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第1章 绪论1

1.1 结构动力学研究的基础内容1

1.2 结构动力学研究的基本方法2

思考题与习题5

第2章 单自由度系统的动力学特性6

2.1 概述6

2.2 无阻尼系统的自由振动6

2.3 有阻尼系统的自由振动11

2.4 周期载荷作用下的强迫振动16

2.5 任意载荷作用下的强迫振动28

思考题与习题40

第3章 多自由度系统的动力学特性46

3.1 概述46

3.2 无阻尼系统的自由振动46

3.3 固有频率与固有模态的特性53

3.4 有阻尼系统的自由振动59

3.5 确定基频的近似方法67

思考题与习题78

第4章 多自由度系统的动力学模型82

4.1 概述82

4.2 拉格朗日方程82

4.3 拉格朗日方程在振动系统中的应用86

4.4 约束坐标与拉格朗日乘子99

4.5 受约束结构的振动102

思考题与习题108

第5章 求解特征问题的数值方法112

5.1 概述112

5.2 分解法112

5.3 迭代法123

5.4 变换法131

5.5 三对角矩阵的特征值与特征向量144

思考题与习题150

第6章 模态参数辨识的基本原理153

6.1 概述153

6.2 黏性阻尼系统153

6.3 结构阻尼系统156

6.4 单自由度系统频响函数分析（曲线分析）158

6.5 多自由度系统频响函数分析167

6.6 模态参数辨识的基本方法176

思考题与习题192

第7章 部件模态综合法194

7.1 概述194

7.2 基本概念194

7.3 无阻尼自由振动系统的综合197

7.4 自由部件模态205

7.5 残余柔度及残余部件模态211

思考题与习题223

第8章 结构动力学系统固有特性理论226

8.1 概述226

8.2 特征值的变分式226

8.3 强迫振动233

8.4 Collatz包含定理237

8.5 改进的Collatz定理及包含定理之间的关系239

8.6 实对称矩阵的非正特征值数247

8.7 基于动刚度的特征值计数法249

8.8 基于凝聚动刚度的特征值计数法250

8.9 约束定理证明256

思考题与习题256

第9章 多自由度系统的强迫振动257

9.1 概述257

9.2 求解强迫振动的直接积分法257

9.3 方程的解耦与模态响应266

思考题与习题271

第10章 模态叠加法273

10.1 概述273

10.2 模态位移法273

10.3 模态加速度法280

10.4 含有刚体模态的模态叠加法289

思考题与习题298

第11章 一维连续系统的动力学建模与分析302

11.1 概述302

11.2 弦的振动302

11.3 杆的纵向振动307

11.4 杆的扭转振动310

11.5 轴系的扭转振动313

11.6 梁横向振动的一般情况319

11.7 梁横向振动的特殊情况329

11.8 圆环的振动342

思考题与习题347

第12章 二维连续系统的动力学建模与分析349

12.1 概述349

12.2 薄膜的振动349

12.3 板的横向振动351

12.4 壳的振动387

思考题与习题402

第13章 固液耦合系统的动力学建模与分析404

13.1 概述404

13.2 液体储箱壳体的固有特性404

13.3 盛液储箱固液耦合下的纵向振动407

13.4 考虑固液耦合时箭体的纵向振动414

13.5 箭体的横向振动与液体晃动问题420

思考题与习题427

第14章 航天器空间桁架结构动力学建模与分析429

14.1 概述429

14.2 简化模型429

14.3 直梁式架设桁架动力学分析434

14.4 直梁式可展桁架动力学仿真438

14.5 结构桁架的模态分析440

14.6 结构桁架的谐激励响应445

14.7 结构桁架的瞬态响应447

14.8 小结448

思考题与习题449

第15章 航天器太阳能电池翼结构动力学建模与分析450

15.1 概述450

15.2 太阳能电池翼基板连接刚度的参数识别450

15.3 刚性组合基板的动力学建模与分析460

15.4 柔性组合基板的动力学建模与分析468

15.5 一类卫星太阳能电池翼的结构动力学特性分析475

思考题与习题485

附录A 课程设计题目486

附录B 部分习题答案488

主要参考文献499