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第1章 绪论1

1.1 TMS320F281x系列DSP的性能1

1.2 TMS320F281x系列DSP的结构3

1.3 TMS320F281x系列DSP的引脚分布4

1.4 信号说明5

第2章 CPU内核结构及存储器映射15

2.1 CPU结构15

2.2 CPU寄存器16

2.2.1 累加器（ACC,AH,AL）18

2.2.2 被乘数寄存器（XT）18

2.2.3 乘积寄存器（P、PH和PL）19

2.2.4 数据页指针（DP）19

2.2.5 堆栈指针（SP）20

2.2.6 辅助寄存器（XAR0～XAR7和AR0～AR7）20

2.2.7 程序计数器（PC）21

2.2.8 返回程序寄存器（RPC）21

2.2.9 中断控制寄存器（IFR,IER,DBGIER）21

2.2.10 状态寄存器（ST0,ST1）21

2.3 程序流29

2.3.1 中断29

2.3.2 分支、调用和返回29

2.3.3 单个指令的重复执行29

2.3.4 指令流水线29

2.4 乘法操作30

2.4.1 16位×16位乘法30

2.4.2 32位×32位乘法30

2.5 移位操作31

2.6 CPU中断与复位35

2.6.1 CPU中断概述35

2.6.2 CPU中断向量和优先级35

2.6.3 可屏蔽中断37

2.6.4 可屏蔽中断的标准操作40

2.6.5 非屏蔽中断42

2.6.6 非法指令陷阱45

2.6.7 硬件复位（RS）45

2.7 流水线46

2.7.1 指令流水线47

2.7.2 可视流水线活动49

2.7.3 流水线活动的冻结51

2.7.4 流水线保护52

2.7.5 避免无流水线保护操作54

2.8 存储器映射56

2.8.1 Flash存储器（仅F281x）61

2.8.2 M0和M1 SARAM62

2.8.3 L0、L1和H0 SARAM62

2.8.4 Boot ROM62

2.8.5 安全62

第3章 TMS320X281x DSP的片内外设3.1 系统控制和外设中断63

3.1.1 Flash和OTP存储器63

3.1.2 代码安全模块63

3.1.3 时钟66

3.1.4 通用I/O端口（GPIO）77

3.1.5 外设寄存器帧及EALLOW保护寄存器83

3.1.6 外设中断扩展（PIE）84

3.2 系统外部接口（XINTF）97

3.2.1 总体功能描述97

3.2.2 XINTF配置99

3.2.3 前导、有效和结束三个阶段等待状态的配置103

3.2.4 XINTF寄存器104

3.2.5 外部DMA支持104

3.3 模／数转换器（ADC）105

3.3.1 特点105

3.3.2 自动排序器的工作原理108

3.3.3 非中断自动排序模式113

3.3.4 ADC时钟的预标定118

3.3.5 ADC的供电模式和上电顺序118

3.3.6 排序器覆盖功能119

3.3.7 ADC控制寄存器120

3.3.8 最大转换通道寄存器（ADCMAXCONV）126

3.3.9 自动排序状态寄存器（ADCASEQSR）127

3.3.10 ADC状态和标志寄存器（ADCST）128

3.3.11 ADC输入通道选择排序控制寄存器130

3.3.12 ADC转换结果缓冲寄存器（ADCRESULTn）130

3.3.13 F2810,F2811和F2812内部ADC的校正131

3.4 事件管理器137

3.4.1 概述138

3.4.2 通用定时器141

3.4.3 全比较单元152

3.4.4 PWM电路154

3.4.5 PWM波形的产生158

3.4.6 捕获单元162

3.4.7 正交编码器脉冲QEP电路164

3.4.8 EV中断166

3.4.9 事件管理器的寄存器168

3.5 串行外设接口（SPI）191

3.5.1 增强型SPI模块简介191

3.5.2 操作介绍195

3.5.3 SPI中断197

3.5.4 SPI FIFO介绍201

3.6 串行通信接口203

3.6.1 增强型SCI模块概述203

3.6.2 SCI模块的结构206

3.6.3 SCI模块寄存器概述216

3.7 增强型CAN控制器模块217

3.7.1 CAN简介218

3.7.2 CAN的网络和模块219

3.7.3 eCAN控制器简介221

3.7.4 消息对象223

3.7.5 消息邮箱224

3.8 多通道缓冲串口225

3.8.1 McBSP模块的功能和结构总览226

3.8.2 McBSP模块的操作227

3.8.3 多通道选择模式233

3.8.4 接收器和发送器配置236

3.8.5 McBSP初始化流程237

3.8.6 McBSP的FIFO和中断237

3.8.7 McBSP的其他寄存器243

第4章 TMS320C28x DSP的寻址方式和指令系统243

4.1 寻址方式258

4.1.1 寻址方式概述258

4.1.2 寻址方式选择位259

4.1.3 汇编器／编译器对AMODE位的追踪261

4.1.4 各寻址方式的具体说明261

4.1.5 32位操作的定位268

4.2 C28x汇编语言简介268

第5章 TMS320X281x DSP的程序编写和调试5.1 DSP集成开发环境CCS269

5.1.1 CCS中的工程269

5.1.2 CCS的界面组成270

5.2 TMS320X281x DSP的软件开发流程271

5.2.1 CCS集成开发环境的设置272

5.2.2 CCS集成开发环境的应用274

5.2.3 通用扩展语言（GEL）281

5.3 DSP/BIOS开发工具介绍282

第6章 实验系统及实验例程286

6.1 实验系统硬件介绍286

6.1.1 eZdspTM F2812简介286

6.1.2 eZdspTM F2812使用286

6.1.3 TMS320F2812重要电气参数292

6.2 应用实验例程296

6.2.1 实验例程中的文件296

6.2.2 实验程序的主要代码300

附录A 汇编指令集328

附录B eZdspTM F2812原理图343

参考文献347