图书介绍
ADAMS入门详解与实例PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李增刚编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：711804461X
- 出版时间：2006
- 标注页数：276页
- 文件大小：56MB
- 文件页数：287页
- 主题词：机械制造－计算机仿真－应用软件，ADAMS
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图书目录
第1章 ADAMS/View基础1
1.1 计算机辅助工程（CAE）概述1
1.1.1 计算机辅助工程的含义1
1.1.2 虚拟样机技术的含义2
1.1.3 ADAMS简介3
1.2 ADAMS/View界面3
1.2.1 设置ADAMS/View的工作路径3
1.2.2 ADAMS/View欢迎界面4
1.2.3 ADAMS/View的界面5
1.2.4 界面上的快捷键6
1.3 ADAMS/View中的常用窗口7
1.4 设置工作环境10
1.4.1 设置坐标系10
1.4.2 设置工作栅格12
1.4.3 设置单位12
1.4.4 设置重力加速度14
1.4.5 设置图标15
1.4.6 编辑颜色15
1.4.7 设置图形区的背景色15
1.4.10 设置灯光16
1.4.8 设置名称16
1.4.9 设置字体16
第2章 在ADAMS/View中建立刚性构件18
2.1 直接建立刚性构件的元素18
2.1.1 构件与构件元素之间的区别18
2.1.2 直接创建几何元素18
2.1.3 添加特征32
2.1.4 布尔操作34
2.2 实例：创建电动机几何构件35
2.3 导入CAD模型建立构件40
2.4 编辑构件41
2.4.1 进入编辑对话框42
2.4.2 修改构件的外观43
2.4.3 修改构件的名称和方位44
2.4.4 修改构件的质量信息46
2.4.5 修改构件的初始速度47
2.4.6 修改构件的初始方位47
2.5 实例：导入几何模型48
2.5.1 实例：导入机械手模型48
2.6 实例：创建焊接机器人51
2.5.2 练习：导入几何模型51
第3章 添加约束59
3.1 定义运动副59
3.1.1 低副的定义60
3.1.2 基本副65
3.1.3 高副66
3.2 实例：创建运动副66
3.2.1 实例：定义旋转副67
3.2.2 实例：定义球铰副69
3.2.3 实例：齿轮传动71
3.2.4 实例：定义高副73
3.2.5 练习75
3.3 添加驱动76
3.3.1 在运动副上添加驱动76
3.3.2 在构件的两点之间添加驱动77
3.3.3 冗余约束79
第4章 施加载荷82
4.1 外部载荷的定义82
4.2 柔性连接85
4.3.1 接触的定义91
4.3 特殊载荷91
4.3.2 在运动副上添加摩擦力93
4.4 实例：接触与柔性连接96
4.4.1 实例：定义接触96
4.4.2 实例：柔性连接98
第5章 计算求解与结果后处理101
5.1 计算求解101
5.1.1 计算类型101
5.1.2 验证模型102
5.1.3 仿真控制103
5.1.4 传感器106
5.2 实例：仿真类型与传感器108
5.2.1 实例：仿真类型108
5.2.2 实例：仿真控制与传感器110
5.3 结果后处理115
5.3.1 测试图115
5.3.2 创建轨迹曲线118
5.3.3 在后处理模块中进行数据处理118
6.1 离散柔性连接件125
第6章 刚—柔混合建模125
6.2 利用有限元程序建立柔性体127
6.2.1 模态的概念128
6.2.2 生成MNF文件129
6.2.3 在ADMAS中导入MNF文件130
6.2.4 编辑柔性体131
6.2.5 柔性体与刚性体之间的连接135
6.2.6 柔性体替换刚性体135
6.3 实例：虚构件138
6.4.2 用拉伸法创建柔性体140
6.4.1 加载ADAMS/AutoFlex140
6.4 利用ADAMS/AutoFlex建立柔性体140
6.4.3 用构件的几何外形来生成柔性体143
6.4.4 导入有限元模型的网格文件创建柔性体145
6.5 实例：焊接机器人145
第7章 参数化设计与参数化分析155
7.1 参数化设计155
7.1.1 定义设计变量155
7.1.2 参数化模型157
7.2.1 优化计算的概念160
7.2 优化计算与参数化分析160
7.2.2 目标函数的定义161
7.2.3 约束函数的定义161
7.2.4 优化计算162
7.2.5 设计研究163
7.2.6 试验设计164
7.3 实例：设计研究和试验设计165
7.4 函数参数化171
7.4.1 函数参数化171
7.4.2 常用函数功能介绍172
第8章 系统元素和数据元素177
8.1 系统元素177
8.1.1 系统元素的意义177
8.1.2 创建系统元素177
8.2 数据元素181
8.3 实例：系统元素与数据元素185
8.3.1 实例：弹簧-质量系统185
8.3.2 实例：样条线型数据191
9.1.1 创建宏194
9.1 宏操作194
第9章 宏操作与自定义界面194
9.1.2 在宏中使用参数196
9.2 自定义界面198
9.2.1 编辑菜单198
9.2.2 编辑对话框201
9.2.3 命令的语法格式202
第10章 振动仿真分析205
10.1 建立振动仿真分析模型205
10.1.1 加载振动模块205
10.1.2 定义输入通道和振动激励206
10.1.3 定义输出通道207
10.1.4 定义FD阻尼器208
10.1.5 振动模型的计算209
10.2 实例211
10.2.1 实例：刚性体的振动分析211
10.2.2 练习：柔性体的振动分析221
第11章 建立控制系统223
11.1 在ADAMS/View中建立控制方案223
11.1.1 控制系统的构成223
11.1.2 定义控制环节224
11.2 实例：在ADAMS/View中建立控制系统225
11.3 ADAMS与其他控制程序的联合控制233
11.3.1 加载ADAMS/Controls模块233
11.3.2 定义输入输出234
11.3.3 导出控制参数235
11.4 实例：ADAMS与MATLAB的联合控制236
第12章 液压传动分析243
12.1 建立液压回路243
12.1.1 液压回路的构成243
12.1.2 建立工作介质244
12.1.3 建立动力元件245
12.1.4 建立控制元件245
12.1.5 建立执行元件245
12.1.6 建立辅助元件247
12.2 实例：液压传动控制247
附录 ADAMS/View中的函数257
附录A 设计过程函数257
附录B 运行过程函数269
光盘使用说明276