图书介绍
最优控制的理论与方法 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 吴沧浦，夏元清，杨毅编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118088021
- 出版时间：2013
- 标注页数：333页
- 文件大小：76MB
- 文件页数：341页
- 主题词：最佳控制－数学方法
PDF下载
下载说明
最优控制的理论与方法 第3版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 问题的提法与数学模型1
1.1 离散时间系统的最优控制问题1
1.2 数学规划模型3
1.3 连续时间系统的最优控制问题6
1.4 泛函极值模型9
第二章 数学规划基本理论12
2.1 无约束极值及等式约束极值理论12
2.2 库恩—塔克（Kuhn-Tucker）理论14
2.3 拉格朗日对偶性与鞍点最优性21
2.4 算法的基本性质25
第三章 最大值原理基本理论31
3.1 连续时间系统最大值原理的若干形式31
3.2 最大值原理的证明37
3.3 最大值原理的证明（泛函分析方法）49
3.4 登月艇的软着陆推力控制问题55
3.5 离散时间系统的最大值原理60
第四章 动态规划基本理论70
4.1 离散时间系统的动态规划理论70
4.2 具有二次型指标函数的线性系统最优控制问题（离散时间系统）77
4.3 连续时间系统的动态规划理论80
4.4 最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题（连续时间系统）88
4.5 动态规划常规算法94
4.6 动态规划与最大值原理的关系98
第五章 离散时间系统最优控制问题的数值方法104
5.1 无约束算法，最速下降法与牛顿法104
5.2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法114
5.3 有约束算法122
5.4 离散时间系统动态规划的特殊算法134
5.5 离散时间系统的微分动态规划140
第六章 连续时间系统最优控制问题的数值方法147
6.1 函数空间中梯度的求法147
6.2 函数空间中的最速下降法与共轭梯度法154
6.3 函数空间中的牛顿法156
6.4 连续时间系统的微分动态规划161
第七章 离散时间系统的随机最优控制165
7.1 问题的提法165
7.2 离散时间系统的随机动态规划168
7.3 状态信息不完整的随机控制问题171
7.4 次优控制技术179
第八章 连续时间系统的随机最优控制185
8.1 连续随机过程与随机微分方程185
8.2 马尔可夫扩散过程190
8.3 卡尔曼—布西滤波器197
8.4 受控马尔可夫过程的动态规划理论204
8.5 连续时间的线性二次随机最优控制210
8.6 信息不完整的情况218
第九章 最优控制中的神经网络技术224
9.1 神经网络的基本概念和组成224
9.2 神经网络模型231
9.3 解凸二阶规划的神经网络241
9.4 解一般非线性规划的神经网络248
9.5 解绝对值形式（L1范数）的目标函数的非线性规划的神经网络259
9.6 解最小最大问题的神经网络263
9.7 解具有线性约束的非线性规划的神经网络267
9.8 解离散时间最优控制问题的神经网络271
9.9 解离散时间动态规划的神经网络279
第十章 基于粒子群算法和遗传算法的多目标优化283
10.1 多目标优化的基本原理283
10.2 进化算法的基本概念285
10.3 多目标进化算法289
10.4 基于遗传算法的多目标优化方法294
10.5 基于粒子群优化算法的多目标优化方法297
10.6 基于MATLAB的仿真与分析300
第十一章 基于模拟退火算法和人工免疫算法的多目标优化313
11.1 基于模拟退火算法的多目标优化313
11.2 基于人工免疫算法的多目标优化321
参考文献332