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第1章 软件篇1

1.1 LabVIEW ARM嵌入式模块介绍1

1.2 Keil RealView MDK软件介绍4

1.3 Keil RTX实时操作系统介绍5

1.4 LabVIEW ARM Module软件架构7

1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装8

1.6 STM32实验范例程序查找与USB JLink-OB驱动加载14

第2章 硬件篇19

2.1 ARM Cortex-M3内核简介19

2.2 实验平台介绍20

2.2.1 My_ARM_Starter_Board学习板介绍22

2.2.2 My_ARM_Core_Board核心板介绍25

2.2.3 My_ARM_DAQ_Board数据采集板介绍27

2.3 实验平台资源说明28

2.3.1 My_ARM_Starter_Board平台资源简介28

2.3.2 My_ARM_Core_Board平台资源简介34

2.3.3 My_ARM_DAQ_Board平台资源简介35

2.3.4 My_ARM实验平台总结37

第3章 基础模块篇38

3.1 GPIO38

3.1.1 GPIO介绍38

3.1.2 GPIO工作方式39

3.1.3 GPIO驱动VI45

3.1.4 两种驱动实现方式比较55

3.1.5 GPIO总结56

3.2 ADC/DAC56

3.2.1 ADC介绍57

3.2.2 ADC驱动实现58

3.2.3 DAC介绍62

3.2.4 DAC驱动实现63

3.3 中断66

3.3.1 外部中断67

3.3.2 外部中断驱动实现69

3.3.3 内部中断76

3.3.4 定时器中断驱动实现78

3.4 PWM生成91

3.4.1 PWM原理及应用92

3.4.2 PWM驱动实现92

3.4.3 PWM参数设置技巧97

3.5 看门狗97

3.5.1 独立看门狗介绍98

3.5.2 独立看门狗驱动实现99

3.5.3 窗口看门狗介绍100

3.5.4 窗口看门狗驱动实现101

3.6 TFTLCD显示、触摸屏及OLED显示103

3.6.1 TFTLCD显示原理104

3.6.2 TFTLCD显示驱动实现105

3.6.3 触摸屏工作原理109

3.6.4 触摸屏驱动VI110

3.6.5 OLED工作原理112

3.6.6 OLED驱动实现113

3.7 RTC时钟／待机与唤醒114

3.7.1 RTC时钟介绍114

3.7.2 RTC时钟驱动实现115

3.7.3 待机与唤醒118

3.7.4 待机与唤醒驱动实现119

3.8 IIC/SPI总线120

3.8.1 IIC协议介绍120

3.8.2 IIC协议驱动实现122

3.8.3 EEPROM驱动实现125

3.8.4 SPI协议介绍129

3.8.5 SPI协议驱动实现131

3.8.6 Flash驱动实现132

3.9 RS232/RS485/CAN总线136

3.9.1 RS232协议介绍136

3.9.2 RS232驱动实现137

3.9.3 RS485协议介绍139

3.9.4 RS485驱动实现139

3.9.5 CAN协议介绍140

3.9.6 CAN驱动实现145

3.10 红外遥控148

3.10.1 红外遥控工作原理149

3.10.2 红外遥控驱动实现150

3.11 三轴加速度传感器153

3.11.1 三轴加速度传感器工作原理154

3.11.2 三轴加速度传感器的驱动实现155

第4章 高级模块篇157

4.1 SRAM157

4.1.1 SRAM读写与管理158

4.1.2 SRAM管理的驱动实现158

4.2 SD卡161

4.2.1 SD卡的应用161

4.2.2 SD卡驱动实现162

4.3 FATFS文件系统164

4.3.1 FATFS文件系统介绍164

4.3.2 FATFS文件系统驱动实现165

4.4 中文显示170

4.4.1 中文显示原理171

4.4.2 中文显示的驱动实现174

4.5 图片显示175

4.5.1 图片显示原理176

4.5.2 图片显示的驱动实现177

4.6 音乐播放178

4.6.1 音频播放原理179

4.6.2 音频解码与播放的驱动实现179

4.7 录音机182

