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第42篇 气压传动与控制1

第1章 气压传动概论和气体力学基础3

1气动元、辅件图形符号3

2气压传动概论7

2.1气压传动的特点7

2.1.1气压传动的优点7

2.1.2气压传动的缺点7

2.2气压传动的应用7

3空气的物理性质7

3.1空气的组成7

3.2空气的密度7

3.3空气的粘性8

3.4空气的压缩性与膨胀性8

4理想气体状态方程8

4.1标准状态和基准状态9

4.2等容过程9

4.3等压过程9

4.4等温过程9

4.5绝热过程9

4.6多变过程9

5湿空气9

5.1湿度9

5.1.1绝对湿度9

5.1.2相对湿度10

5.2含湿量10

5.2.1质量含湿量10

5.2.2容积含湿量10

6自由空气流量及析水量10

6.1自由空气流量10

6.2析水量10

7气体流动的基本方程11

7.1连续性方程11

7.2能量方程11

7.2.1不可压缩流体的伯努利方程11

7.2.2可压缩气体绝热流动伯努利方程11

7.2.3有机械功的压缩性气体能量方程11

8声速及气体在管道中的流动特性12

8.1声速、马赫数12

8.2气体在管道中的流动特性12

9气动元件的流通能力13

9.1流通能力Kv值、Cv值13

9.1.1流通能力Kv值13

9.1.2流通能力Cv值13

9.2有效截面积S0、13

9.2.1定义及简化计算0、13

9.2.2有效截面积的测试方法14

9.2.3系统中多个元件合成的S值14

9.3理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量15

9.4可压缩性气体通过节流小孔的流量15

9.5流通能力Kv值、Cv值、S值的关系15

10充气、放气温度与时间的计算15

10.1充气温度与时间的计算15

10.2放气温度与时间的计算16

第2章 气缸18

1概述18

1.1气缸的分类18

1.2气缸的工作原理21

1.2.1单作用气缸21

1.2.2双作用气缸21

1.2.3组合气缸21

1.2.4特殊气缸23

2气缸的设计与计算28

2.1气缸的设计步骤28

2.2气缸的基本参数28

2.3气缸有关计算28

2.3.1活塞杆上输出力和缸径的计算28

2.3.2活塞杆的计算28

2.3.3缸筒壁厚的计算30

2.3.4缓冲计算31

2.3.5耗气量的计算31

2.3.6冲击气缸设计计算32

3气缸主要零部件的结构、材料及技术要求35

3.1气缸筒35

3.2气缸盖35

3.3缸筒与缸盖的联接36

3.4活塞37

3.5活塞杆38

3.6气缸的密封38

3.6.1活塞杆的密封38

3.6.2活塞的密封38

4气缸的选择40

4.1气缸的选择要点40

4.1.1安装形式的选择40

4.1.2输出力的大小40

4.1.3气缸行程40

4.1.4气缸的运动速度40

4.2气缸使用注意事项40

5气缸的性能和试验40

5.1空载性能和试验40

5.2载荷性能和试验40

5.3耐压性及试验40

5.4泄漏及试验40

5.5缓冲性能及试验40

5.6耐久性及试验40

6气缸产品42

6.1气缸产品概览42

6.2 QGA Ⅱ、QGBⅡ系列气缸42

6.2.1技术规格42

6.2.2外形及安装尺寸43

6.3 QGBM系列米形气缸50

6.3.1技术规格50

6.3.2外形及安装尺寸50

6.4 QGP系列气缸52

6.4.1技术规格52

6.4.2外形及安装尺寸52

6.5 QGS、 IQG系列气缸53

6.5.1技术规格53

6.5.2外形及安装尺寸54

6.6 QGCX系列气缸54

6.6.1技术规格55

6.6.2安装与外形尺寸55

6.7 QGCXD系列小型气缸61

6.7.1技术规格61

6.7.2外形及安装尺寸61

6.8 QGCXF、 QGCXDF系列小型气缸61

6.8.1技术规格62

6.8.2外形及安装尺寸63

6.9 LCZM系列气缸64

6.9.1技术规格64

6.9.2 LCZM系列气缸外形及安装尺寸65

6.10 QGD、 QGDD系列薄型气缸67

6.10.1主要技术规格67

6.10.2 QGD Ⅱ系列气缸外形及安装尺寸67

