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目录2

出版说明2

前言2

第1篇 功能介绍篇2

第1章 绪论2

1.1 系统动力学基础2

1.2 多刚体系统动力学的求解3

1.3 多柔体系统动力学6

1.4 虚拟样机技术6

1.5 ADAMS软件8

1.6 ADAMS软件模块介绍8

1.7 ADAMS软件理论基础介绍10

1.7.1 ADAMS中的坐标系10

1.7.2 ADAMS中刚体及其点的运动的求解12

1.7.3 ADAMS中的柔性模块求解14

1.7.4 ADAMS的求解20

第2章 ADAMS软件基本操作25

2.1 ADAMS软件模块25

2.1.1 ADAMS软件基本求解仿真模块25

2.1.2 ADAMS软件的其他功能扩展模块26

2.1.3 接口模块27

2.2 ADAMS/View命令操作28

2.2.1 ADAMS/View的启动28

2.2.2 ADAMS/View的界面介绍31

2.3 几何建模34

2.3.1 几何建模预备知识34

2.3.2 建模前的准备工作35

2.3.3 几何建模工具38

2.3.4 创建建构几何体39

2.3.5 创建实体几何模型43

2.3.6 创建复杂几何图形49

2.3.7 创建柔性梁55

2.3.8 修改几何体56

2.3.9 修改构件特性57

第3章 约束模型构件60

3.1 约束类型60

3.2 约束和自由度61

3.3 约束的命名61

3.4 约束工具61

3.5 常用约束62

3.5.1 常用理想约束62

3.5.2 施加螺旋副63

3.5.3 施加齿轮副64

3.5.4 施加耦合副65

3.5.5 修改理想运动副65

3.6 虚约束67

3.7 创建高副68

3.8 定义机构的运动71

3.8.1 机构运动的类型和定义值的方法71

3.8.2 创建运动副运动71

3.8.3 创建点运动73

3.8.4 约束构件的技巧74

3.9 应用实例75

3.9.1 启动ADAMS/View75

3.9.2 设置建模环境75

3.9.3 几何建模76

3.9.4 添加约束79

3.9.5 运动仿真80

第4章 施加载荷82

4.1 载荷的类型和定义值的方法82

4.1.1 载荷的类型82

4.1.2 定义载荷值和方向的方法82

4.2.1 施加单方向作用力83

4.2 施加载荷83

4.2.2 施加分量作用力84

4.3 柔性连接86

4.3.1 拉压弹簧阻尼器86

4.3.2 扭转弹簧阻尼器87

4.3.3 轴套力88

4.3.4 施加无质量梁90

4.3.5 力场93

4.4 接触94

第5章 ADAMS建模与仿真实例97

5.1 曲柄连杆机构97

5.1.1 运行ADAMS98

5.1.2 设置建模环境98

5.1.3 几何建模99

5.1.4 建立约束100

5.1.5 设置初始状态102

5.1.6 进行仿真103

5.1.7 测量仿真结果103

5.2 单摆机构106

5.2.1 运行ADAMS107

5.2.2 建立摆臂108

5.2.3 设置摆臂质量108

5.2.4 设置摆臂位置109

5.2.5 建立单摆支点109

5.2.6 设置初始运动109

5.2.7 验证模型110

5.2.8 设置A点支撑力的测量111

5.2.9 运行仿真112

5.2.10 得到支撑力112

5.3 凸轮机构113

5.3.2 建立凸轮部件114

5.3.1 运行ADAMS114

5.3.3 建立转动副115

5.3.4 建立其他部件115

5.3.5 建立平动副117

5.3.6 添加线—线约束117

5.3.7 添加运动约束118

5.3.8 验证模型118

5.3.9 建立测量119

5.3.10 运行仿真120

5.4 自由降落的石块121

5.4.1 启动ADAMS122

5.4.2 建模122

5.4.3 建立测量123

5.4.4 验证模型125

5.4.5 运行仿真125

5.5.1 启动ADAMS128

5.5 投射石块128

5.5.2 建模129

5.5.3 建立测量130

5.5.4 进行仿真131

5.6 斜面133

5.6.1 启动ADAMS133

5.6.2 建模134

5.6.3 添加约束137

5.6.5 验证模型138

5.6.4 建立测量138

5.6.6 运行仿真139

5.6.7 改进模型139

5.7 起重机142

5.7.1 启动ADAMS143

5.7.2 建模143

5.7.3 添加约束149

5.7.4 添加运动151

5.8 弹簧阻尼器153

5.8.1 启动ADAMS154

5.8.2 建模154

第2篇 专业模块篇164

第6章 ADAMS/Vibration振动模块164

6.1 建模166

6.2 模型仿真168

6.3 建立输入通道169

6.4 建立输出通道173

6.5 测试模型174

6.6 验证模型175

6.6.1 绘制系统模态176

6.6.2 动画显示固有模态178

6.6.3 动画显示受迫振动分析结果180

6.6.4 绘制频率响应181

6.6.5 绘制功率谱密度184

