑控制原理47

3.5 逻辑控制的特点47

3.6 逻辑控制的工业应用48

3.6.1 纸机纸张定量智能逻辑控制48

3.6.2 空调机温度智能逻辑控制50

第4章 半主动逻辑控制方法55

4.1 基于速度和位移反馈的单MR阻尼器半主动逻辑控制方法55

4.1.1 逻辑控制A的控制规则55

4.1.2 逻辑控制A的逻辑控制模型57

4.1.3 逻辑控制A的输出变换58

4.2 基于加速度反馈的单MR阻尼器半主动逻辑控制方法58

4.2.1 逻辑控制B的控制规则58

4.2.2 逻辑控制B的逻辑控制模型59

4.3 柔性的单MR阻尼器半主动逻辑控制方法60

4.2.3 逻辑控制B的输出变换60

第5章 仿真研究61

5.1 仿真输入61

5.2 MR阻尼器仿真62

5.3 结构地震反应仿真63

5.3.1 结构地震反应仿真系统设计63

5.3.2 结构仿真模型64

5.3.3 结构地震反应仿真结果64

5.3.4 仿真结果比较分析66

5.4 单阻尼器耦联结构地震反应仿真系统设计66

5.5 Passive off控制仿真结果70

5.6 逻辑控制A、逻辑控制B和逻辑控制C控制仿真结果71

第6章 振动台试验系统及软件设计方法74

6.1 振动台试验系统设计74

6.2 地震模拟振动台75

6.3 试验控制系统设计75

6.3.1 dSPACE实时仿真系统开发方法76

6.3.2 dSPACE硬件系统77

6.3.3 dSPACE软件系统79

6.4 结构响应的获取方法80

6.4.1 传感器布置的一般原则80

6.4.2 结构响应的获取方法80

6.5 试验软件设计方法81

6.5.1 控制程序设计方法81

6.5.2 试验控制平台设计方法82

6.5.3 试验结果的处理分析程序设计方法82

6.6 自动数据分解法83

第7章 单阻尼器耦联结构半主动逻辑控制振动台试验84

7.1 EI-Centro地震波84

7.2 控制程序设计84

7.2.1 信号处理85

7.2.2 控制器88

7.2.3 输出88

7.3 试验控制平台设计90

7.4 结构地震反应的振动台试验结果93

7.5 Passive off控制试验结果比较分析94

7.6 逻辑控制试验结果比较分析97

第8章 半主动逻辑控制方法控制性能研究102

8.1 部分最优控制102

8.1.1 次最优闭环控制102

8.1.2 部分最优控制算法103

8.2 部分最优控制试验104

8.3 不同激励下的地震模拟振动台试验106

8.4 控制性能分析114

第9章 多阻尼器耦联结构半主动逻辑控制118

9.1 多MR阻尼器半主动控制118

9.2 观测点的选取119

9.3 基于速度和位移反馈的多MR阻尼器半主动逻辑控制方法120

9.3.1 多观测点逻辑控制D120

9.3.2 单观测点逻辑控制D122

9.4 基于加速度反馈的多MR阻尼器半主动逻辑控制方法123

9.4.1 多观测点逻辑控制E123

9.4.2 单观测点逻辑控制E124

9.5 柔性的多MR阻尼器半主动逻辑控制方法125

9.5.1 多观测点逻辑控制F125

9.5.2 单观测点逻辑控制F125

9.6 试验系统及其控制系统设计126

9.7 振动台试验及其结果比较分析128

9.7.1 Passive off控制地震反应振动台试验128

9.7.2 单观测点逻辑控制地震反应振动台试验130

9.7.3 多观测点逻辑控制地震反应振动台试验134

9.7.4 多观测点逻辑控制与单观测点逻辑控制的控制试验结果比较135

9.7.5 逻辑控制D、逻辑控制E和逻辑控制F控制性能比较分析136

9.8 逻辑控制D、逻辑控制E和逻辑控制F的适应性和鲁棒性138

9.9 半主动控制系统可靠性分析139

参考文献141

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