图书介绍
高等动力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 洪善桃编著 著
- 出版社： 上海：同济大学出版社
- ISBN：756080506X
- 出版时间：1990
- 标注页数：230页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：239页
- 主题词：动力学
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图书目录
第1章 分析力学1
§1-1 虚位移原理1
§1-2 保守系统平衡的稳定性16
§1-3 达伦伯原理和动力学普遍方程20
§1-4 拉格朗日方程24
§1-5 哈密顿变分原理35
§1-6 动力学基本方程的第二形式和第三形式42
§1-7 高斯最小约束原理44
§1-8 吉布斯-阿沛耳方程46
参考文献54
第2章 刚体动力学55
§2-1 方向余弦矩阵55
§2-2 欧拉角框架角欧拉参数58
§2-3 无限小转动，角速度，角加速度63
§2-4 刚体定点运动时的动能和动量矩69
§2-5 动量矩定理77
§2-6 吉布斯-阿沛耳方程78
§2-7 圆球在转台上的运动［6］81
§2-8 凯恩（Kane）方程84
§2-9 三种方法的比较94
参考文献103
第3章 多体动力学基础104
§3-1 吉布斯-阿沛耳方程在刚体力学中的应用104
§3-2 多体系统动力学的一些基本概念119
§3-3 刚体运动与变形运动的耦合［18］124
§3-4 转动体的弹性运动［19］141
§3-5 转动轴的弹性运动［21］153
参考文献157
§4-1 细杆的纵向振动159
第4章 变形体动力学159
§4-2 杆的横向振动165
§4-3 薄板弹性振动的动力方程178
§4-4 板的横向自由振动189
§4-5 正交各向异性板的振动［7］196
§4-6 正交各向异性连续板的自由振动206
§4-7 自由振动的近似解法［11］［12］212
§4-8 加载纵波沿半无限长弹-塑性细杆传播［15］220
参考文献230