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第1章　液压同步系统概述1

1.1 同步运动1

1.2　液压传动是同步运动的首选传动形式1

1.3　液压传动的特性及优缺点2

1.4　液压同步回路及其同步精度4

1.5　液压同步系统的作用、组成及分类5

1.5.1 液压同步系统的组成5

1.5.2　液压同步系统的分类5

1.6　液压同步系统的发展趋势8

第2章 液压同步回路同步精度误差的形成因素及其抑制11

2.1 刚性不足11

2.2　油液中混有气体12

2.3　油液介质温度过高或上升12

2.4　油液中混有杂质13

2.5　不适合的液体介质13

2.6　摩擦14

2.7 阻力14

2.8 背压15

2.9　偏载15

2.10　压力波动15

2.11 执行件未设置在同一起始位置15

2.12　泄漏16

2.13　累积误差16

第3章　液压基本回路及常见各类液压回路分析17

3.1　液压基本回路17

3.1.1　液压源回路17

3.1.2　压力控制回路22

3.1.3　方向控制回路40

3.1.4　流量（调速）控制回路47

3.1.5　液压同步回路的基本回路及典型回路52

3.2　液压同步回路应用与分析89

3.2.1 机械控制液压同步回路90

3.2.2　节流阀、调速阀控制液压同步回路90

3.2.3 同步阀控制液压同步回路93

3.2.4　串联液压缸控制液压同步回路95

3.2.5　同步缸控制液压同步回路96

3.2.6　同步马达控制液压同步回路97

3.2.7　泵控制液压同步回路99

3.2.8　比例阀、伺服阀控制液压同步回路100

3.2.9　数字阀控制液压同步回路104

3.2.10　流-压（f-p）互补同步回路106

3.2.11 混合（组合或复合）控制液压同步回路106

3.3　几种液压回路的应用与分析107

3.3.1 平衡回路108

3.3.2　锁紧回路112

3.3.3　预泄压回路（卸压回路）115

第4章　液压同步回路的控制元件选择117

4.1　节流阀与调速阀117

4.2 同步阀118

4.3 同步马达120

4.4　液压泵121

4.5　比例阀、伺服阀124

4.6　数字阀158

第5章　液压同步系统泵站设计163

5.1 液压流体力学基础及计算公式163

5.1.1　法定单位制163

5.1.2　液压流体基本理论165

5.1.3　基本方程173

5.1.4　计算公式178

5.1.5　选用液压油液注意事项188

5.2　液压同步系统及泵站设计191

5.2.1 了解主机概貌及液压系统的要求191

5.2.2　功能及性能分析与综合192

5.2.3　负载及状态分析193

5.2.4　参考同类机械设备195

5.2.5　初步拟定液压同步系统图196

5.2.6　计算与验算199

5.2.7　选用元辅件，设计自制件199

5.2.8　确定液压系统原理图207

5.2.9　液压泵站及装置设计208

5.2.10　编制技术文件216

5.2.11　装配与调试217

第6章　液压同步系统示例图集选222

6.1 机械液压同步系统或回路222

6.1.1 液压静力压桩机机械同步液压系统222

6.1.2　汽车检修升降台机械液压同步系统224

6.1.3　大型柴油机检修液压升降平台224

6.2　节流阀液压同步系统或回路226

6.2.1 步进式加热炉插装阀液压同步回路226

6.2.2　液压机压力纠偏液压同步回路228

6.3　调速阀液压同步系统或回路229

6.3.1 调速阀控制四马达液压同步回路229

6.3.2　启闭机中调速阀控制液压同步回路231

6.4 同步阀液压同步回路或系统232

6.4.1 同步阀在上下料机构中的应用232

6.4.2　剧院乐池升降台液压同步系统233

6.4.3　剪叉式升降机同步阀液压同步系统235

6.4.4　钢管缩头机同步阀液压同步系统237

6.4.5　大型隧道施工机械多缸同步阀液压同步系统238

6.4.6　连续墙液压抓斗卷扬机和胶管随动液压系统239

6.5　串联液压缸液压同步系统或回路240

6.5.1 1000系列联合收割机拔禾轮同步升降液压系统240

6.5.2　粗饲料压草饼机液压同步系统241

6.5.3　不同缸径三缸串联同步升降机液压系统241

6.5.4　20×2500四辊卷板机液压系统同步回路242

6.6 同步缸液压同步系统或回路243

6.7 同步马达液压同步系统或回路244

6.7.1 液压举升机液压马达同步系统244

6.7.2　棒材生产中冷床平托小车的同步回路245

6.7.3　地铁车门上液压同步系统246

6.7.4　7500kN三缸同步压机液压系统246

6.7.5　7500kN液压折板机同步马达液压同步系统248

6.7.6　高压水压试管机夹紧起升装置液压同步回路250

6.8　液压泵控制液压同步系统或回路251

6.8.1 250t船艉工作行走平台液压同步系统（方案之一）251

6.8.2　启闭机变量泵控制液压同步回路253

6.9　比例阀伺服阀控制液压同步系统254

6.9.1 250t船艉工作行走平台液压同步系统（方案之二）254

6.9.2　升降舞台比例阀液压同步系统255

6.9.3　启闭机比例阀控制液压同步回路256

6.9.4　6300kN液压折板机双缸同步系统257

6.9.5　超大型高架门座式起重机液压顶升装置液压系统260

6.9.6　三块双层升降舞台的液压同步系统262

6.9.7　金刚石压机的液压同步系统265

6.9.8　20MN液压支架试验台液压同步系统268

6.10　数字液压元件数字控制液压同步系统270

6.10.1 数字方向阀控制三缸液压同步系统271

6.10.2　增量式数字调速阀液压同步回路272

6.11 混合（复合）控制液压同步系统及其他系统274

6.11.1 液压伺服阀及等流量双泵液压同步系统274

6.11.2　电液伺服阀、同步阀的液压同步系统276

6.11.3　比例阀液压同步马达多缸同步回路277

6.11.4　桥梁顶升多液压缸液压同步系统280

参考文献284