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第1章 概述1

1.1 西门子PLC发展历程及产品区别1

1.1.1 西门子PLC发展历程及产品1

1.1.2 西门子S7-200与S7-300/400的区别4

1.2 通信协议及方式5

1.2.1 通信协议类型5

1.2.2 变频器通信方式及优点9

第2章 西门子PLC通信技术14

2.1 自由口通信工作模式及编程示例14

2.1.1 自由口通信工作模式定义及指令14

2.1.2 编程步骤及示例19

2.2 USS通信协议及与MM440变频器通信示例26

2.2.1 USS通信协议特点及报文传输格式26

2.2.2 USS指令库28

2.2.3 S7系列PLC和变频器的通信接线34

2.2.4 S7系列PLC基于USS与MM440变频器通信示例136

2.2.5 S7系列PLC基于USS与MM440变频器通信示例240

2.3 Modbus通信协议及应用示例42

2.3.1 Modbus结构及传输方式42

2.3.2 Modbus报文传输格式45

2.3.3 Modbus主站协议库指令48

2.3.4 Modbus从站协议库指令51

2.3.5 编程及应用示例53

2.4 PROFIBUS现场总线56

2.4.1 PROFIBUS技术特点及优点56

2.4.2 PROFIBUS-DP特性及规范61

2.4.3 PROFIBUS-DP通信协议65

2.4.4 PEOFIBUS传输技术73

2.4.5 在Step7中组态PROFINET接口76

第3章 变频器网络通信解决方案83

3.1 网络通信方式及接口83

3.1.1 网络通信方式83

3.1.2 网络通信接口85

3.2 RS-485通信网络及抗干扰技术89

3.2.1 RS-485通信网络89

3.2.2 影响RS-485通信网络信号传输的因素94

3.2.3 RS-485总线的接地方式及处理97

3.3 变频器通信功能及抗干扰示例102

3.3.1 变频器通信功能及接口端子规格102

3.3.2 变频器基于RS-485通信抗干扰示例115

3.4 变频器通信网络设计要点119

3.4.1 G、P系列变频器通信网络设计要点119

3.4.2 CX系列变频器通信网络设计要点124

3.4.3 MD320系列变频器通信网络设计要点129

第4章 西门子PLC与变频器通信实例135

［实例1］ 西门子PLC与三菱FR系列变频器通信135

［实例2］ 西门子PLC与Master系列变频器通信146

［实例3］ 西门子S7-300/400PLC与6SE70变频器通信148

［实例4］ 西门子S7-200PLC基于Modbus与ABB变频器通信152

［实例5］ 西门子S7-300PLC基于PROFIBUS-DP与ABB变频器通信159

［实例6］ 西门子PLC基于PROFIBUS-DP与艾默生变频器通信166

［实例7］ 西门子PLC基于PRFIBUS-DP与收获变频器通信169

［实例8］ 西门子PLC基于PROFIBUS-DP与台达变频器通信175

［实例9］ 西门子S7-200PLC基于USS与MM440变频器通信178

［实例10］ 西门子PLC基于PROFIBUS网络控制ER440变频器183

［实例11］ MMV系列变频器的远程控制及数据通信185

［实例12］ ECO系列变频器的远程控制及数据通信188

参考文献192