图书介绍
现代控制工程设计基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王永初等著 著
- 出版社： 广州：暨南大学出版社
- ISBN：7810294865
- 出版时间：1996
- 标注页数：324页
- 文件大小：52MB
- 文件页数：331页
- 主题词：
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现代控制工程设计基础PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 绪论1
1-1 自动化、系统与控制理论1
1-2 系统设计的要素2
1-3 控制系统与自动化工具的发展4
1-4 系统设计必须具备的基础知识4
第二章 控制系统的动态数学模型6
2-1 模型形式的多样化6
2-2 有关的数学模型8
2-3 数学模型的分析建模方法34
2-4 方框图运算方法41
2-5 信号流图运算方法51
习题57
第三章 实验建模基础62
3-1 基于阶跃信号的响应方法62
3-2 基于频率信号的响应方法74
3-3 闭环测试方法77
3-4 伪随机信号测试方法95
3-5 利用最小二乘法测辨模型100
习题108
第四章 系统品质分析111
4-1 稳定性分析111
4-2 系统的稳态误差分析129
4-3 系统的时域响应品质分析141
习题155
第五章 频率特性分析法157
5-1 频率特性的概念157
5-2 开环频率特性169
5-3 稳定性与稳定裕度178
习题194
第六章 频率特性校正与系统设计195
6-1 开环系统稳定裕度校正方法195
6-2 在对数幅频特性图上校正的方法203
6-3 系统校正214
6-4 校正器的实现222
习题232
第七章 数字控制系统233
7-1 采样定理233
7-2 数字控制算式234
7-3 最小调节时间设计方法244
7-4 采样点间信号值的估计251
7-5 频域设计方法254
习题259
第八章 非线性系统分析与设计261
8-1 描述函数261
8-2 非线性系统的描述函数分析法266
8-3 相平面分析法271
8-4 若干工程实用方法274
习题276
第九章 状态空间分析法278
9-1 系统分析278
9-2 系统设计286
9-3 现代控制工程的发展趋势301
习题302
附录：控制系统的计算机辅助分析与仿真1 MATLAB介绍304
2 控制系统的计算机辅助分析308
3 控制系统的计算机仿真318
参考文献323