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第1部分 智能摄像机的简介2

第1章 智能摄像机：历史演变2

1.1 智能摄像机的简介与定义2

1.2 历史回顾：早期的智能概念3

1.3 早期的智能摄像机概念7

1.4 智能摄像机的突破10

1.5 新兴的智能摄像机11

第2章 智能摄像机：基础与分类15

2.1 简介15

2.2 智能摄像机的基础16

2.3 智能摄像机的分类22

第3章 智能摄像机：科技和应用27

3.1 简介27

3.2 硬件和软件的基本要求27

3.3 主动视觉和初级视觉28

3.4 组件和技术29

3.5 智能摄像机的发展状况34

3.6 应用37

第2部分 成像技术和智能摄像机架构41

第4章 光电检测器、像素和信号处理41

4.1 简介41

4.2 辐射与成像42

4.3 成像检测器44

4.4 半导体光电检测器45

4.5 基本像素结构49

4.6 像素级信号处理55

第5章 图像传感器体系架构64

5.1 简介64

5.2 图像传感器的构造和布局64

5.3 像素阵列65

5.4 像素显示72

5.5 图像接口76

5.6 片上视觉系统77

第3部分 嵌入式视觉79

第6章 嵌入式视觉面临的挑战79

6.1 简介79

6.2 高级视觉库在智能摄像机中的使用82

6.3 应用86

第7章 高性能智能摄像机95

7.1 简介95

7.2 基本部分97

7.3 数据处理流程101

7.4 实现105

7.5 结论和展望108

第8章 嵌入式立体视觉系统110

8.1 简介110

8.2 立体匹配算法112

8.3 嵌入式立体匹配的实现116

8.4 立体匹配系统的应用119

8.5 运用仿生视觉传感器的立体视觉122

8.6 小结126

第4部分 用于智能摄像机的计算机视觉128

第9章 视频监控中的自标定摄像机128

9.1 简介128

9.2 定义与背景129

9.3 内部标定133

9.4 自动检测图像的特征进行自标定137

9.5 讨论141

第10章 对象分割的变化检测143

10.1 简介143

10.2 特征提取145

10.3 特征分析147

10.4 分类152

10.5 后处理154

10.6 结论156

第11章 基于嵌入式硬件的目标跟踪157

11.1 简介157

11.2 最先进的跟踪技术158

11.3 结构168

11.4 物体跟踪的性能评估171

11.5 面临的挑战175

11.6 结论和发展趋势175

第5部分 分布式智能摄像机178

第12章 基于高性能视觉系统的无线智能摄像机设计178

12.1 从环境智能到协同智能摄像机网络178

12.2 本领域的研究目标179

12.3 无线摄像机必须智能化179

12.4 用于高效图像处理的专用硬件内核181

12.5 原型智能摄像机的硬件平台182

12.6 软件系统186

12.7 硬件平台上的实时视觉算法186

12.8 WiCa的应用研究188

12.9 未来的研究方向192

12.10 结论193

第13章 大型传感器网络中的自动地理注册和传感器间校准194

13.1 简介194

13.2 问题定义和相关研究195

13.3 用于高效采样的特定模型属性197

13.4 共线约束条件下的高效单应性估计198

13.5 镜头畸变估计200

13.6 成果与应用201

13.7 结论204

第14章 智能摄像机网络的应用开发和管理205

14.1 简介205

14.2 应用实例：机场公共监控206

14.3 相关研究208

14.4 模型驱动开发方法208

14.5 结论211

第15章 协作摄像机网络中的立体视觉技术212

15.1 简介212

15.2 系统架构的概述214

15.3 预定位步骤215

15.4 立体定位218

15.5 实验结果219

15.6 结论222

第6部分 智能摄像机的选择应用225

第16章 机器视觉方面的智能摄像机225

16.1 机器视觉的简介225

16.2 智能摄像机和机器视觉226

16.3 应用和典型任务228

16.4 摄像机的设计和开发方法229

16.5 机器视觉的摄像机系统232

16.6 智能摄像机在机器视觉方面的算法234

16.7 机器视觉智能摄像机的实例236

16.8 机器视觉智能摄像机的未来238

16.9 机器视觉资源239

第17章 用于视觉监控的智能摄像机244

17.1 简介244

17.2 相关工作245

17.3 用于目标识别的智能摄像机246

17.4 用于行为分析的智能摄像机247

17.5 用于持续跟踪的智能摄像机250

17.6 用于目标分类的智能摄像机251

17.7 智能摄像机网络的自校准254

17.8 结论256

第18章 车载摄像机系统257

18.1 简介257

18.2 技术258

18.3 安装264

18.4 校准266

18.5 特殊的汽车问题268

18.6 结束语273

第7部分 智能摄像机市场276

第19章 市场需求和分析276

19.1 简介276

19.2 智能摄像机模型的概述277

19.3 市场描述281

19.4 典型的应用领域284

19.5 市场需求287

第8部分 智能摄像机的未来方向291

第20章 智能摄像机的未来发展方向291

20.1 研究热点291

20.2 应用趋势292

20.3 市场发展294

20.4 展望294

参考文献295