图书介绍
惯性导航基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王新龙编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561236000
- 出版时间：2013
- 标注页数：308页
- 文件大小：121MB
- 文件页数：316页
- 主题词：惯性导航系统
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图书目录
第1章 绪论1
1.1导航的基本概念1
1.2常用导航系统简介2
1.3惯性导航系统的基本工作原理和分类5
1.4惯性传感器技术的发展8
1.5导航技术的新要求与惯性导航的关系12
第2章 惯性导航的基本知识14
2.1定点转动刚体的角位置描述14
2.2惯性导航常用坐标系25
2.3地球参考椭球及地球重力场特性33
2.4绝对加速度、比力概念与比力方程41
2.5舒勒摆原理和人工水平面的建立47
第3章 陀螺仪基本理论及特性52
3.1转子陀螺仪的力学基础52
3.2陀螺仪的自由度和运动现象55
3.3二自由度陀螺仪的进动性58
3.4二自由度陀螺仪的定轴性62
3.5单自由度陀螺仪的基本特性65
3.6陀螺仪漂移及其数学模型67
第4章 光学陀螺仪73
4.1概述73
4.2 Sagnac效应74
4.3激光陀螺仪76
4.4光纤陀螺仪83
第5章 加速度计93
5.1概述93
5.2液浮摆式加速度计93
5.3挠性加速度计99
5.4 加速度计的数学模型102
第6章 平台式惯性导航系统107
6.1概述107
6.2平台式惯性导航系统的基本原理109
6.3比力方程和加速度信息的提取114
6.4惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现115
6.5惯导系统中的高度计算119
6.6指北方位平台式惯导系统的力学编排方程128
6.7游动方位惯导系统的力学编排132
6.8自由方位惯导系统及其机械编排140
第7章 惯性导航系统误差分析145
7.1惯导系统的误差源145
7.2真坐标系、平台坐标系和计算机坐标系146
7.3系统误差方程的建立149
7.4系统误差分析154
7.5平台式惯导系统的初始对准169
第8章 捷联式惯性导航系统186
8.1捷联式惯导系统概述186
8.2捷联式惯导系统的基本力学编排方程191
8.3系统微分方程机上执行算法204
第9章 捷联式惯导系统误差方程与初始对准209
9.1概述209
9.2捷联式惯导系统误差方程210
9.3捷联式惯导系统的初始对准216
第10章 捷联式惯导系统的数字仿真229
10.1捷联式惯导系统数字仿真分类229
10.2捷联式惯导系统数字仿真原理230
10.3飞行轨迹发生器设计231
10.4惯性元件的数学模型235
10.5捷联式惯导系统导航解算238
10.6误差处理器242
10.7捷联式惯导系统的Matlab仿真实例242
第11章 组合导航系统248
11.1卡尔曼滤波原理248
11.2卡尔曼滤波在组合导航中的应用方法253
11.3惯性/GPS组合导航系统259
11.4惯性/天文组合导航系统277
附录297
附录1常见的随机漂移误差模型297
附录2捷联矩阵的即时修正算法304
参考文献307