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目录1

第一章 液压控制系统概论1

§1-1 液压控制系统的基本原理和分类1

一、液压控制系统的基本原理1

二、液压控制系统的分类4

三、液压控制系统的优缺点10

§1-2 液压控制系统中常用的传感器11

一、位置传感器11

二、速度传感器12

三、压力（力）传感器16

§1-3 古典控制理论中的几个基本概念19

一、拉普拉斯变换19

三、频率特性21

二、传递函数21

四、方块图及结构变换23

五、稳定性及稳定裕度27

六、系统的品质指标31

七、系统的静差33

§1-4 电液伺服阀简介35

一、电液伺服阀的基本工作原理35

二、伺服阀的主要特性曲线39

三、伺服阀的种类42

第二章 液压伺服放大器46

§2-1 滑阀式液压伺服放大器的结构原理和类型46

一、二通阀46

二、三通阀47

三、四通阀48

一、负重叠四通阀的综合特性50

§2-2 滑阀式液压伺服放大器的综合特性50

二、零重叠四通阀的综合特性60

三、三通阀的综合特性64

§2-3 滑阀放大器的受力分析70

一、滑阀的液动力71

二、零重叠四通阀的液动力79

三、负重叠四通阀的液动力81

§2-4 滑阀放大器的功率和效率85

§2-5 滑阀放大器的设计88

§2-6 喷嘴挡板阀91

一、喷嘴挡板阀的工作原理91

二、单喷嘴挡板阀的综合特性92

三、双喷嘴挡板阀的综合特性97

四、作用在挡板上的力102

五、喷嘴挡板阀的设计104

第三章 建立伺服元部件的数学模型106

§3-1 建立液压执行元件的数学模型106

一、阀控液压缸的动态方程式106

二、阀控液压马达的动态方程式112

三、泵控液压马达的动态方程式117

四、三通阀控液压缸的动态方程式121

§3-2 构成液压控制系统的基本环节124

一、比例环节124

二、惯性环节127

三、积分环节129

四、微分环节和微分校正132

五、积分校正135

六、振荡环节137

七、滞后环节140

第四章 液压动力机构的最佳匹配143

§4-1 负载轨迹及其方程144

一、负载的种类144

二、典型的负载轨迹方程及其144

负载轨迹144

三、液压动力机构的最佳匹配150

§4-2 阀控动力机构的最佳匹配（古典法）151

一、以耗功最小为指标的最佳匹配的概念151

二、求取最佳匹配参数的解析方法152

§4-3 阀控动力机构的最佳匹配（P-Q计算尺法）156

一、p-Q计算尺的基本原理157

二、p-Q计算尺的使用方法162

§4-4 阀控液压马达式动力机构的最佳匹配171

第五章 电液控制系统的设计175

§5-1 电液位置控制系统的设计175

一、阀控液压缸式位置系统175

二、阀控液压马达式位置系统195

§5-2 电液速度控制系统的设计202

一、阀控液压马达式速度系统203

二、泵控液压马达式速度系统216

§5-3 电液施力控制系统的设计233

一、电液施力系统的工作原理234

二、施力机构中液压缸的动态方程式235

三、一种三阶特征方程式求根的方法237

四、液压缸最大行程的计算方法238

五、电液施力系统的设计239

二、机液控制系统的分类251

一、机液控制系统的特点251

第六章 机液控制系统251

§6-1 机液控制系统概述251

§6-2 机液位置控制系统252

一、机液位置控制系统的基本原理252

二、机液位置控制系统的分析256

三、机液位置控制系统的设计265

§6-3 机液速度控制系统278

一、机液速度控制系统的基本原理278

二、机液速度控制系统的分析281

三、机液速度控制系统的设计289

§6-4 机液施力控制系统301

一、机液施力控制系统的基本原理301

二、机液施力控制系统的分析303

三、机液施力控制系统的设计311

第七章 液压控制系统中的油源系统及其动态分析319

§7-1 液压油源的基本型式319

一、定量泵－溢流阀油源319

二、定量泵－蓄能器－卸荷阀油源320

三、恒压式变量泵油源321

§7-2 液压油源回路的动态分析322

一、定量泵－溢流阀油源的动态特性322

二、恒压式变量泵油源的动态特性326

三、变量泵——蓄能器油源的动态特性331

四、液压油源对伺服回路的影响337

§7-3 液压油源的使用和维护341

一、对液压油源的要求341

二、液压油源的维护342