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1概述1

1.1研究目的和意义1

1.2国内外研究现状2

1.2.1国内研究现状3

1.2.2国外研究现状4

1.3研究内容7

2非量测数码摄影机的检校9

2.1数码摄影机的特性9

2.1.1数码摄影机的成像原理9

2.1.2数码摄影机的性能指标13

2.2摄影机检校的内容与方法20

2.2.1摄影机检校的内容20

2.2.2摄影机检校的方法21

2.3单机检校场的建立25

2.3.1检校场的选择25

2.3.2控制点的布设与观测25

2.3.3控制点测量精度评定28

2.4摄影机检校28

2.4.1检校原理28

2.4.2检校精度要求36

2.4.3影像的获取37

2.4.4标志点坐标的自动获取39

2.4.5 Australis软件检校41

2.4.6机械固定对摄影机参数的影响43

2.5摄影机检校可靠性验证44

2.5.1三组检校结果互差验证45

2.5.2前方交会验证45

2.6数码摄影机影像畸变参数的理论分析及影像重采样46

2.6.1 CCD安装引起的误差46

2.6.2光学畸变差47

2.6.3面阵内畸变48

2.6.4影像重采样48

2.7精度分析51

2.7.1重采样前后参数比较51

2.7.2定向精度分析52

2.7.3摄影测量精度分析54

2.8小结56

3多面阵数码摄影机拼接和虚拟中心投影影像生成57

3.1多面阵数码摄影机设计57

3.1.1单摄影机CCD面阵倾角计算的数学模型58

3.1.2多面阵数码摄影机的设计方案59

3.2多面阵数码摄影机检校60

3.2.1多面阵数码摄影机的检校步骤60

3.2.2检校结果可靠性试验66

3.3多面阵数码摄影机影像纠正与拼接原理及拼接误差分析66

3.3.1影像纠正的数学模型66

3.3.2影像匹配68

3.3.3拼接误差分析69

3.3.4内部相对定向71

3.4影像的纠正与拼接73

3.5拼接引起的测图误差分析75

3.6小结79

4 SWDC数字航摄仪的总体设计80

4.1 SWDC数字航摄仪的控制设备80

4.1.1重力稳定平台80

4.1.2内置检影器与电动旋像装置81

4.1.3飞行控制器82

4.2可更换镜头技术83

4.3配套的航空影像数据处理软件85

4.3.1航空飞行设计软件85

4.3.2飞行管理软件91

4.3.3影像传输软件FlexColor92

4.3.4索引图拼接及摄影质量分析软件93

4.3.5影像拼接软件JXDCRectify104

4.3.6高精度的精密单点定位数据处理软件TriP106

4.3.7影像匀光匀色软件DUX114

4.4小结127

5 SWDC数字航摄仪的数据获取与处理128

5.1航摄飞行规划与设计129

5.1.1航线设计的基本依据129

5.1.2航线设计所需参数的计算131

5.1.3基于DesignCourse的航线设计程序操作133

5.1.4航线设计的正确性检查135

5.2航摄飞行元数据的建立及空中操作137

5.2.1航摄飞行元数据的建立137

5.2.2航摄飞行前的准备138

5.2.3空中操作步骤138

5.3数据下载与影像预处理140

5.3.1控制机数据下载与处理140

5.3.2 GPS数据下载与处理140

5.3.3摄站点坐标解算142

5.3.4影像数据下载及预处理143

5.4外业像控测量的实施149

5.4.1野外像控测量的主要实施方案149

5.4.2基于GPS定位技术的像控测量施测方法151

5.4.3 GPS像控测量中的高程转化问题研究153

5.4.4基于GPS定位技术的地面像控测量实施方案155

5.5 GPS辅助空中三角测量156

5.5.1 PBBA空中三角测量数据处理156

5.5.2空中三角测量的质量检查及成果提交160

5.6基于数字摄影测量工作站的数字产品制作162

5.6.1数字摄影测量工作站163

5.6.2基于数字摄影测量工作站的数字产品制作流程163

5.6.3数字产品的质量检查及成果提交167

5.7小结169

6主要结论与展望170

6.1主要结论170

6.2展望174

参考文献175