图书介绍
高等学校试用教材 理论力学 下PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 同济大学理论力学教研室编 著
- 出版社： 上海：同济大学出版社
- ISBN：7560805493
- 出版时间：1992
- 标注页数：658页
- 文件大小：76MB
- 文件页数：666页
- 主题词：
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高等学校试用教材 理论力学 下PDF格式电子书版下载
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图书目录
第三篇 动力学1
绪言1
第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程1
13-1 动力学基本定律3
13-2 质点运动微分方程7
13-3 质点相对运动微分方程22
习题40
第十四章 动量定理55
14-1 质点系动量定理55
14-2 质心运动定理70
14-3 变质量质点运动微分方程83
习题93
第十五章 转动惯量106
15-1 刚体的转动惯量106
15-2 转动惯量的平行轴定理113
15-3 刚体对任意轴的转动惯量117
习题136
第十六章 动量矩定理143
16-1 质点系的动量矩143
16-2 质点系动量矩定理148
16-3 刚体定轴转动微分方程159
16-4 质点系相对于动矩心的动量矩定理167
16-5 刚体平面运动微分方程172
习题184
第十七章 动能定理196
17-1 力的功197
17-2 动能208
17-3 质点系动能定理213
17-4 功率·功率方程·机械效率225
17-5 势力场与势能229
17-6 机械能守恒定律235
17-7 动力学普遍定理的综合应用240
17-8 质点在有心力作用下的运动246
习题259
第十八章 碰撞278
18-1 碰撞现象及其基本特征278
18-2 恢复系数281
18-3 用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理283
18-4 两物体的对心碰撞285
18-5 刚体的偏心碰撞300
18-6 撞击中心316
习题323
第十九章 达朗伯原理335
19-1 质点的达朗伯原理·惯性力335
19-2 质点系的达朗伯原理340
19-3 刚体中惯性力系的简化346
19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力359
习题374
第二十章 虚位移原理398
20-1 约束及其分类398
20-2 自由度和广义坐标392
20-3 虚位移395
20-4 理想约束397
20-5 虚位移原理400
20-6 用虚位移原理求约束反力413
20-7 以广义坐标表示的质点系平衡条件418
20-8 保守系统平衡的稳定性427
习题437
第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理454
21-1 动力学普遍方程454
21-2 拉格朗日方程468
21-3 拉格朗日方程的初积分472
21-4 哈密顿原理481
习题496
第二十二章 振动的基本理论506
22-1 单自由度系统的自由振动506
22-2 用能量法计算单自由度系统的固有圆频率616
22-3 单自由度系统的有阻尼自由振动530
22-4 单自由度系统的无阻尼强迫振动537
22-5 单自由度系统的有阻尼强迫振动549
22-6 隔振的概念556
22-7 两个自由度系统的自由振动556
22-8 两个自由度系统的强迫振动575
习题585
第二十三章 刚体的定点运动和一般运动606
23-1 定点运动刚体的动量矩和动能606
23-2 陀螺的规则进动616
23-3 欧拉动力学方程618
23-4 欧拉情况626
23-5 拉格朗日情况633
23-6 刚体的一般运动638
习题643
附录 理论力学词汇汉、英对照表650