图书介绍
自动控制原理基础教程 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030370587
- 出版时间：2013
- 标注页数：393页
- 文件大小：106MB
- 文件页数：400页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
自动控制原理基础教程 第3版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 控制系统导论1
1-1自动控制的基本原理1
1-2自动控制系统示例7
1-3自动控制系统的分类10
1-4自动控制系统的基本要求11
1-5自动控制系统的分析与设计工具14
习题19
第二章 控制系统的数学模型22
2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换22
2-2控制系统的时域数学模型35
2-3控制系统的复数域数学模型43
2-4控制系统的结构图与信号流图53
2-5控制系统建模的MATLAB方法71
习题73
第三章 线性系统的时域分析法77
3-1系统的时域性能指标77
3-2一阶系统的时域分析80
3-3二阶系统的时域分析83
3-4高阶系统的时域分析98
3-5线性系统的稳定性分析102
3-6线性系统的稳态误差计算109
3-7线性系统时域分析的MATLAB方法124
习题125
第四章 线性系统的根轨迹法129
4-1根轨迹法的基本概念129
4-2常规根轨迹的绘制法则132
4-3广义根轨迹145
4-4系统性能的分析150
4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法153
习题154
第五章 线性系统的频域分析法158
5-1频率特性158
5-2典型环节与开环系统频率特性163
5-3频域稳定判据179
5-4频域稳定裕度187
5-5闭环系统的频域性能指标190
5-6线性系统频域分析的MATLAB方法196
习题197
第六章 线性系统的校正方法201
6-1系统的设计与校正问题201
6-2常用校正装置及其特性207
6-3串联校正213
6-4前馈校正221
6-5线性系统校正的MATLAB方法227
习题228
第七章 线性离散系统的分析233
7-1离散系统的基本概念233
7-2信号的采样与保持239
7-3 z变换理论247
7-4离散系统的数学模型258
7-5离散系统的稳定性与稳态误差272
7-6离散系统的动态性能分析281
7-7线性离散系统分析的MATLAB方法284
习题286
第八章 非线性控制系统分析290
8-1非线性控制系统概述290
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响293
8-3描述函数法297
8-4非线性系统分析的MATLAB方法315
习题316
第九章 线性系统的状态空间分析与综合319
9-1线性系统的状态空间描述319
9-2线性系统的可控性与可观测性343
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器365
9-4李雅普诺夫稳定性分析376
9-5状态空间分析的MATLAB方法383
习题389
参考文献393