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第1章 绪论1

1.1 自动化的内涵1

1.2 自动化在工业进程中的作用与地位2

1.3 自动化在信息化进程中的作用4

1.3.1 自动化技术与信息技术的关系4

1.3.2 信息化进程中的制造业自动化5

1.3.3 信息化进程中的非制造业自动化7

1.4 自动化在现代化进程中的作用8

1.5 自动化在经济全球化进程中的作用9

第2章 自动控制技术10

2.1 自动化科学技术发展历史10

2.2 自动控制系统原理15

2.2.1 自动控制系统组成15

2.2.2 典型控制系统19

2.3 自动控制技术领域的主要内容24

2.3.1 检测理论与方法25

2.3.2 系统建模26

2.3.3 系统仿真27

2.3.4 控制策略28

2.3.5 管理信息系统29

2.3.6 系统的集成与应用32

第3章 自动化专业特点35

3.1 自动化专业发展历史35

3.2 自动化专业人才培养目标38

3.3 自动化专业的知识结构与体系39

3.4 自动化专业的特点41

3.4.1 多学科交叉的特点——利于培养宽口径人才41

3.4.2 突出的方法论特点——利于培养创新人才41

3.4.3 系统、集成的特点——利于培养“将才、帅才”42

第4章 控制系统常用设计43

4.1 计算机控制系统设计43

4.1.1 设计要求43

4.1.2 系统总体框架43

4.1.3 系统硬件设计44

4.1.4 系统软件设计53

4.2 过程控制系统设计58

4.2.1 设计要求58

4.2.2 系统总体框架58

4.2.3 系统硬件设计58

4.2.4 系统软件设计62

4.3 运动控制系统设计64

4.3.1 设计要求64

4.3.2 系统总体框架64

4.3.3 系统硬件设计65

4.3.4 系统软件设计67

4.4 自动控制系统设计72

4.4.1 设计要求72

4.4.2 系统总体框架72

4.4.3 系统硬件设计74

4.4.4 系统软件设计75

4.5 自动测试系统设计84

4.5.1 设计要求84

4.5.2 系统总体框架84

4.5.3 系统硬件设计85

4.5.4 系统软件设计97

第5章 工程项目背景下的课程设计108

5.1 基于物联网的自动物资管理系统108

5.1.1 研究目的108

5.1.2 系统总体结构109

5.1.3 系统硬件设计112

5.1.4 系统软件设计116

5.2 农机监控与导航自动管理系统118

5.2.1 研究目的118

5.2.2 系统总体结构120

5.2.3 系统硬件设计124

5.2.4 系统软件设计128

5.3 智能运输自动监管系统131

5.3.1 研究目的131

5.3.2 系统总体结构131

5.3.3 系统硬件设计132

5.3.4 系统软件设计141

5.4 粮食烘干塔温湿度自动测试系统143

5.4.1 研究目的143

5.4.2 总体设计方案144

5.4.3 系统硬件设计147

5.4.4 系统软件设计149

第6章 开放课题设计152

6.1 零排放智能供暖系统设计152

6.2 四旋翼飞行器控制系统设计153

6.3 基于物联网技术的物流系统设计153

6.4 导弹制导律与自动驾驶仪设计154

第7章 自动化专业知识在船海领域的应用156

7.1 减摇鳍156

7.1.1 背景及意义156

7.1.2 基本原理158

7.1.3 应用到的自动化技术159

7.1.4 现应用情况160

7.2 自动操舵仪160

7.2.1 背景及意义160

7.2.2 基本原理162

7.2.3 应用到的自动化技术164

7.2.4 现应用情况165

7.3 船舶动力定位技术165

7.3.1 背景及意义165

7.3.2 动力定位系统工作原理167

7.3.3 应用到的自动化技术172

7.3.4 现应用情况172

7.4 船舶航向航迹控制173

7.4.1 背景及意义173

7.4.2 基本原理174

7.4.3 应用到的自动化科学技术175

7.4.4 达到的技术指标175

7.5 双体船控制175

7.5.1 背景及意义175

7.5.2 基本原理176

7.5.3 应用到的自动化科学技术179

7.5.4 达到的技术指标180