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项目1数控机床故障诊断与维修准备1

任务1.1数控机床故障诊断和维修管理1

1.1.1数控机床故障产生的原因1

1.1.2数控机床故障排除的一般办法3

1.1.3数控机床维修技术资料的要求4

任务1.2数控机床常用的维修工具及备件6

1.2.1常用的数控机床维修工具6

1.2.2常用的数控机床维修仪表8

1.2.3常用的数控机床维修仪器10

1.2.4常用的数控机床电气元器件11

项目2 FANUC 0i Mate-D数控系统调试与维修14

任务2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统的操作14

2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板14

2.1.2数控系统和加工操作有关的画面16

2.1.3数控系统和机床维护操作有关的画面18

任务2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接22

2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成23

2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接24

2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接26

2.2.4 FANUC 0i Mate-D控制单元接口28

任务2.3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障30

2.3.1数控系统电源的接通与切断控制30

2.3.2数控系统电源的故障表现及原因31

2.3.3显示器通电无显示故障32

任务2.4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置33

2.4.1数控系统参数的分类33

2.4.2数控系统参数的显示34

2.4.3数控系统参数的写入34

2.4.4数控系统初始参数设定35

任务2.5 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障38

2.5.1 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障分类38

2.5.2典型系统报警故障诊断与维修39

项目3进给伺服系统的调试与维修43

任务3.1 FANUC βi系列伺服单元的连接43

3.1.1数控机床进给伺服系统43

3.1.2 FANUCβi系列伺服系统构成44

3.1.3 FANUCβi系列伺服单元的连接44

3.1.4 FANUCβi系列伺服单元接口46

任务3.2进给伺服系统初始化参数设定48

3.2.1数控系统采样周期伺服系统控制流程48

3.2.2进给伺服系统参数初始化设定48

3.2.3进给伺服系统参数初始化设定步骤50

任务3.3进给伺服系统调整与优化设置56

3.3.1进给伺服系统参数调整画面56

3.3.2 FANUC 0i Mate-D数控系统常用伺服系统调整参数57

3.3.3 FANUC 0i Mate-D数控系统与误差相关的伺服参数57

3.3.4进给伺服系统快速进给钟形加/减速控制59

3.3.5手动进给的加/减速时间控制60

任务3.4进给伺服系统伺服通道FSSB设定62

3.4.1 FANUC FSSB伺服通道设定62

3.4.2常见FSSB设定报警64

任务3.5进给伺服系统诊断与报警故障65

3.5.1进给伺服系统自动运行诊断66

3.5.2数控系统伺服系统控制诊断69

3.5.3进给伺服系统的常见故障70

3.5.4伺服系统VRDY-OFF报警（SV401报警）故障71

任务3.6数控机床返回参考点故障74

3.6.1数控机床返回参考点（REF）动作74

3.6.2减速挡块方式返回参考点75

3.6.3手动方式返回参考点信号与参数75

3.6.4减速挡块的长度与栅格微调参考点设定77

3.6.5返回参考点相关的信号与参数77

3.6.6返回参考点的故障诊断思路79

3.6.7返回参考点常见故障案例80

3.6.8报警PS0090（返回参考点位置异常）故障81

项目4模拟主轴单元的调试与维修84

任务4.1三菱FR-S500通用变频器的连接84

4.1.1通用变频器84

4.1.2三菱FR-S500变频器电源及强电接线端子85

4.1.3三菱FR-S500变频器弱电控制接线端子85

4.1.4三菱FR-S500变频器标准接线图85

4.1.5主轴电气回路的组成87

任务4.2模拟主轴变频器与数控系统参数设定88

4.2.1数控机床主轴控制方式88

4.2.2数控系统主轴参数设定88

4.2.3三菱FR-S500变频器操作面板操作89

4.2.4三菱FR-S500变频器基本参数设定90

任务4.3主轴驱动系统电动机转速异常故障91

4.3.1主轴驱动系统常见故障92

4.3.2变频器的常见故障92

4.3.3主轴电动机常见故障93

项目5 FANUC PMC系统的调试与维修诊断94

任务5.1 FANUC系统PMC画面操作94

5.1.1 FANUC PMC94

5.1.2 FANUC PMC各操作画面94

任务5.2 FANUC PMC地址分配与顺序程序编写101

5.2.1 FANUC PMC信号通道101

5.2.2 FANUC PMC I/O接口装置类型102

5.2.3 FANUC PMC I/O Link总线地址分配103

5.2.4 FANUC PMC顺序程序编制的流程105

5.2.5 FANUC PMC 2级顺序程序107

5.2.6 FANUC PMC常用的PMC逻辑107

任务5.3 FANUC数控系统PMC参数设定110

5.3.1 PMC诊断画面参数设定110

5.3.2 PMC梯形图监控画面设定112

5.3.3 PMC梯形图搜索触点或线圈115

5.3.4 PMC非易性参数设定116

任务5.4 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用117

5.4.1 FANUC LADDER-Ⅲ软件117

5.4.2 FANUC LADDER-Ⅲ软件的操作117

5.4.3 FANUC LADDER-Ⅲ软件在线联机监测122

项目6数控机床典型故障诊断与维修125

任务6.1急停、超程与存储行程检测故障125

6.1.1数控机床急停功能125

6.1.2急停控制接口回路126

6.1.3数控机床硬件超程检测功能127

6.1.4数控机床存储行程检测1功能128

任务6.2工作方式选择故障131

6.2.1数控机床工作方式选择开关131

6.2.2数控机床工作方式选择的相关信号132

6.2.3工作方式选择功能PMC控制梯形图133

6.2.4数控机床工作方式选择接口电路134

任务6.3手动运行故障136

6.3.1手动运行方式136

6.3.2手动运行方式相关的信号136

6.3.3手动运行方式相关的参数137

6.3.4手动进给接口电路138

任务6.4手轮运行故障140

64.1手轮运行方式140

6.4.2手轮运行方式相关的信号141

6.4.3手轮运行方式相关的参数142

6.4.4手轮运行方式接口电路143

任务6.5自动运行功能故障144

6.5.1自动运行方式相关的控制按钮145

6.5.2自动运行功能相关的信号145

6.5.3自动运行功能相关的参数147

6.5.4自动运行功能故障的诊断步骤148

任务6.6数控车床自动换刀架故障150

6.6.1手动运行方式下电动刀架动作过程150

6.6.2手动运行方式下刀架换刀PMC程序151

6.6.3自动运行方式下电动刀架的动作过程153

任务6.7数控系统数据传输与备份158

6.7.1 RS232串行通信电缆数据传输与备份158

6.7.2 RS232串行通信数据传输与备份步骤159

6.7.3 CF存储卡数据传输与备份160

项目7数控机床的验收与精度检测162

任务7.1数控机床的安装调试与验收162

7.1.1数控机床本体的安装162

7.1.2数控系统的连接163

7.1.3数控机床通电试验163

7.1.4数控机床的安装调整164

7.1.5加工中心换刀装置运行164

7.1.6数控机床试运行164

7.1.7数控机床的验收165

任务7.2数控机床几何精度检测166

7.2.1数控车床几何精度的检测166

7.2.2数控铣床几何精度的检测171

任务7.3数控机床定位精度检测与螺距补偿176

7.3.1数控机床定位精度、重复定位精度176

7.3.2数控机床螺距误差补偿和反向间隙补偿178

7.3.3有关螺距误差补偿的系统参数179

参考文献181