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第1章 底盘性能的基本1

1-1．底盘的构成和功能1

1-2．底盘的高行驶性能3

（1）底盘行驶性能的基本是轮胎性能3

（2）底盘行驶性能取决于各装置的协调3

第2章 底盘行驶性能和轮胎性能7

2-1．转弯的力学7

（1）转弯时力的平衡和转弯侧向力7

（2）转弯姿态和转弯机理12

（3）转弯极限15

2-2．操纵稳定性和悬架性能16

（1）稳定性和操纵性16

（2）抗干扰性（稳定性）18

（3）NSP和转弯轨迹——转向不足、过度转向22

（4）悬架特性和稳定性24

（5）提高操纵性和稳定性——高能力的概念26

（6）操纵稳定性的动态考察32

（7）狭义的操纵稳定性和广义的操纵稳定性35

2-3．轮胎的转向性能36

（1）滑移角——转弯侧向力特性36

（2）转弯时内外轮负荷移动和转弯侧向力的负荷依存性39

（3）轮胎的制动、驱动特性44

（4）转弯侧向力特性的驱动、制动力依存性和转弯极限47

（5）提高转弯极限49

2-4．驱动形式和行驶性能52

（1）驱动形式和操纵稳定性53

（2）驱动形式和牵引极限55

（3）驱动形式和行驶性能58

第3章 悬架的功能及构造60

3-1．悬架的基本功能和一般的结构60

（1）悬架的基本功能——跳动60

（2）悬架的吸收冲击功能61

（3）悬架的基本构造65

3-2．悬架几何学和车轮姿态67

（1）悬架几何学的重要性67

（2）主销偏移距变化、外倾变化与几何学68

（3）车轮前束角与几何学71

3-3．悬架柔性72

（1）联杆接头结构与柔性72

（2）悬架前后刚度与脉冲性冲击73

（3）弹性转向的机构75

（4）几何学和柔性共同发挥作用75

3-4．稳定性和悬架特性80

（1）底盘性能的基本——稳定性80

（2）起伏不平路面上的稳定性81

（3）制动时的稳定性83

3-5．汽车姿态控制86

（1）汽车姿态控制86

（2）防下沉几何形状87

（3）防前倾和防扬起几何形状91

（4）侧倾运动和车身举起为零的几何形状95

3-6．转向功能与前悬架96

（1）转向机构96

（2）转向功能与几何学99

3-7．悬架设计的实际105

（1）各种性能处在矛盾之中105

（2）悬架布置的制约条件105

（3）李彼希的最小律和底盘性能107

第4章 各种悬架的结构和特征109

4-1．前悬架409

（1）悬架形式的发展趋势和技术背景109

（2）单横臂式悬架112

（3）双横臂式悬架116

（4）多联杆式悬架119

4-2．FR车的后悬架122

（1）悬架形式的发展趋势和技术背景122

（2）前置斜定位臂式悬架122

（3）双横臂式悬架125

（4）多联杆式悬架128

4-3．FF车的后悬架137

（1）悬架形式的发展趋势和技术背景137

（2）单横臂式后悬架137

（3）全纵臂式后悬架141

（4）扭杆式后悬架142

（5）双横臂式后悬架146

（6）多联杆式后悬架146

4-4．悬架形式和底盘行驶性能148

第5章 悬架调节件的结构及特性151

5-1．弹簧的功能和结构151

（1）弹簧的功能151

（2）弹簧结构和特性153

（3）杠杆比和弹簧刚度159

（4）稳定装置159

5-2．减震器的性能和结构159

（1）减震器的性能159

（2）减震器的结构及特性160

5-3．橡胶衬套的结构和特性166

5-4．调节件特性设计概要170

（1）考虑弹簧刚度的方法170

（2）减震器阻尼特性研究173

（3）稳定装置作用174

第6章 制动、转向和LSD176

6-1．制动器的功能和构造176

（1）制动机构和制动器的功能176

（2）制动系统的构成和工作机构179

（3）前后制动力分配和制动时的稳定性184

（4）部件特性和制动性能187

6-2．动力转向系统191

（1）动力转向系统的构成和功能191

（2）PS系统的工作机构193

（3）构成PS系统的部件及其机构196

6-3．LSD（带差动限制的差速器）198

（1）差速器的功能和构造198

（2）LSD的功能及基本原理202

（3）机械式LSD和底盘行驶性能204

（4）粘性LSD的机构209

第7章 底盘控制及可变机构211

7-1．底盘控制技术211

（1）适应控制211

（2）主动控制212

7-2．减震器控制和空气悬架213

（1）日产“超声波”悬架系统215

（2）丰田的“压电TEMS”217

（3）电子控制空气悬架218

（4）控制悬架的发展趋势222

7-3．主动控制悬架223

（1）主动控制悬架的原理223

（2）主动悬架的目的和控制224

（3）主动控制悬架的系统构成227

7-4．4WS229

（1）4WS的目的及原理229

（2）日产HICAS的理论与结构233

（3）4WS技术发展趋势238

7-5．驱动力控制——主动LSD239

（1）主动LSD的目的和控制239

（2）主动LSD的系统构成242

7-6．驱动力控制——电子控制4WD系统242

（1）高性能底盘和4WD系统242

（2）“地平线GTR”用E-TS245

第8章 底盘的高性能化248

8-1．如何磨合——底盘的匹配和开发试验人员248

（1）评价道路决定车辆249

（2）根据开发试验人员的评价决定车辆250

8-2．底盘性能的方向性251

（1）道路环境与行驶性能251

（2）追求安全性和驾驶乐趣的高度平衡252