6.6.6 绘制模态坐标185

6.7 精化模型186

6.7.1 受迫振动分析186

6.7.2 动画显示固有模态187

6.7.3 绘制受迫振动频率响应188

6.8 优化模型190

6.8.1 1％的总阻尼190

6.8.2 2％，3％，4％，5％的总阻尼193

第7章 ADAMS/Controls控制模块195

7.1 ADAMS/Controls设计流程195

7.2 ADAMS/Controls应用实例197

7.2.1 导入模型197

7.2.2 加载ADAMS/Controls模块198

7.2.3 运行实验仿真198

7.2.5 核实输入变量199

7.2.4 取消驱动199

7.2.6 核实输出变量201

7.2.7 导出ADAMS模型202

7.3 连接ADAMS/Controls和MATLAB203

7.3.1 开启Matlab203

7.3.2 创建控制系统模型205

7.3.3 搭建控制系统模型205

7.3.5 模型仿真207

7.3.6 绘制结果208

第8章 ADAMS/Car车辆模块210

8.1 创建悬吊系统210

8.1.1 创建前悬吊子系统210

8.1.2 创建悬吊和转向系统213

8.1.3 定义车辆参数仿真214

8.1.4 仿真结果绘图216

8.1.6 载荷文件定义及施加218

8.1.7 仿真结果绘图219

8.1.8 悬吊系统与转向系统的修改221

8.1.9 修改后的系统模型分析222

8.1.10 分析结果比较222

8.1.11 仿真和绘图的删除223

8.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响分析223

8.2.1 创建悬吊装配223

8.2.2 创建弹性体225

8.3 包含弹性体的整车装配227

8.3.1 创建整车装配并将悬吊子系统置于运动学模式227

8.3.2 交换MNF文件228

第9章 ADAMS/Engine发动机模块230

9.1 创建配气系统230

9.1.1 创建配气子系统230

9.1.2 替换气门弹簧231

9.1.3 修改板的半径232

9.1.5 气门系统创建233

9.1.4 修改弹簧安装长度233

9.1.6 修改凸轮包角234

9.1.7 执行分析235

9.1.8 绘制接触力曲线236

9.1.9 绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线237

9.1.10 替换阀门弹簧238

9.1.11 执行分析238

9.1.12 比较分析结果240

9.1.13 执行Rpm Sweep SVT分析242

9.2 多质量弹簧创建及修改244

9.2.1 创建系统244

9.2.2 修改安装长度及多质量弹簧244

9.2.3 创建请求及执行分析246

9.2.4 输入试验数据247

9.2.5 绘制试验数据及结果248

9.3.1 修改多质量弹簧及仿真249

9.3 分析已修改的多质量弹簧子系统249

9.3.2 结果绘图251

9.3.3 保存252

9.4 创建液压连接调节装置252

9.4.1 创建组件装配252

9.4.2 修改安装长度和油压253

9.4.3 修改液压连接调整装置及油特性253

9.4.5 运行Frequency-Sweep分析255

9.4.4 执行稳态加载分析255

9.4.6 保存子系统256

第10章 ADAMS/Rail铁道机车模块257

10.1 创建行走转向系统257

10.1.1 创建前行走（转向 机构子系统）257

10.1.2 保存转向车258

10.1.3 创建传动子系统258

10.1.4 修改后转向车的反横摆阻尼器259

10.1.7 创建车体子系统260

10.1.5 移动后转向车子系统260

10.1.6 保存子系统260

10.1.8 保存车体子系统261

10.1.9 创建完整的轨道列车装配261

10.1.10 执行预载分析262

10.1.11 保存装配263

10.1.12 执行线性分析263

10.1.13 查看线性分析结果263

10.1.14 执行动力学分析264

10.1.15 执行稳定性分析265

10.1.16 绘制稳定性分析结果265

10.2 创建模版266

10.2.1 检查用户模式266

10.2.2 启动ADAMS/Rail266

10.2.3 创建转向车模版267

10.2.4 创建转向车部件（轮副）267

10.2.5 创建转向车车架268

10.2.6 创建两个前轴箱269

10.2.7 创建两个后轴箱269

10.2.8 创建第一级悬挂270

10.2.9 创建一级悬挂系统270

10.2.10 创建固定部件271

10.2.11 创建构架271

10.2.12 创建二级悬挂系统272

10.2.13 创建垂向、横向和反偏摆阻尼器272

10.2.14 挡块（Bumpstops．的创建275

10.2.15 定义转动铰276

10.2.16 创建车体角位移横向平衡杆277

10.2.17 创建拖动杆衬套277

10.2.18 保存278

10.2.19 创建车厢体模板278

10.2.20 创建输出交换器279