图书介绍

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广义测量平差
  • 崔希璋，於宗俦，陶本藻等编著 著
  • 出版社： 武汉：武汉大学出版社
  • ISBN：9787307072688
  • 出版时间：2009
  • 标注页数：215页
  • 文件大小：37MB
  • 文件页数：225页
  • 主题词：测量平差－高等学校－教材

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图书目录

第1章 估计方法和广义测量平差原理1

1-1概述1

1-2多维正态分布3

1-3极大似然估计9

1-4最小二乘估计16

1-5极大验后估计19

1-6最小方差估计21

1-7 线性最小方差估计23

1-8贝叶斯估计25

1-9 广义测量平差原理27

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法31

2-1概述31

2-2秩亏自由网平差37

2-3附加系统参数的自由网平差46

2-4极大验后滤波与推估56

2-5最小二乘配置64

2-6 静态逐次滤波78

2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差84

2-8广义G-M模型的平差问题87

2-9广义G-M模型下的精度和统计性质91

2-10向量空间理论中的平差问题95

第3章 平差随机模型的验后估计102

3-1概述102

3-2赫尔默特方差估计法103

3-3方差-协方差分量估计114

3-4二次无偏估计法120

3-5方差分量估计中的精度评定129

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波136

4-1连续线性系统的数学模型136

4-2离散线性系统的数学模型141

4-3离散线性系统的卡尔曼滤波145

4-4动态测量系统的卡尔曼滤波151

4-5离散型卡尔曼滤波的推广155

4-6离散线性系统的预测159

4-7离散线性系统的平滑163

4-8线性确定系统的能观性和能控性169

4-9卡尔曼滤波的稳定性173

4-10模型误差分析178

4-11滤波的发散现象和克服发散的方法181

第5章 稳健估计的基本理论186

5-1统计稳健性186

5-2稳健性的数学描述192

5-3位置参数的稳健估计201

第6章 有偏估计207

6-1概述207

6-2岭估计209

6-3广义岭估计213

参考文献215

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