6.10.3 QGDD型气缸外形及安装尺寸69

6.11 DQGI、 DQGL系列薄型气缸70

6.11.1技术规格70

6.11.2外形及安装尺寸70

6.12 CWC系列磁性无活塞杆气缸71

6.12.1技术规格71

6.12.2外形及安装尺寸71

6.13 QGNZ系列气液阻尼缸71

6.13.1技术规格71

6.13.2外形及安装尺寸72

6.14 ISO标准系列气缸72

6.14.1技术规格72

6.14.2外形及安装尺寸73

6.15 QGBH系列夹紧气缸77

6.15.1技术规格77

6.15.2外形及安装尺寸78

第3章 气马达79

1气马达的分类、工作原理及特点79

1.1气马达分类79

1.2气马达工作原理79

1.2.1叶片式气马达79

1.2.2活塞式气马达80

1.2.3摆动式气马达80

1.3气马达的特点81

2气马达的选择、应用及润滑81

2.1气马达的选择81

2.2气马达的应用与润滑82

3气马达的典型产品82

3.1叶片式气马达产品83

3.1.1 662W （0.9马力）叶片式气马达83

3.1.2 1.471kW （2马力）叶片式气马达83

3.1.3 2.942kW （4马力）叶片式气马达83

3.1.4 4.415kW （6马力）叶片式气马达84

3.1.5 5.89kW （8马力）和6.62kW（9马力）叶片式气马达84

3.1.6 8.84kW （12马力）叶片式气马达85

3.1.7 10.31kW （14马力）和14.71kW（20马力）叶片式气马达86

3.2活塞式气马达86

3.2.1 735.5W （1马力）活塞式气马达86

3.2.2 2.06kW （2.8马力）活塞式气马达87

3.2.3 2.979kW （4.5马力）和4.415kW（6马力）活塞式气马达88

3.2.4 6.258kW （8.5马力）活塞式气马达89

3.2.5 5.89kW （8马力）和7.355kW（10马力）活塞式气马达90

3.2.6 7.723kW （10.5马力）和11.3kW（15马力）活塞式气马达90

3.2.7 18.4kW （25马力）活塞式气马达91

3.2.8 HS型活塞式气马达92

3.3摆动式气马达94

3.3.1 QGB1、 QGB2系列叶片摆动气马达94

3.3.2 QGKa系列齿轮齿条摆动气马达95

3.3.3 QGK系列齿轮齿条摆动式气马达（孔式）96

3.3.4 QGABS系列齿轮齿条摆动气马达97

3.3.5 QGBC2系列齿轮齿条式摆动气马达（轴式）98

3.3.6 LTA系列方型摆动气马达98

3.3.7 LBA系列微型摆动气马达99

第4章 气动控制阀100

1压力控制阀100

1.1压力控制阀的种类规格100

1.2减压阀102

1.2.1直动式减压阀102

1.2.2先导式减压阀109

1.3过滤减压阀113

1.4单向压力顺序阀119

1.5安全阀（溢流阀）120

2方向控制阀122

2.1方向控制阀的种类规格122

2.2电磁阀122

2.2.1直动式电磁换向阀122

2.2.2先导式电磁换向阀141

2.3气控阀186

2.4多种流体、多用途换向阀196

2.4.1多种流体AB21系列二位二通直动截止式电磁换向阀196

2.4.2多种流体AB31、 41、 GAB31、41系列二位二通直动截止式电磁换向阀197

2.4.3多种流体AG、 GAG系列二位三通直动截止式电磁换向阀200

2.4.4 YVPS2100系列二位二通先导式电磁换向阀（蒸汽阀）202

2.4.5气控多种流体换向阀及高温型换向阀203

2.4.6二位五通防爆电磁阀206

2.5人力控制换向阀207

2.6机械控制换向阀219

2.7时间控制换向阀222

2.7.1 K23Y-L6 （8）-J型二位三通延时换向阀222

2.7.2 K25Y-L6 （8）-J型二位五通延时换向阀222

2.8单向型控制阀223

2.8.1单向阀223

2.8.2梭阀224

2.8.3 KSY系列双压阀（与门型梭阀）225

2.8.4快速排气阀226

3流量控制阀228

3.1流量控制阀的种类规格228

3.1.1 KLJ系列节流阀228

3.1.2单向节流阀229

3.1.3 KLP系列排气节流阀231

3.1.4排气消声节流阀231

4真空发生器、真空过滤器、真空吸盘232

