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目录1

前言1

第一章电气控制基础1

第一节常用低压电器1

一、电器的基本知识1

二、接触器3

第二节基本电气控制电路 13

三、继电器5

四、主令电器10

五、熔断器11

六、低压断路器12

一、电气图中的图形符号及文字符号13

二、三相笼型异步电动机全电压起动控制电路14

十二、时钟指令 116

三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路19

四、三相绕线转子异步电动机起动控制电路20

五、三相异步电动机的制动控制电路21

六、其他典型的控制电路22

七、组成电气控制电路的基本规律24

八、电动机控制的保护环节25

习题与思考题26

第二章可编程序控制器概述28

第一节PLC的由来和定义28

一、PLC的由来28

二、PLC的定义28

第二节PLC的发展概况和发展趋势29

一、PLC的发展概况29

二、PLC的发展趋势30

第三节PLC的主要功能和特点32

一、PLC的主要功能32

二、PLC的特点33

一、按PLC的控制规模分类34

二、按PLC的结构形式分类34

第四节PLC的分类34

习题与思考题35

第三章可编程序控制器的基本组成和工作原理36

第一节PLC的基本组成和各部分的作用36

一、PLC的基本组成36

二、PLC各部分的作用36

第二节PLC对继电器控制系统的仿真38

一、模拟继电器控制的编程方法38

二、梯形图39

第三节PLC的工作原理40

一、建立I/O映像区40

二、循环扫描的工作方式40

三、输入、输出延迟响应42

习题与思考题45

一、基本单元（S7-200 CPU模块）46

第一节S7-200 PLC系统的基本组成46

第四章S7-200可编程序控制器的系统配置46

四、通信电缆48

五、人机界面48

三、STEP7-Micro/WIN32编程软件48

二、个人计算机（PC）或编程器48

一、数字量模块49

第二节S7-200的接口模块49

二、模拟量模块52

三、智能模块55

第三节S7-200的系统配置55

一、允许主机所带模块的数量55

二、CPU输入、输出映像区的大小56

三、内部电源的负载能力57

习题与思考题58

第五章S7-200可编程序控制器的指令系统59

第一节S7-200编程的基本概念59

一、编程语言59

二、数据类型60

三、存储器区域61

四、寻址方式66

五、用户程序的结构67

第二节S7-200的基本指令及编程方法68

六、编程的一般规约68

一、基本逻辑指令70

二、立即I/O指令71

三、逻辑堆栈指令72

四、取非触点指令和空操作指令74

五、正／负跳变触点指令75

六、定时器和计数器指令75

七、顺序控制继电器指令79

八、移位寄存器指令80

九、比较触点指令81

第三节S7-200的功能指令82

一、传送指令82

二、数学运算指令83

三、逻辑运算指令86

四、移位和循环移位指令88

五、数据转换指令89

六、表功能指令94

七、程序控制指令96

八、中断指令99

九、PID回路指令103

十、高速计数器指令109

十一、高速脉冲输出指令113

习题与思考题118

第六章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍120

第一节软件安装及硬件连接120

一、软件安装120

二、硬件连接120

三、通信参数的设置和修改121

第二节编程软件的主要功能121

一、基本功能121

二、主界面各部分功能122

三、系统组态124

第三节编程软件的使用127

一、项目生成127

二、程序的编辑和传送128

三、程序的打印输出132

第四节程序的监控和调试133

一、选择扫描次数133

二、用状态表监控程序133

三、在RUN方式下编辑程序135

四、梯形图程序的状态监视135

五、S7-200的出错处理136

二、PLC控制系统设计的步骤137

一、PLC控制系统设计的内容137

第七章可编程序控制器的控制系统设计137

第一节PLC控制系统设计的内容和步骤137

第二节PLC控制系统的硬件配置138

一、选择PLC机型138

二、开关量I/O模块的选择139

三、模拟量I/O模块的选择141

四、智能I/O模块的选择141

第三节PLC控制系统应用程序的设计141

一、应用程序设计的内容及步骤142

二、应用程序的设计方法143

三、梯形图程序的编写规则150

四、应用程序设计过程中应注意的几个问题151

第四节PLC应用程序的基本环节及设计技巧152

一、应用程序的基本环节152

二、应用程序的设计技巧157

第五节PLC在工业控制中的应用159

一、深孔钻组合机床的PLC控制159

二、四台电动机的顺序起、停控制（一）162

三、四台电动机的顺序起、停控制（二）163

四、节日彩灯的PLC控制163

五、十字路口交通信号灯的PLC控制165

六、遥控自卸车模型的PLC控制170

七、游泳池水处理系统的PLC控制171

第六节提高PLC控制系统可靠性的措施181

一、PLC安装的环境条件182

二、抗干扰措施182

习题与思考题185

第八章S7-300和S7-400可编程序控制器的系统配置及编程186

第一节S7-300和S7-400的系统配置186

一、S7-300的结构及功能特点186

二、S7-300系统的基本组成186

四、S7-300的数字量模块188

三、S7-300的系统配置188

五、S7-300的模拟量模块189

六、S7-300的电源模块190

七、S7-300的I/O编址190

八、S7-400系统简介191

第二节S7-300和S7-400的指令系统192

一、基本概念192

二、基本指令194

第三节S7-300和S7-400应用系统的编程199

一、SETP7软件包199

二、应用系统的程序结构200

三、组织块功能201

四、循环程序的处理过程202

五、编程的基本方法及步骤203

第九章可编程序控制器的通信及网络207

第一节通信及网络的基本知识207

一、数据通信207

二、网络212

第二节S7系列PLC的网络类型及配置216

一、字符数据格式216

二、通信协议217

三、通信设备218

四、S7系列PLC产品组建的几种典型网络221

五、通信参数的设置223

六、S7-200的参数设置225

第三节S7-200网络及应用226

一、网络指令及应用226

二、自由口指令及应用229

附录239

附录A常用电器的图形符号及文字符号239

附录B特殊存储器（SM）标志位240

附录C错误代码243

附录D S7-200可编程序控制器指令集245

参考文献247