4.7.1 录音机工作原理182

4.7.2 录音机的驱动实现182

4.8 FM收发184

4.8.1 FM收发设置184

4.8.2 FM的驱动实现185

4.9 摄像头188

4.9.1 摄像头工作流程190

4.9.2 摄像头的驱动实现190

4.10 USB通信194

4.10.1 USB设备开发流程196

4.10.2 USB通信的驱动实现202

4.11 2.4G无线通信204

4.11.1 无线通信模块介绍205

4.11.2 无线通信的驱动实现206

4.12 TCP/IP网络传输209

4.12.1 TCP/IP网络传输介绍210

4.12.2 TCP/IP传输协议的驱动实现213

4.13 Web网页服务216

4.13.1 Web服务开发流程216

4.13.2 Web服务的驱动实现219

第5章 基础实验篇220

5.1 入门实验220

5.1.1 循环实验220

5.1.2 软件仿真226

5.1.3 硬件调试229

5.1.4 程序优化230

5.1.5 程序发布235

5.1.6 程序架构236

5.1.7 实验总结239

5.2 GPIO实验240

5.2.1 流水灯实验240

5.2.2 蜂鸣器实验245

5.2.3 按键捕捉实验248

5.2.4 实验总结251

5.3 ADC/DAC实验251

5.3.1 ADC温度采集报警实验252

5.3.2 DAC正弦波生成实验257

5.3.3 实验总结263

5.4 中断实验263

5.4.1 外部I/O中断实验263

5.4.2 定时器更新中断实验277

5.4.3 脉冲测量实验286

5.4.4 编码器测量实验295

5.4.5 实验总结305

5.5 PWM实验306

5.5.1 PWM驱动舵机实验306

5.5.2 实验总结313

5.6 看门狗实验313

5.6.1 独立看门狗实验313

5.6.2 窗口看门狗实验316

5.6.3 实验总结322

5.7 TFTLCD显示／触摸屏／OLED实验322

5.7.1 TFTLCD显示实验322

5.7.2 触摸屏实验326

5.7.3 OLED显示实验330

5.7.4 实验总结334

5.8 RTC时钟／闹钟与待机唤醒实验334

5.8.1 RTC时钟实验334

5.8.2 RTC闹钟实验342

5.8.3 STM32待机与唤醒实验348

5.8.4 实验总结355

5.9 IIC/SPI实验355

5.9.1 EEPROM（IIC）读写实验355

5.9.2 Flash（SPI）读写实验359

5.9.3 实验总结364

5.10 RS232/RS485/CAN实验364

5.10.1 RS232通信实验364

5.10.2 RS485通信实验370

5.10.3 CAN通信实验374

5.10.4 实验总结378

5.11 红外遥控实验378

5.11.1 软件架构设计379

5.11.2 红外接收头硬件连接原理图381

5.11.3 编写主VI程序381

5.11.4 编写定时器4的中断服务子VI程序382

5.11.5 程序编译、下载、调试384

5.11.6 实际运行结果387

5.12 三轴加速度传感器实验387

5.12.1 软件架构设计388

5.12.2 3D加速度传感器接口原理图388

5.12.3 编写主VI程序390

5.12.4 程序编译、下载、调试391

5.12.5 实际运行结果391

第6章 高级实验篇393

6.1 内存SRAM管理实验393

6.1.1 软件架构设计393

6.1.2 外部SRAM接口连接原理图394

6.1.3 编写主VI程序395

6.1.4 程序编译、下载、调试395

6.1.5 实际运行结果397

6.2 SD卡读写实验398

6.2.1 软件架构设计398

6.2.2 SD卡插槽连接原理图399

6.2.3 编写主VI程序399

6.2.4 程序编译、下载、调试400

6.2.5 实际运行结果400

6.3 FATFS文件系统实验401

6.3.1 软件架构设计402

6.3.2 FATFS文件系统硬件原理图402

6.3.3 编写主VI程序403

6.3.4 程序编译、下载、调试403

6.3.5 实际运行结果404

6.4 中文显示实验405

6.4.1 软件架构设计405

6.4.2 中文显示硬件原理图406

6.4.3 编写主VI程序406