4.1真空发生器232

4.1.1 ZFQ-1.5T型真空发生器232

4.1.2 ZHF-Ⅱ系列真空发生器233

4.1.3 ZKF型真空发生器234

4.2真空过滤器234

4.2.1 ZHL-L3型真空过滤器234

4.2.2 YCF系列真空过滤器234

4.3真空吸盘235

4.3.1 ZHP系列真空吸盘235

4.3.2 ZP系列内螺纹水平接管真空吸盘237

4.3.3 YPSS、 YPYS系列带缓冲装置的真空吸盘238

第5章 气源装置及气动辅助元件242

1气源装置242

1.1容积式压缩机的分类和工作原理242

1.2容积式压缩机型号说明243

1.3技术规格243

2气动辅助装置与辅助元件247

2.1气动辅助装置247

2.1.1致冷式气源净化干燥机247

2.1.2空气过滤器（一次过滤器）250

2.2主要气动辅助元件251

2.2.1分水滤气器（二次过滤器）251

2.2.2油雾器255

2.2.3气源调节装置（三联件：分水滤气器、减压阀、油雾器的组合件）257

2.2.4气源调节装置（二联件）259

2.2.5消声器260

2.2.6气电转换器261

2.2.7气液转换器264

2.3气动管接头265

2.3.1气动管接头的类型265

2.3.2有色金属管接头267

2.3.3棉线编织胶管接头271

2.3.4 PU管、尼龙管用接头273

2.3.5快换管接头280

2.3.6组合式管接头281

第6章 气动系统的设计计算283

1气动回路283

1.1气动基本回路283

1.1.1压力与力控制回路284

1.1.2换向回路284

1.1.3速度控制回路285

1.1.4位置控制回路287

1.1.5基本逻辑回路288

1.2常用回路290

1.2.1安全保护回路290

1.2.2往复动作回路290

1.2.3程序动作控制回路292

1.2.4同步动作控制回路292

2气动逻辑设计方法292

2.1 X-D线图设计法293

2.1.1双控主控阀控制回路的设计293

2.1.2单控主控阀控制回路的设计303

2.1.3中间记忆元件数量的确定及布置方法303

2.2卡诺图设计法305

2.2.1卡诺图的画法及简化原理305

2.2.2在卡诺图中画工作程序线306

2.2.3化简逻辑函数307

2.2.4画逻辑原理图308

2.2.5卡诺图的扩展308

2.2.6用卡诺图法对多缸多往复系统回路的设计309

3气动系统设计的主要内容及设计程序311

3.1明确工作要求311

3.2设计气控回路311

3.3选择、设计执行元件311

3.4选择控制元件311

3.5选择气动辅件311

3.6确定管道直径、计算压力损失312

3.7选择空压机313

3.7.1计算空压机的供气量Qj，以选择空压机的额定排气量313

3.7.2计算空压机的供气压力pg，以选择空压机的排气压力313

第7章 气动比例、伺服控制318

1气动控制系统设计计算318

1.1气动控制系统的设计步骤318

1.2气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析318

2气动控制元件320

2.1 SMC系列气动比例控制元件320

2.1.1 IP5000/IP5100系列气控比例定位器320

2.1.2 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器322

2.1.3 IT600系列电信号-气压转换器324

2.1.4 IT1000、 2000、 4000系列电-气比例压力阀326

2.1.5 VY1系列电-气比例减压阀327

2.2 FEST0系列气动比例控制元件331

2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀331

2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀333

2.3气动伺服元件335

2.3.1气动伺服阀的结构原理335

2.3.2伺服定位气缸335

参考文献336

第43篇 液压传动与控制337

第1章 常用液压基础标准339

1常用液压图形符号339

2常用标准347

2.1液压—公称压力系列347

2.2液压泵及马达公称排量系列347

