图书介绍
机器人设计与制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 丘柳东，朱顺兰主编；易谷主审 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564335922
- 出版时间：2015
- 标注页数：186页
- 文件大小：34MB
- 文件页数：193页
- 主题词：机器人－设计－高等学校－教材；机器人－制作－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
项目1 搬运机器人的设计与制作20
项目说明20
项目要求20
项目分析与任务分解21
任务1 基本机械结构的搭建23
任务2 舵机调试与参数设置27
任务3 多关节机械手的运动控制39
任务4 简易扫描雷达的设计与实现50
任务5 完成搬运机器人的设计与制作62
项目2 巡逻机器人的设计与制作71
项目说明71
项目要求71
项目分析与任务分解72
任务1 轮式机器人直行运动控制74
任务2 轮式机器人运动轨迹控制86
任务3 基于红外测距传感器的直线跟随机器人91
任务4 基于光强传感器的光源跟随运动控制99
任务5 基于灰度传感器的路径跟随108
任务6 完成巡逻机器人的设计与制作116
项目3 全向运动机器人的设计与制作122
项目说明122
项目要求123
项目分析与任务分解123
任务1 三轮全向运动平台的搭建及方向控制125
任务2 四轮全向运动平台的搭建及方向控制133
任务3 基于视觉的目标跟随机器人的搭建139
任务4 简易视觉云台及在目标定位中的应用152
任务5 基于语音的机器人控制160
任务6 完成全向运动机器人的设计与制作169
附录178
参考文献186