图书介绍
自适应控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 南京工学院，徐南荣，程明熙等编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：
- 出版时间：1980
- 标注页数：166页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：173页
- 主题词：
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图书目录
目录1
前言1
第一章 自适应控制的基本概念1
§1-1 自适应控制问题的提出1
§1-2 自适应控制的定义3
§1-3 自适应控制过程5
§1-4 自适应控制系统的分类8
§1-5 自适应控制的一些问题10
§2-1 性能指标的概念13
第二章 性能指标13
§2-2 性能指标的分类14
§2-3 误差性能指标15
§2-4 复合型性能指标18
§2-5 性能指标的选择19
第三章 在线参数辨识23
§3-1 系统辨识的基本概念23
（一）模型和模型的建立23
（二）系统辨识的概念27
（三）参数辨识问题的提法28
（四）参数辨识的各种方法30
（五）自适应控制系统中的参数辨识问题32
（一）连续时间系统的互相关辨识33
§3-2 互相关辨识法33
（二）离散时间系统的互相关辨识37
§3-3 最小二乘参数辨识法40
（一）加权最小二乘参数辨识40
（二）加权最小二乘参数估计量的统计性质45
（三）序贯的加权最小二乘参数辨识47
（四）序贯的加权最小二乘参数辨识算法的初始值52
（五）时变参数的辨识55
（二）模型参考参数辨识法59
§3-4 确定性梯度参数辨识法59
（一）引言59
（三）确定性梯度参数最优调整方法61
§3-5 随机逼近参数辨识法67
（一）引言67
（二）洛宾斯-蒙罗方法69
（三）基弗-沃尔甫维茨方法71
（四）多维情况下的随机逼近法72
（五）线性动态系统参数的随机逼近辨识法73
（一）条件反馈80
§4-2 自适应控制方式的发展背景80
第四章 自适应控制的基本方式80
§4-1 引言80
（二）非线性控制81
（三）输入扰动的补偿85
（四）模型自动更新的最优控制87
§4-3 自寻最优控制88
（一）峰值保持法88
（二）参数扰动法90
（三）最速下降法91
（四）自寻最优控制应用举例93
§4-4 参数自适应控制94
§4-5 理想模型参考自适应控制98
（一）一般结构98
（二）模型参考自适应的修正方法99
（三）举例101
§4-6 可调模型参考自适应控制104
（一）一般结构104
（二）自适应状态调节器104
（三）两级模型参考自适应控制系统105
（一）参数最优化的设计方法107
§5-1 理想模型参考自适应系统的设计方法107
第五章 模型参考自适应系统设计初步107
（二）基于稳定性理论的设计方法117
§5-2 可调模型参考自适应系统的设计方法137
（一）平稳随机过程的最小方差控制137
（二）自调准调节器146
（三）实时辨识的自适应控制149
（一）生产过程157
（二）控制方案157
§6-1 干燥器的模型参考自适应控制系统157
第六章 自适应控制系统应用实例157
（三）数学模型158
（四）性能指标158
（五）动态模型159
（六）自适应模型的最优化策略160
§6-2 造纸机的自适应控制系统162
（一）生产过程162
（二）自调准调节器163
（三）算法程序164
（四）试验结果165