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第1章 绪论1

1.1数控机床的产生和发展2

1.1.1数控机床的产生2

1.1.2数控机床的发展2

1.2数控机床的工作原理4

1.2.1加工程序编制4

1.2.2输入装置5

1.2.3主控制单元6

1.2.4伺服驱动系统6

1.2.5机床的机械部件7

1.3怎样用好数控机床7

1.4从FANUC 0i—C系列看数控机床发展新方向9

第2章FANUC 0i系统的基本操作11

2.1手动连续进给的操作12

2.2手轮进给的操作14

2.3超程报警的排除方法16

2.4 MDI运行的操作18

2.4.1主轴定位的操作18

2.4.2伺服轴移动的操作20

2.4.3 MDI运行小贴士21

2.5报警信息的查看方法23

2.6非常规的超程复位操作25

2.6.1软超程复位25

2.6.2放大软超程参数26

2.7本章小结29

第3章 掌握基本报警排除思路30

3.1外围报警——“1000空气压力异常”报警31

3.2系统报警——351、350、414、749号报警35

3.3修好数控机床的“五要”37

3.4本章小结40

第4章 硬件连接42

4.1硬件概要43

4.1.1 A系列系统的控制单元43

4.1.2 C系列系统的控制单元48

4.1.3电源模块50

4.1.4伺服模块52

4.1.5主轴模块54

4.2综合连接图57

4.2.1控制单元主板与I/O LINK设备的连接57

4.2.2控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接57

4.2.3控制单元I/O板与显示单元的连接58

4.2.4控制单元I/O板内装I/O卡的连接59

4.2.5控制单元I/O板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS—232C串行接口的连接59

4.3各模块的LED状态显示60

4.3.1控制单元主板的LED状态显示60

4.3.2电源模块的LED状态显示62

4.3.3伺服模块的LED状态显示64

4.3.4主轴模块的LED状态显示65

4.4噪声的防止67

4.5熔丝的更换69

4.6电池的更换70

4.7机床I／O接口的连接72

4.8本章小结75

第5章 参数详解77

5.1参数画面的显示和调出78

5.2参数的分类80

5.3参数的设定85

5.4本章小结89

第6章PMC功能90

6.1 PMC的接口91

6.2梯形图概要92

6.3 PMC程序的分级93

6.4 PMC程序的地址94

6.4.1内部继电器（R）95

6.4.2信息显示请求信号（A）96

6.4.3计数器地址（C）97

6.4.4保持继电器（K）97

6.4.5数据表地址（D）98

6.4.6定时器地址（T）98

6.4.7标记地址（L）98

6.4.8子程序号（P）98

6.4.9关于地址的使用98

6.5梯形图的符号99

6.6 PMC程序的基本指令100

6.7 PMC的功能指令100

6.8 PMC屏幕画面功能107

6.8.1查阅梯形图107

6.8.2查找触点和线圈109

6.8.3查找梯形图的行号111

6.8.4查找功能指令112

6.8.5用信号触发器监控梯形图112

6.8.6梯形图的多窗口显示116

6.8.7信号状态监控画面118

6.8.8 PMC的报警画面121

6.8.9 PMC信号的跟踪122

6.8.10 PMC参数的设定124

6.8.11 PMC程序的启动与停止129

6.9本章小结130

第7章 监控屏幕132

7.1操作监控显示画面133

7.2伺服调整画面134

7.3主轴伺服画面137

7.4诊断功能画面139

7.5 NC状态显示144

7.6本章小结146

第8章 数控加工程序148

8.1编制加工程序的代码150

8.1.1准备功能G指令150

8.1.2进给功能F指令153

8.1.3主轴速度功能S指令154

8.1.4刀具功能T指令154

8.1.5辅助功能M指令155

8.2加工程序的编写格式156

8.3机床坐标系157

8.4工件坐标系161

8.4.1工件坐标系的设定161

8.4.2工件坐标系设定实例164

8.5程序画面166

8.6刀具半径补偿和长度补偿166

8.6.1手工编程刀具半径补偿167

8.6.2刀具长度补偿指令171

8.7编程举例172

8.7.1手工编程172

8.7.2自动编程174

8.8本章小结176

第9章 数据备份178

9.1在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复179

9.1.1存储卡的准备179

9.1.2显示引导系统屏幕画面的操作180

9.1.3备份／恢复PMC程序181

9.1.4用户数据的备份与恢复184

9.1.5存储卡文件的删除189

9.1.6存储卡的格式化190

9.1.7结束引导系统屏幕画面操作192

9.2使用计算机进行数据的备份和恢复193

9.2.1硬件与软件的准备193

9.2.2数控系统通信协议的设定194

9.2.3计算机侧超级终端程序的设定195

9.2.4串行通信电缆（RS—232C）的连接196

9.2.5加工程序的备份和恢复197

9.2.6参数、刀具补偿、宏参数以及工件坐标系的备份和恢复201

9.2.7螺距误差补偿数据的备份和恢复205

9.2.8 PMC参数的备份和恢复210

9.2.9 PMC程序的备份和恢复215

9.3本章小结223

第10章PMM功能225

10.1调出PMM功能屏幕画面226

10.2当前位置显示画面227

10.3显示诊断信息画面228

10.4显示参数画面229

10.5参数的备份与恢复230

10.6 β放大器LED状态显示234

10.7本章小结235

参考文献236