图书介绍
工业机器人与机械手PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 滕宏春主编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121251559
- 出版时间：2015
- 标注页数：221页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：232页
- 主题词：工业机器人－高等学校－教材；机械手－高等学校－教材
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图书目录
项目一 认识发展中的工业机器人1
任务一 认识工业机器人的应用现状2
任务二 了解工业机器人组成及分类8
习题一13
项目二 机械手机构设计14
任务一 机械手结构认知与运用14
任务二 机械手驱动力计算25
任务三 手臂驱动力计算28
习题二32
项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算33
任务一 工业机器人运动学的学习33
任务二 工业机器人动力学学习51
项目四 工业机器人环境感觉技术应用60
任务一 工业机器人视觉的应用62
任务二 机器人的接近觉传感器应用68
任务三 机器人的触觉和压觉传感器72
任务四 位置及位移传感器应用84
习题四87
项目五 搬运竞赛机器人应用88
任务一 红外避障传感器88
任务二 TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试95
任务三 TCS230颜色传感器颜色检测应用97
任务四 超声波传感器工作原理及其测试104
任务五 超声波测距应用106
任务六 直流电机及驱动107
任务七 步进电机基本工作原理及驱动电路109
任务八 单片机控制步进电机110
任务九 舵机的基本工作原理及控制信号要求112
任务十 舵机的单片机控制应用114
项目六 MOTOMAN工业机器人应用120
任务一 MOTOMAN工业机器人操作120
任务二 搬运126
任务三 弧焊131
项目七 工业机器人关节机构与驱动控制137
任务一 关节驱动器选型137
任务二 伺服电机选择142
任务三 工业机器人关节伺服控制149
习题七155
项目八 工业机器人与智能视觉系统应用综合训练156
任务一 工业机器人设备安装156
任务三 工业机器人设置与编程调试161
任务三 智能视觉系统调试203
任务四 工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试216
参考文献221