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绪论1

1.电气控制技术的发展概况1

2.本课程的性质和任务2

第1章 常用低压电器3

1.1电器基本知识3

1.1.1低压电器分类3

1.1.2电磁式电器的结构及工作原理4

1.1.3电器的触头系统与电弧7

1.2电磁式接触器11

1.2.1接触器的结构及工作原理11

1.2.2常用典型交流接触器介绍12

1.2.3接触器主要技术参数13

1.2.4直流接触器14

1.3继电器15

1.3.1继电器的结构原理15

1.3.2电压继电器16

1.3.3电流继电器16

1.3.4中间继电器18

1.3.5时间继电器18

1.3.6热继电器21

1.3.7信号继电器24

1.4熔断器26

1.4.1熔断器的保护特性27

1.4.2插入式熔断器27

1.4.3螺旋式熔断器27

1.4.4半导体器件保护熔断器28

1.5主令电器29

1.5.1控制按钮29

1.5.2行程开关30

1.5.3凸轮控制器与主令控制器31

1.6低压开关类电器32

1.6.1刀开关32

1.6.2组合开关33

1.6.3低压断路器35

1.7智能电器介绍36

1.7.1智能化断路器36

1.7.2智能化接触器38

1.7.3可编程序通用逻辑控制继电器39

思考题41

习题42

第2章 电气控制基本环节和典型线路分析43

2.1电气控制系统图43

2.1.1常用电气图形符号和文字符号43

2.1.2电气原理图46

2.1.3电器元件布置图46

2.1.4电气安装接线图47

2.2三相异步电动机的起动控制47

2.2.1直接起动47

2.2.2降压起动48

2.2.3三相绕线转子电动机的起动51

2.3三相异步电动机的正反转控制53

2.3.1电动机的正、反转控制53

2.3.2正反转自动循环控制54

2.4三相异步电动机的制动控制55

2.4.1反接制动55

2.4.2能耗制动57

2.4.3电磁抱闸制动60

2.5三相异步电动机的调速控制61

2.5.1变极调速61

2.5.2变更转子外串电阻的调速63

2.5.3电磁调速控制64

2.6其他基本环节65

2.6.1点动控制65

2.6.2多点控制66

2.6.3顺序起、停控制66

2.6.4电气控制系统常用保护措施67

2.7 C650型卧式车床电气控制电路69

2.7.1机床结构及控制特点69

2.7.2电路工作原理71

2.8 Z3040型摇臂钻床电气控制电路72

2.8.1机床结构及控制特点72

2.8.2电路工作原理76

思考题77

习题78

第3章 电气控制系统设计80

3.1电气控制系统设计的内容80

3.1.1原理设计内容80

3.1.2工艺设计内容80

3.2电气控制线路的设计81

3.2.1电气控制线路设计的原则81

3.2.2电气控制线路设计的规律85

3.2.3电气控制线路设计的步骤和方法87

3.3常用电器元件的选择100

3.3.1按钮、开关类电器的选择102

3.3.2熔断器的选择104

3.3.3交流接触器的选择105

3.3.4继电器的选择106

3.3.5控制变压器的选择107

3.3.6笼型异步电动机有关电阻的计算107

思考题108

习题108

第4章 可编程序控制器的组成与工作原理111

4.1概述111

4.1.1 PLC的特点112

4.1.2 PLC的发展趋势112

4.2可编程序控制器的组成113

4.2.1 PLC的组成113

4.2.2 PLC的主要性能指标121

4.3可编程序控制器的工作原理122

4.3.1扫描的概念122

4.3.2 PLC的工作过程122

4.3.3 PLC的元件123

4.4可编程序控制器的编程语言132

4.4.1梯形图语言132

4.4.2指令表语言133

4.4.3状态转移图语言133

思考题134

习题134

第5章 可编程序控制器的基本指令136

5.1基本逻辑指令138

5.1.1逻辑取及输出指令LD、LDI、OUT138

5.1.2触点串联指令AND、ANI139

5.1.3触点并联指令OR、ORI140

5.1.4串联电路块并联指令ORB140

5.1.5并联电路块串联指令ANB141

5.1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP142

5.1.7主控触点指令MC、MCR143

5.1.8自保持与解除指令SET、RST145

5.1.9脉冲式触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF146

5.1.10脉冲输出指令PLS、PLF147

5.1.11取反指令INV148

5.1.12空操作指令NOP、程序结束指令END149

5.1.13编程规则及注意事项150

5.1.14典型控制程序150

5.2步进顺控指令153

5.2.1状态转移图153

5.2.2编程方法156

思考题167

习题168

第6章 可编程序控制器的功能指令172

6.1功能指令简介172

6.2程序流控制指令（FNC00～FNC09）173

6.3传送、比较指令（FNC10～FNC19）180

6.4四则运算及逻辑运算指令（FNC20～FNC29）188

6.5循环移位、移位指令（FNC30～FNC39）193

6.6数据处理指令（FNC40～FNC49）200

6.7高速处理指令（FNC50～FNC59）207

6.8外部I/O设备指令（FNC70～FNC79）214

6.9其他指令221

6.10功能指令简表229

思考题232

习题233

第7章 可编程序控制器的特殊功能模块234

7.1特殊功能模块和功能扩展板与PLC的连接234

7.1.1特殊功能模块与PLC的连接234

7.1.2功能扩展板与PLC的连接235

7.2模拟量输入/输出模块235

7.2.1模拟量输入模块235

7.2.2模拟量输出模块245

7.2.3温度模块254

7.3高速计数器模块261

7.3.1输入/输出端子的接线261

7.3.2输入/输出特性与主要性能参数262

7.3.3缓冲存储器（BFM）的功能及分配262

7.3.4程序实例267

7.4通信接口模块与功能扩展板268

7.4.1 RS-232C通信接口设备268

7.4.2 RS-485通信接口设备273

7.4.3 RS-422通信接口设备276

7.4.4 CC-Link网络连接设备276

7.5人机界面GOT279

7.5.1 GOT的连接配置279

7.5.2 GOT的基本功能280

7.5.3 GOT编程软件282

思考题284

习题284

第8章 可编程序控制器控制系统的设计与应用286

8.1可编程序控制器应用系统设计286

8.1.1 PLC应用系统设计的内容和步骤286

8.1.2 PLC应用系统的硬件设计287

8.1.3 PLC应用系统的软件设计291

8.2可编程序控制器应用实例292

8.2.1常用电气线路的PLC控制292

8.2.2两级传送带的PLC控制297

8.2.3机械手运动的PLC控制299

8.2.4两工位组合机床的PLC控制305

思考题309

习题310

第9章 可编程序控制器的联网与通信313

9.1可编程序控制器的网络基础313

9.1.1 PLC网络的拓扑结构及各级子网通信协议配置原则313

9.1.2 PLC网络的通信方法315

9.1.3计算机与PLC网络的联网通信318

9.1.4 PLC的典型网络319

9.2三菱公司的可编程序控制器网络321

9.2.1网络结构321

9.2.2网络种类及特点321

9.3 FX系列可编程序控制器网络的应用326

9.3.1 PLC与PLC之间的通信326

9.3.2 PLC与计算机之间的通信340

思考题366

习题366

附录367

附录A Y系列三相异步电动机的型号及技术数据表367

附录B FX2N系列可编程控制器的特殊软元件369

参考文献375