图书介绍
计算机控制系统 分析 设计与实现技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李东升，朱文兴，高瑞编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030558091
- 出版时间：2017
- 标注页数：200页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：208页
- 主题词：
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计算机控制系统 分析 设计与实现技术PDF格式电子书版下载
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图书目录
第0章 预备知识1
0.1 Z变换1
0.2 LabVIEW控制设计与仿真9
基础篇25
第1章 引言25
1.1 计算机控制概述25
1.2 计算机控制系统的典型形式30
1.3 计算机控制系统的构成要素37
1.4 本书内容说明40
第2章 信号的采样与重构43
2.1 计算机控制系统的信号形式43
2.2 信号采样44
2.3 信号重构49
2.4 采样保持器51
分析篇54
第3章 计算机控制系统的数学描述54
3.1 差分方程54
3.2 脉冲传递函数55
3.3 闭环系统的脉冲传递函数57
第4章 计算机控制系统的性能61
4.1 指令响应61
4.2 性能分析64
设计篇73
第5章 模拟设计方法73
5.1 模拟化设计73
5.2 离散化方法74
5.3 数字PID控制84
第6章 数字设计方法95
6.1 数字化设计95
6.2 极点配置与状态估计101
实现篇113
第7章 从函数到算法113
7.1 可控实现形式113
7.2 数值精度问题115
7.3 时延问题122
第8章 硬件约束128
8.1 组件、接口和信号128
8.2 运算设备132
8.3 通用I/O接口134
8.4 处理不一致的数据143
第9章 并发实时调度151
9.1 计算机控制系统的需求分析151
9.2 计算机控制系统的架构设计155
9.3 并发实时调度162
9.4 可靠性模式168
参考文献176
附录A 数据手册简介177
A.1 首页177
A.2 极限参数177
A.3 电气规格179
A.4 应用提示181
A.5 术语183
A.6 引脚封装183
A.7 机械规格184
附录B 常用拉普拉斯变换和Z变换表185
附录C NI ELVIS简介186
附录D LabVIEW CDS模块控件索引189
D.1 创建模型控件189
D.2 模型分析控件189
D.3 绘图控件190
附录E LabVIEW CDS模块常用函数索引191
E.1 常用仿真函数191
E.2 常用设计函数193
E.3 常用PID控制器函数198
二维码内容索引199