图书介绍
通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 刘庆泉著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121221651
- 出版时间：2014
- 标注页数：148页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：159页
- 主题词：
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通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计PDF格式电子书版下载
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图书目录
1绪论1
1.1 网络化控制系统研究的内容及意义1
1.2 网络化控制系统的研究现状3
1.2.1 具有通信带宽限制的网络化控制系统3
1.2.2 具有通道传输时延及丢包的网络化控制系统8
1.2.3 其他类型问题的研究现状9
1.3 本书的主要创新点及未来工作展望11
2网络化控制系统基本理论与分析方法16
2.1 传输速率16
2.2 保真度准则下的信源编码19
2.3 近似联合对角化20
2.4 传输速率分配策略20
3具有通信带宽限制和数据包丢失的网络化控制系统可镇定性分析29
3.1 引言29
3.2 问题描述30
3.2.1 离散系统描述30
3.2.2 数字通信通道31
3.2.3 主要解决的问题32
3.3 具有通信限制的系统可镇定性分析33
3.3.1 一维系统的可镇定性分析33
3.3.2 多维系统的可镇定性分析43
3.4 数值算例52
4具有传输速率限制的参数不确定系统鲁棒可镇定性分析56
4.1 引言56
4.2 问题描述57
4.2.1 参数不确定系统描述57
4.2.2 解决的主要问题59
4.3 具有传输速率限制的鲁棒可镇定性59
4.3.1 时变递归分配算法59
4.3.2 参数不确定系统鲁棒可镇定条件63
4.4 数值算例77
5通信带宽受限的网络化控制系统最优控制81
5.1 引言81
5.2 问题描述82
5.2.1 离散系统描述82
5.2.2 主要解决的问题83
5.3 具有通信带宽限制的反馈控制83
5.3.1 确保系统均方可镇定的传输速率下界83
5.3.2 传输速率受限的最优线性二次型性能指标91
5.4 数值算例96
6传输速率受限的量化输出反馈控制99
6.1 引言99
6.2 问题描述100
6.2.1 单输入单输出系统描述100
6.2.2 主要解决的问题101
6.3 量化输出反馈控制103
6.3.1 测量输出的量化与编码103
6.3.2 传输速率下界108
6.4 数值算例113
7具有传输速率限制和传输时延的量化反馈控制116
7.1 引言116
7.2 问题描述117
7.2.1 离散系统描述117
7.2.2 主要解决的问题119
7.3 具体传输时间延迟的量化反馈控制120
7.4 数值算例129
参考文献132