6.4.4 程序编译、下载、调试407

6.4.5 实际运行结果408

6.5 图片显示实验409

6.5.1 软件架构设计409

6.5.2 图片显示硬件原理图410

6.5.3 编写主VI程序410

6.5.4 程序编译、下载、调试411

6.5.5 实际运行结果412

6.6 音乐播放实验412

6.6.1 软件架构设计413

6.6.2 MP3模块硬件原理图413

6.6.3 编写主VI程序415

6.6.4 程序编译、下载、调试415

6.6.5 实际运行结果416

6.7 录音机实验417

6.7.1 软件架构设计418

6.7.2 录音机硬件原理图418

6.7.3 编写主VI程序420

6.7.4 程序编译、下载、调试421

6.7.5 实际运行结果421

6.8 FM收发实验422

6.8.1 软件架构设计423

6.8.2 FM模块硬件原理图423

6.8.3 编写主VI程序425

6.8.4 程序编译、下载、调试425

6.8.5 实际运行结果426

6.9 摄像头视频拍照实验427

6.9.1 软件架构设计428

6.9.2 摄像头模块与STM32之间的硬件连接430

6.9.3 编写主VI程序430

6.9.4 编写外部I/O的中断服务VI程序431

6.9.5 程序编译、下载、调试432

6.9.6 实际运行结果434

6.10 USB通信实验434

6.10.1 USB通信架构开发流程434

6.10.2 USB固件程序框架设计（STM32）435

6.10.3 USB设备硬件原理图（STM32）436

6.10.4 USB固件程序编写（STM32）437

6.10.5 USB固件程序编译、下载、调试437

6.10.6 USB设备驱动文件生成（主机PC）438

6.10.7 USB应用程序开发（主机PC）445

6.10.8 实际运行结果448

6.11 2.4G无线通信实验449

6.11.1 2.4 G无线通信程序开发流程450

6.11.2 NRF24L01发送方程序编写（STM32）450

6.11.3 NRF24L01接收方程序编写（STM32）451

6.11.4 NRF24L01无线模块接口硬件原理图452

6.11.5 无线通信程序编译、下载、调试452

6.11.6 实际运行结果454

6.12 TCP网络传输实验456

6.12.1 TCP网络传输开发流程456

6.12.2 TCP服务器端程序编写（下位机STM32）456

6.12.3 TCP客户端程序编写（上位机PC）457

6.12.4 ENC28J60网络传输模块硬件原理图459

6.12.5 TCP网络传输程序编译、下载、调试459

6.12.6 实际运行结果460

6.13 Web网页服务实验462

6.13.1 Web服务器端程序编写（下位机STM32）463

6.13.2 ENC28J60网络传输模块硬件原理图464

6.13.3 Web服务器程序编译、下载、调试466

6.13.4 实际运行结果466

第7章 综合实验篇469

7.1 3D游戏手柄实验470

7.1.1 软件架构设计（标准状态机）471

7.1.2 My_ARM学习板接口连接原理图472

7.1.3 My_ARM学习板接口实物图473

7.1.4 编写主VI程序473

7.1.5 编写I/O中断服务VI程序476

7.1.6 程序编译、下载、调试476

7.1.7 USB驱动生成安装479

7.1.8 上位机应用程序APP482

7.1.9 实际运行结果483

7.2 电机闭环控制实验484

7.2.1 软件架构设计（标准状态机）485

7.2.2 My_ARM学习板接口连接原理图487

7.2.3 My_ARM学习板接口实物图488

7.2.4 编写主VI程序488

7.2.5 编写定时器中断服务VI程序494

7.2.6 程序编译、下载、调试495

7.2.7 PID参数整定方法498

7.2.8 上位机应用程序APP502

7.2.9 实际运行结果504

7.3 音频信号在线监测实验505

7.3.1 软件架构设计（标准状态机）508

7.3.2 My_ARM学习板接口连接原理图510

7.3.3 My_ARM学习板接口实物图511

7.3.4 编写主VI程序511

7.3.5 程序编译、下载、调试518

7.3.6 上位机应用程序APP520

7.3.7 实际运行结果520

附录522