图书介绍
智能车辆定位导航系统及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 张其善，吴今培等著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030100816
- 出版时间：2002
- 标注页数：230页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：240页
- 主题词：
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智能车辆定位导航系统及应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 智能交通系统概论1
1.1 道路交通面临的挑战与对策1
1.2 ITS的由来及发展3
1.3 当前ITS的研究课题9
1.4 ITS的框架结构与定义10
第二章 智能车辆定位导航系统的组成与原理12
2.1 车辆定位导航系统的发展概况12
2.2 智能车辆定位导航系统的组成与原理16
第三章 GPS定位方法19
3.1 概述19
3.2 GPS定位基本原理与误差分析28
3.3 GPS的几何精度因子和定位解的递推算法35
3.4 GPS定位解的可信度及模糊定位解46
3.5 Kalman滤波方法的应用57
3.6 GPS/DR组合定位方法研究64
第四章 车辆定位系统中的无线数据传输方法70
4.1 概述70
4.2 基于模拟话音信道的数据传输74
4.3 基于集群信道的数据传输88
4.4 车辆定位系统的多址接入方式93
4.5 基于GSM通信系统的车辆定位系统104
第五章 导航电子地图110
5.1 导航电子地图简介110
5.2 导航电子地图的数据结构与数据模型111
5.3 电子地图数据的生成与空间数据的存储123
5.4 电子地图的增强BANG存储文件134
5.5 电子地图的图形操作与信息查询142
5.6 电子地图数据库管理系统150
第六章 智能车辆定位导航系统的设计与实现163
6.1 地图匹配163
6.2 最优路径规划技术研究174
6.3 智能车辆定位导航系统的设计186
第七章 智能车辆定位导航系统的应用与展望196
7.1 概述196
7.2 公交车辆定位系统的组成198
7.3 DGPS/DR组合定位的应用200
7.4 SmartNet模拟集群信道的应用207
7.5 数字调制与纠错编码211
7.6 SmartNet集群系统应用总结214
7.7 区域监控中心站216
7.8 动态时隙分配的方法220
7.9 智能车辆导航定位系统的应用展望221
主要参考方献227