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第1章 绪论1

1.1 时滞系统概述1

1.2 时滞系统稳定性的研究概况4

1.2.1 频域法4

1.2.2 时域法5

1.3 本书内容10

第2章 基础知识12

2.1 系统稳定性理论12

2.1.1 Lyapunov稳定性12

2.1.2 时滞系统稳定性14

2.2 网络化控制系统15

2.2.1 网络化控制系统简介15

2.2.2 网络化控制系统的基本问题16

2.3 线性矩阵不等式方法19

2.3.1 线性矩阵不等式19

2.3.2 一些标准线性矩阵不等式问题20

2.3.3 S-procedure20

2.4 相关引理21

2.5 小结24

第3章 中立时滞线性连续系统稳定性分析与镇定设计25

3.1 引言25

3.2 系统描述26

3.3 时滞相关稳定性判据——自由权矩阵方法26

3.4 时滞相关稳定性判据——积分不等式方法30

3.5 两种方法的等价性33

3.6 保守性降低——时滞分割方法34

3.7 鲁棒稳定性40

3.8 镇定控制器设计49

3.9 数值实例52

3.10 小结57

第4章 时变时滞线性连续系统稳定性分析58

4.1 引言58

4.2 系统描述59

4.3 时滞范围相关稳定性59

4.3.1 积分不等式方法60

4.3.2 保守性降低66

4.3.3 数值实例71

4.4 时滞变化率范围相关稳定性73

4.4.1 自由权矩阵方法73

4.4.2 积分不等式方法79

4.4.3 数值实例86

4.5 小结88

第5章 分布式时滞线性连续系统稳定性分析89

5.1 引言89

5.2 系统描述89

5.3 时滞相关稳定性条件90

5.4 数值实例96

5.5 小结98

第6章 线性不确定时滞系统鲁棒H∞滤波99

6.1 引言99

6.2 系统描述99

6.3 滤波器分析与设计101

6.3.1 H∞性能分析101

6.3.2 H∞滤波器设计106

6.4 数值实例110

6.5 小结112

第7章 时变时滞线性离散系统稳定性分析——Lyapunov泛函方法113

7.1 引言113

7.2 系统描述113

7.3 时滞范围相关稳定性114

7.4 时滞范围相关鲁棒稳定性120

7.5 数值实例121

7.6 小结122

第8章 时变时滞线性离散系统稳定性分析与镇定设计——切换系统方法123

8.1 引言123

8.2 系统描述124

8.3 稳定性充要条件125

8.4 切换Lyapunov函数方法125

8.4.1 稳定性条件126

8.4.2 镇定控制器设计129

8.4.3 数值实例131

8.5 平均驻留时间方法132

8.5.1 稳定性条件132

8.5.2 镇定控制器设计134

8.5.3 数值实例136

8.6 小结138

第9章 时滞神经网络的稳定性分析139

9.1 引言139

9.2 时滞变化率范围相关稳定性139

9.2.1 系统描述139

9.2.2 稳定性判据140

9.2.3 数值实例146

9.3 时滞范围相关稳定性148

9.3.1 系统描述148

9.3.2 稳定性判据148

9.3.3 保守性降低153

9.3.4 数值实例159

9.4 小结160

第10章 一类非线性网络化系统的状态反馈与输出反馈控制161

10.1 引言161

10.2 系统描述161

10.3 状态反馈控制器设计162

10.4 输出反馈控制器设计167

10.5 数值实例172

10.6 小结175

第11章 网络化预测控制系统的设计与分析176

11.1 引言176

11.2 网络化预测控制系统设计177

11.3 稳定性分析179

11.4 网络化预测控制系统实现183

11.4.1 络化控制器183

11.4.2 网络化可视控制组态平台184

11.4.3 络化可视监控组态平台185

11.5 仿真与实验结果185

11.5.1 仿真结果185

11.5.2 实验结果188

11.6 小结190

参考文献191