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第1章 概述1

1.1单片微型计算机1

1.1.1单片机的概念1

1.1.2单片机的特点及主要系列2

1.1.3单片机的应用2

1.2 MSP430系列单片机3

1.2.1 MSP430系列单片机的特点3

1.2.2 MSP430系列单片机的发展和应用5

1.3 MSP430系列单片机应用选型6

1.3.1 MSP430系列单片机命名规则6

1.3.2 MSP430系列单片机选型7

1.3.3 MSP430芯片封装16

1.4本章小结18

1.5思考题与习题18

第2章 MSP430体系结构19

2.1 MSP430微控制器架构19

2.2地址空间20

2.2.1中断向量表21

2.2.2 Flash/ROM22

2.2.3信息内存23

2.2.4引导内存23

2.2.5 RAM23

2.2.6外设模块23

2.2.7特殊功能寄存器23

2.3中央控制器（MSP430 CPU）24

2.3.1算术逻辑单元25

2.3.2 MSP430 CPU寄存器25

2.4寻址模式26

2.4.1寄存器寻址模式27

2.4.2变址寻址模式28

2.4.3符号寻址模式28

2.4.4绝对寻址模式29

2.4.5寄存器间接寻址模式30

2.4.6自增间接寻址模式30

2.4.7立即数寻址模式31

2.5指令系统31

2.5.1双操作数指令32

2.5.2单操作数指令33

2.5.3程序流控制—跳转35

2.5.4仿真指令35

2.6本章小结38

2.7思考题与习题38

第3章 MSP430基本外设40

3.1系统时钟与控制40

3.1.1系统复位40

3.1.2 MSP430基础时钟模块42

3.1.3中断管理56

3.1.4电压监控系统SVS58

3.1.5应用举例60

3.2低功耗模式61

3.2.1低功耗工作模式62

3.2.2进入和退出低功耗模式65

3.2.3低功耗应用原则67

3.2.4应用举例69

3.3通用输入/输出端口70

3.3.1通用输入/输出端口概述70

3.3.2具有中断能力的端口72

3.3.3不具有中断能力的端口74

3.3.4端口COM和S74

3.3.5应用举例74

3.4定时器75

3.4.1基本定时器176

3.4.2定时器A80

3.4.3定时器B98

3.4.4定时器D100

3.4.5看门狗定时器103

3.4.6实时时钟108

3.4.7应用举例112

3.5 DMA控制器117

3.5.1 DMA控制器的结构与特性117

3.5.2 DMA控制器的配置和操作119

3.5.3 DMA寄存器125

3.5.4应用举例130

3.6比较器B131

3.6.1比较器B的结构131

3.6.2比较器B的应用132

3.6.3比较器B寄存器134

3.6.4比较器A和比较器A增强模块137

3.6.5应用举例138

3.7模数转换器（ADC）142

3.7.1 ADC性能指标142

3.7.2 ADC12_A特点与结构143

3.7.3 ADC12_A转换模式146

3.7.4 ADC寄存器150

3.7.5应用举例157

3.8数模转换器（DAC）160

3.8.1 DAC性能指标160

3.8.2 DAC12结构与特性161

3.8.3 DAC12操作162

3.8.4 DAC12寄存器166

3.8.5应用举例170

3.9 LCD液晶驱动模块172

3.9.1 LCD_B的主要特点及结构172

3.9.2 LCD控制器的使用174

3.9.3应用举例178

3.10硬件乘法器182

3.10.1硬件乘法器结构182

3.10.2硬件乘法器操作183

3.10.3应用举例186

3.11 Flash编程190

3.11.1 Flash存储器结构190

3.11.2 Flash存储器操作192

3.11.3 Flash存储器寄存器196

3.11.4应用举例198

3.12本章小结199

3.13思考题与习题200

第4章 MSP430通信接口207

4.1通信系统概述207

4.1.1通信系统模型207

4.1.2通信模式207

4.1.3 MSP430单片机的串行通信功能209

4.2 USCI模块概述210

4.2.1初始化序列210

4.2.2波特率生成211

4.3通用异步通信协议UART模式212

4.3.1异步通信字符格式212

4.3.2异步多机通信模式213

4.3.3 USCI模块中断215

4.3.4 UART模块寄存器215

4.3.5应用举例221

4.4串行外设接口协议SPI模式223

4.4.1 SPI概述223

4.4.2 SPI模式操作224

4.4.3 SPI模块寄存器227

4.4.4应用举例230

4.5内部集成电路协议I2C模式232

4.5.1 I2C概述232

4.5.2 I2C模式操作234

4.5.3 I2C模块寄存器239

4.5.4应用举例244

4.6通用串行总线协议USB模块250

4.6.1 USB总线协议250

4.6.2 USB传输类型252

4.6.3 MSP430 USB模块简介256

4.6.4 USB模块操作258

4.6.5 USB模块寄存器261

4.7本章小结261

4.8思考题与习题262

第5章 MSP430软硬件开发环境265

5.1 CCSv5软件开发环境265

5.1.1 CCSv5概述265

5.1.2 CCSv5的安装265

5.1.3 CCSv5工程开发267

5.1.4 CCSv5资源管理器介绍及应用273

5.2 IAR Embedded Workbench嵌入式开发工具277

5.2.1 IAR EW概述277

5.2.2 IAR EW430的安装277

5.2.3 IAR EW430工程开发278

5.3其他MSP430开发集成环境284

5.3.1 Grace软件技术284

5.3.2 MSPGCC287

5.3.3 CrossWork287

5.4嵌入式程序设计288

5.4.1嵌入式C程序设计简介288

5.4.2编程风格289

5.4.3数据类型及声明299

5.4.4操作符与表达式303

5.5 DriverLib使用简介307

5.5.1 DriverLib概述307

5.5.2 DriverLib函数简介及应用举例308

5.6 MSP430硬件开发工具320

5.6.1 MSP-EXP430G2（LaunchPad）实验开发板321

5.6.2 MSP-EXP430F5529实验开发板323

5.6.3 DY-FFTB6638全功能实验开发板326

5.7本章小结331

5.8思考题与习题332

第6章 MSP430应用系统设计333

6.1 MSP430电源与低功耗设计333

6.1.1电池选择333

6.1.2超低静态电流LDO335

6.1.3低功耗设计337

6.2常用接口设计341

6.2.1发光二极管（LED）341

6.2.2键盘342

6.2.3 LED数码管350

6.2.4液晶显示屏（LCD）355

6.2.5继电器364

6.3 MSP430血氧测量仪366

6.3.1简介367

6.3.2操作原理367

6.3.3电路实现367

6.4本章小结372

6.5思考题与习题373

参考文献374