图书介绍
箭载GNSS测量数据处理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 赵树强等编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118100402
- 出版时间：2015
- 标注页数：285页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：299页
- 主题词：卫星导航－全球定位系统－测量－数据处理－教材
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图书目录
第1章 概论1
1.1 基本概念1
1.1.1 GNSS1
1.1.2 高动态GNSS6
1.1.3 箭载GNSS9
1.2 箭载GNSS测量数据处理10
1.2.1 测量系统10
1.2.2 数据处理11
1.3 箭载GNSS测量数据处理发展趋势13
第2章 GNSS导航定位原理16
2.1 GNSS观测量16
2.1.1 伪距观测量16
2.1.2 多普勒观测量17
2.1.3 载波相位观测量19
2.2 GNSS导航原理22
2.3 GNSS伪距定位原理23
2.3.1 定位原理24
2.3.2 测速原理27
2.3.3 差分定位28
2.4 GNSS载波相位定位原理31
2.4.1 载波相位测量原理32
2.4.2 载波相位测量的观测方程及定位方法33
2.4.3 载波相位周跳探测与修复37
2.4.4 整周模糊度确定方法44
第3章 箭载GNSS测量数据预处理52
3.1 GNSS时空基准52
3.1.1 时间系统52
3.1.2 坐标系55
3.2 卫星轨道基础知识59
3.2.1 开普勒定律59
3.2.2 二体问题的运动方程62
3.2.3 卫星的受摄运动64
3.3 GPS卫星轨道计算66
3.3.1 GPS卫星导航电文66
3.3.2 GPS卫星位置速度计算72
3.4 GLONASS卫星轨道计算77
3.4.1 GLONASS卫星导航电文77
3.4.2 GLONASS卫星位置速度计算89
3.5 BDS卫星轨道计算92
3.5.1 BDS卫星导航电文92
3.5.2 BDS卫星位置速度计算94
3.6 测量数据解码97
3.6.1 原始测量数据内容及格式97
3.6.2 应用实例99
3.7 测量数据合理性检验100
3.7.1 异常数据检测算法100
3.7.2 应用实例102
第4章 GNSS测量数据误差修正105
4.1 卫星段误差105
4.1.1 卫星钟差105
4.1.2 卫星星历误差106
4.1.3 卫星天线相位中心偏差108
4.1.4 相对论效应109
4.2 信号传播误差112
4.2.1 电离层延迟112
4.2.2 对流层延迟119
4.2.3 多路径效应122
4.3 接收机误差124
4.3.1 接收机钟差124
4.3.2 接收机天线相位中心误差125
4.4 其他误差126
4.4.1 地球旋转效应126
4.4.2 地球物理效应127
4.4.3 太阳辐射压力摄动129
4.4.4 卫星Y轴偏差130
4.5 误差修正131
4.5.1 卫星钟差修正131
4.5.2 相对论效应修正132
4.5.3 地球旋转效应修正133
4.5.4 电离层延迟修正134
4.5.5 对流层延迟修正136
4.6 误差模型选取138
4.6.1 熵权多属性模型选取138
4.6.2 应用实例140
第5章 运载火箭弹道确定方法143
5.1 目标位置速度计算143
5.1.1 伪距和伪距变化率计算144
5.1.2 导航卫星选择146
5.1.3 导航电文使用149
5.1.4 单点定位150
5.1.5 差分定位155
5.1.6 结果数据转换155
5.1.7 实例分析159
5.2 箭载GPS/GLONASS数据融合173
5.2.1 时间系统转换174
5.2.2 坐标系统转换175
5.2.3 观测数据融合176
5.2.4 自适应融合权值分配177
5.2.5 实例分析180
5.3 箭载GNSS动态滤波185
5.3.1 动态滤波原理185
5.3.2 卡尔曼滤波数学建模187
5.3.3 实例分析192
5.4 快速搜索选星方法213
5.4.1 选星算法设计213
5.4.2 实例分析215
5.5 IGS产品应用218
5.5.1 IGS精密星历应用218
5.5.2 IGS电离层格网产品应用221
5.5.3 实例分析221
5.6 箭载GNSS接收机完好性检测技术228
5.6.1 基于奇偶矢量的检测和识别229
5.6.2 实例分析233
第6章 箭载GNSS数据处理系统236
6.1 系统功能与性能236
6.1.1 数据处理功能236
6.1.2 数据处理性能237
6.1.3 系统扩展性237
6.2 数据处理流程239
6.2.1 单台GNSS数据处理流程239
6.2.2 GNSS弹道综合处理流程241
6.3 系统架构242
6.3.1 硬件系统与软件环境242
6.3.2 软件模块243
6.3.3 接口描述247
6.4 应用实例263
6.4.1 单台GNSS数据处理实例263
6.4.2 GNSS弹道综合处理实例264
第7章 GNSS在航天测控中的应用267
7.1 数据处理软件267
7.1.1 GAMIT软件268
7.1.2 BERNESE软件269
7.2 低轨卫星定轨应用272
7.2.1 系统构成272
7.2.2 定轨特点272
7.2.3 定轨方法273
7.3 天基测控数据应用275
7.3.1 运载火箭天基测控方法277
7.3.2 箭载中继终端工作流程278
7.3.3 数据传输与解码278
7.3.4 实例分析279
参考文献284