图书介绍
控制系统仿真实验技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 管凤旭，姜倩编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302389262
- 出版时间：2015
- 标注页数：165页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：172页
- 主题词：自动控制系统－系统仿真－Matlab软件－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 计算机仿真1
1.1.1 计算机仿真简介1
1.1.2 计算机仿真算法4
1.2 控制系统仿真6
1.2.1 控制系统的数学模型6
1.2.2 控制理论算法10
1.3 控制系统参数优化11
1.3.1 优化技术12
1.3.2 参数优化方法13
第2章 MATLAB仿真软件16
2.1 MATLAB仿真软件简介16
2.1.1 MATLAB的主要特点16
2.1.2 文件类型17
2.2 MATLAB程序设计21
2.2.1 运算符与运算21
2.2.2 控制流程语句26
2.2.3 程序基本设计原则31
2.3 MATLAB绘图方法32
2.3.1 二维绘图32
2.3.2 辅助绘图38
2.3.3 三维绘图42
2.4 MATLAB控制类工具箱45
2.4.1 MATLAB工具箱45
2.4.2 控制系统工具箱46
2.4.3 优化工具箱52
2.5 Simulink56
第3章 基础实验60
3.1 基本数值积分方法仿真60
3.2 传递函数与状态方程模型仿真66
3.3 面向控制系统结构图的仿真68
3.4 离散相似法仿真71
3.5 非线性环节与Simulink仿真75
3.6 单变量参数寻优81
第4章 综合实验89
4.1 摆锤运动系统仿真89
4.2 一级垂直旋转倒立摆仿真96
4.3 单容水箱液位控制仿真110
4.4 直流电动机调速仿真119
4.5 球杆系统仿真123
4.6 基于遗传算法参数寻优的控制系统仿真131
4.7 二级直线倒立摆系统仿真147
4.8 虚拟现实仿真157
参考文献165