图书介绍
控制工程基础 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 董景新等编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302063877
- 出版时间：2003
- 标注页数：462页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：475页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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控制工程基础 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
1 概论1
1.1控制理论在工程中的应用发展1
1.2 自动控制系统的基本概念2
1.3控制理论在机械制造工业中的应用8
1.4课程主要内容及学时安排12
例题及习题14
2 控制系统的动态数学模型17
2.1基本环节数学模型17
2.2数学模型的线性化21
2.3拉氏变换及反变换23
2.4 传递函数以及典型环节的传递函数35
2.5 系统函数方块图及其简化42
2.6 系统信号流图及梅逊公式47
2.7受控机械对象数学模型48
2.8 绘制实际物理系统的函数方块图50
2.9状态空间方程基本概念60
例题及习题64
3 时域瞬态响应分析76
3.1 时域响应以及典型输入信号76
3.2一阶系统的瞬态响应79
3.3二阶系统的瞬态响应81
3.4 时域分析性能指标88
3.5 高阶系统的瞬态响应93
3.6 机电系统时域瞬态响应的实验方法96
例题及习题98
4 控制系统的频率特性108
4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法108
4.2极坐标图116
4.3对数坐标图122
4.4 由频率特性曲线求系统传递函数131
4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性135
4.6对数幅相图135
4.7控制系统的闭环频响137
例题及习题147
5 控制系统的稳定性分析155
5.1 系统稳定性的基本概念155
5.2 系统稳定的充要条件156
5.3代数稳定性判据157
5.4乃奎斯特稳定性判据164
5.5应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性173
5.6 由伯德图判断系统的稳定性178
5.7控制系统的相对稳定性182
5.8李雅普诺夫稳定性方法186
例题及习题188
6 控制系统的误差分析和计算197
6.1稳态误差的基本概念197
6.2输入引起的稳态误差198
6.3 干扰引起的稳态误差203
6.4 减小系统误差的途径205
6.5动态误差系数207
例题及习题209
7 控制系统的综合与校正216
7.1 系统的性能指标216
7.2 系统的校正概述220
7.3 串联校正221
7.4反馈校正232
7.5 用频率法对控制系统进行综合与校正235
7.6 典型机电反馈控制系统综合校正举例248
7.7 确定PID参数的其他方法261
例题及习题266
8 根轨迹法275
8.1根轨迹与根轨迹方程275
8.2绘制根轨迹的基本法则278
8.3根轨迹图绘制举例286
8.4 系统闭环零点、极点的分布与性能指标291
例题及习题299
9 控制系统的非线性问题303
9.1概述303
9.2描述函数法307
9.3相轨迹法322
例题及习题337
10 计算机控制系统344
10.1 计算机控制系统的组成344
10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法350
10.3 离散状态空间模型374
10.4线性离散系统的稳定性分析377
10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法381
例题及习题390
11 MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用397
11.1 MATLAB基本特点397
11.2 控制系统在MATLAB中的描述399
11.3进行部分分式展开400
11.4 线性系统的时间响应分析402
11.5 控制系统的频域响应分析405
11.6控制系统的根轨迹图408
11.7 系统稳定性分析409
11.8控制系统仿真例411
11.9 系统框图输入与仿真工具SIMULINK431
习题437
附录A 拉普拉斯变换表439
附录B 高阶最优模型最佳频比的证明443
习题参考答案446
参考文献462