图书介绍

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智能汽车运输系统
  • 张彦琴,冯能莲编 著
  • 出版社: 北京:北京工业大学出版社
  • ISBN:9787563924578
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:186页
  • 文件大小:37MB
  • 文件页数:196页
  • 主题词:公路运输-交通运输管理-自动化系统-高等学校-教材

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图书目录

第1章 智能交通系统概论1

1.1 汽车社会和交通运输问题1

1.1.1 汽车社会的形成和发展1

1.1.2 交通系统面临的挑战和问题2

1.1.3 解决交通系统问题的方法3

1.2 智能交通系统的发展历程4

1.2.1 准备期(1930—1980)6

1.2.2 可行性研究期(1980—1995)6

1.2.3 产品开发期(1995至今)7

1.3 智能交通系统结构体系9

1.3.1 智能交通系统结构体系的组成9

1.3.2 美国国家ITS结构体系10

1.3.3 中国ITS结构体系14

1.4 智能交通系统的内容组成19

1.4.1 智能交通系统的含义19

1.4.2 智能交通系统的内容20

第2章 先进的交通信息系统22

2.1 交通信息系统概述22

2.1.1 交通信息服务的内容22

2.1.2 先进交通信息系统的功能24

2.1.3 先进交通信息系统的信息功能24

2.2 先进交通信息系统的构成25

2.2.1 先进交通信息系统的逻辑结构25

2.2.2 先进交通信息系统的物理结构27

2.3 先进交通信息系统的技术平台29

2.3.1 先进交通信息系统的技术标准29

2.3.2 车辆定位系统30

2.3.3 地理信息系统和数字地图36

2.3.4 路线优化系统38

2.3.5 路线诱导系统39

2.4 先进交通信息系统的开发与应用40

2.4.1 美国先进交通信息系统的开发与应用情况40

2.4.2 欧洲交通信息系统的开发与应用情况41

2.4.3 日本先进交通信息系统的开发与应用情况41

2.4.4 中国先进交通信息系统的开发与应用情况44

第3章 先进的交通管理系统46

3.1 交通管理系统概述46

3.1.1 交通管理的要素46

3.1.2 交通管理系统的核心功能47

3.1.3 智能交通管理的内容47

3.2 交通信号控制48

3.2.1 交通信号控制方式48

3.2.2 典型城市交通信号控制系统49

3.2.3 交通信号控制研究50

3.3 交通事件管理50

3.3.1 交通事件及其管理系统51

3.3.2 交通事件管理系统的工作流程52

3.3.3 国外交通事件的预防管理53

3.4 交通需求管理55

3.4.1 城市拥挤道路收费56

3.4.2 高乘载率车道和合乘管理58

3.4.3 停车管理58

3.4.4 机动性管理58

3.5 电子收费系统59

3.5.1 电子收费系统的构成60

3.5.2 电子收费系统的工作过程62

3.5.3 电子收费系统的关键技术63

3.5.4 国内外电子收费系统开发与应用情况69

第4章 汽车安全技术74

4.1 汽车安全性能要求74

4.1.1 汽车的被动安全性75

4.1.2 汽车的主动安全性75

4.1.3 汽车安全法规75

4.1.4 现代汽车安全保障体系76

4.2 汽车的被动安全技术77

4.2.1 汽车座椅安全带78

4.2.2 安全气囊系统81

4.2.3 汽车结构安全88

4.2.4 其他乘员保护技术92

4.2.5 汽车碰撞试验94

4.3 汽车主动安全技术95

4.3.1 汽车防抱死制动系统95

4.3.2 汽车驱动防滑系统103

4.3.3 车辆稳定控制系统107

4.3.4 汽车轮胎安全报警装置112

4.4 先进安全汽车技术114

4.4.1 ASV技术介绍115

4.4.2 ASV的发展118

第5章 先进车辆辅助驾驶系统120

5.1 汽车碰撞避免技术120

5.1.1 汽车防撞系统结构及分类121

5.1.2 汽车防撞系统工作原理122

5.1.3 汽车防撞系统的发展与应用125

5.2 汽车巡航控制系统127

5.2.1 汽车巡航控制系统结构129

5.2.2 汽车巡航系统工作原理132

5.2.3 自适应巡航控制系统134

5.3 驾驶员视觉增强系统136

5.3.1 汽车视野设计136

5.3.2 先进的照明系统140

5.3.3 先进的夜视技术143

5.4 自动公路系统147

5.4.1 自动公路系统的构成148

5.4.2 自动公路系统的道路装置150

5.4.3 自动公路系统的车载装置151

第6章 智能汽车技术154

6.1 智能汽车系统的构成及工作原理154

6.1.1 自适应巡航控制的工作原理154

6.1.2 智能汽车的构成及工作原理158

6.2 智能汽车的环境感知技术159

6.2.1 雷达159

6.2.2 磁定位技术164

6.2.3 机器视觉感知技术166

6.2.4 其他环境感知技术169

6.3 智能汽车的定位技术170

6.3.1 智能汽车定位技术的发展170

6.3.2 智能汽车定位技术的方式及传感器简介171

6.4 智能汽车的认知——路径规划173

6.4.1 智能汽车路径跟踪体系结构173

6.4.2 智能汽车的路径规划策略174

6.5 智能汽车的控制技术177

6.5.1 纵向控制系统的构成及工作原理179

6.5.2 横向控制系统的构成及工作原理180

6.6 典型智能车辆研究182

6.6.1 国外典型智能车辆研究182

6.6.2 国内典型智能车辆研究183

参考文献185

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