图书介绍
鱼雷定位技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李建辰主编 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：9787118061864
- 出版时间：2009
- 标注页数：288页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：309页
- 主题词：鱼雷－定位－军事技术
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图书目录
第1章 鱼雷定位技术概述1
1.1 鱼雷定位技术的发展1
1.2 鱼雷定位技术10
1.2.1 GPS全球定位系统10
1.2.2 多普勒定位技术11
1.2.3 线导导线定位技术13
1.2.4 鱼雷雷速定位技术14
1.3 鱼雷线导技术14
1.3.1 鱼雷线导的概念和鱼雷线导系统的组成14
1.3.2 线导技术对鱼雷武器性能的影响18
1.4 鱼雷惯导技术20
1.4.1 鱼雷惯性导航系统20
1.4.2 鱼雷用捷联式惯导技术的发展22
1.4.3 鱼雷组合导航技术23
1.5 操雷雷位指示26
1.5.1 水面雷位指示器26
1.5.2 沉雷指示28
第2章 水下目标定位跟踪与线导鱼雷导引方法29
2.1 引言29
2.2 水下目标定位跟踪基本问题30
2.3 水下目标运动要素求解方法33
2.3.1 方位平差法33
2.3.2 距离平差法36
2.3.3 速度平差法38
2.3.4 舷角平差法39
2.3.5 方位、距离平差法40
2.3.6 基于纯方位序列的扩展卡尔曼滤波方法44
2.3.7 修正极坐标系滤波方法47
2.4 线导鱼雷控制与导引方法53
2.4.1 对线导鱼雷进行射击控制的基本要求53
2.4.2 线导鱼雷射击诸元计算53
2.4.3 线导鱼雷的导引及断线处理55
2.4.4 线导导引方法57
第3章 线导鱼雷放线技术68
3.1 线导导线69
3.1.1 线导导线的分类69
3.1.2 线导导线的选取原则70
3.2 鱼雷放线技术71
3.2.1 雷上放线机构的结构形式72
3.2.2 水密连接器74
3.3 发射鱼雷平台放线技术——艇上放线机构75
3.3.1 发射管外拖曳式放线76
3.3.2 发射管内固定式放线88
3.3.3 两种艇上放线机构的比较101
第4章 线导指令和遥测信号的形成与传输105
4.1 鱼雷有线制导信道的特性105
4.1.1 概述105
4.1.2 导线的一次参数106
4.1.3 导线的二次参数109
4.1.4 线导专用导线的模拟113
4.2 鱼雷线导指令和遥测信号的形成及传输体制114
4.2.1 引言114
4.2.2 数据传输方式114
4.2.3 基带传输117
4.2.4 数字信号的载波传输126
4.3 移频键控信号的形成和解调130
4.3.1 移频键控信号的形成130
4.3.2 移频键控信号的产生方法131
4.4 差错控制与纠错编码140
4.4.1 差错控制方式140
4.4.2 常用检错编码143
4.4.3 利用交织法纠正成群差错155
第5章 鱼雷光纤制导技术158
5.1 光纤制导的发展158
5.2 系统组成及功能161
5.3 光纤制导中关键技术分析163
5.3.1 光纤、光缆及动态损耗163
5.3.2 光纤放线技术172
5.3.3 光纤传输的工作方式175
5.3.4 光发射机和光接收机181
5.3.5 信息编码与传输模式183
第6章 鱼雷惯性测量技术187
6.1 鱼雷惯性测量技术的特殊性187
6.1.1 鱼雷运动参数测量187
6.1.2 鱼雷导航技术189
6.1.3 鱼雷惯性测量技术的特殊性191
6.2 鱼雷用敏感元件193
6.2.1 陀螺仪193
6.2.2 加速度计197
6.2.3 深度传感器198
6.2.4 新型敏感元件202
6.3 鱼雷用惯性测量元件的误差补偿技术204
6.3.1 惯性测量元件误差补偿模型204
6.3.2 挠性惯性测量装置的标定试验208
6.3.3 挠性惯性测量装置的快速反应能力213
第7章 鱼雷惯性导航系统的初始对准216
7.1 捷联导航系统基本对准方式216
7.2 动基座快速初始对准218
7.2.1 导航系统自对准218
7.2.2 系统速度匹配传递对准225
7.3 导航系统的测漂技术241
7.4 其它快速对准技术243
第8章 鱼雷捷联惯性导航系统及误差248
8.1 鱼雷捷联惯性导航系统248
8.1.1 惯性导航系统组成及工作原理248
8.1.2 鱼雷惯性导航系统中常用的坐标系249
8.1.3 雷体航姿角定义250
8.1.4 鱼雷惯性导航系统的算法编排251
8.2 捷联式惯性导航系统的误差分析267
8.2.1 惯性测量装置安装误差和标度因子误差对系统的影响267
8.2.2 仪表误差及初始条件误差对系统的影响分析271
8.2.3 其它误差源引起的系统误差276
参考文献282