2.3液压油口螺纹连接系列347

2.4液压系统硬管外径和软管内径系列347

2.5液压元件清洁度指标347

2.6液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识349

3常用液压术语349

3.1基本术语349

3.2液压泵的术语350

3.3液压执行元件的术语350

3.4液压阀的术语350

3.5液压辅件及其他专业术语353

4常用液压公式353

第2章 液压流体力学基础354

1流体静力学354

1.1压力的度量标准354

1.2流体静力学基本方程354

1.3平面上的液体总压力354

1.4曲面上的液体总压力355

2流体动力学356

2.1几个基本概念356

2.2连续性方程356

2.3理想流体伯努利方程356

2.4实际流体伯努利方程357

2.5系统中有流体机械的伯努利方程357

2.6稳定流动量方程358

3阻力计算358

3.1沿程阻力损失计算358

3.1.1流动类型358

3.1.2沿程阻力损失计算公式359

3.2局部阻力损失计算359

4孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击363

4.1薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算363

4.2缝隙流动363

4.2.1壁面固定的平行缝隙中的流动364

4.2.2壁面移动的平行平板缝隙流动364

4.2.3环形缝隙中的流体流动364

4.2.4平行平板间的径向流动365

4.3液压冲击365

第3章 液压基本回路366

1概述366

2液压基本回路366

第4章 液压传动系统设计计算390

1液压系统的设计步骤与设计要求390

1.1设计步骤390

1.2明确设计要求390

2进行工况分析、确定液压系统的主要参数390

2.1载荷的组成和计算390

2.1.1液压缸的载荷组成与计算390

2.1.2液压马达载荷力矩的组成与计算391

2.2初选系统工作压力391

2.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量391

2.4计算液压缸或液压马达所需流量393

2.5绘制液压系统工况图393

3制定基本方案和绘制液压系统图393

3.1制定基本方案393

3.2绘制液压系统图394

4液压元件的选择与专用件设计394

4.1液压泵的选择394

4.2液压阀的选择395

4.3蓄能器的选择395

4.4管道尺寸的确定395

4.5油箱容量的确定396

5液压系统性能验算396

5.1液压系统压力损失396

5.2液压系统的发热温升计算396

5.2.1计算液压系统的发热功率396

5.2.2计算液压系统的散热功率397

5.2.3根据散热要求计算油箱容量397

5.3计算液压系统冲击压力398

6设计液压装置，编制技术文件398

6.1液压装置总体布局398

6.2液压阀的配置形式398

6.3集成块设计398

6.4绘制正式工作图，编写技术文件399

7液压系统设计计算实例——250克塑料注射机液压系统设计计算399

7.1 250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数399

7.1.1对液压系统的要求399

7.1.2液压系统设计参数399

7.2液压执行元件载荷力和载荷转矩计算399

7.2.1各液压缸的载荷力计算399

7.2.2进料液压马达载荷转矩计算400

7.3液压系统主要参数计算400

7.3.1初选系统工作压力400

7.3.2计算液压缸的主要结构尺寸400

7.3.3计算液压马达的排量400

7.3.4计算液压执行元件实际工作压力401

7.3.5计算液压执行元件实际所需流量401

7.4制定系统方案和拟定液压系统图401

7.4.1制定系统方案401

7.4.2拟定液压系统图402

7.5液压元件的选择403

7.5.1液压泵的选择403

7.5.2电动机功率的确定403

7.5.3液压阀的选择403

7.5.4液压马达的选择403

7.5.5油管内径计算403

7.5.6确定油箱的有效容积404

7.6液压系统性能验算404

7.6.1验算回路中的压力损失404

7.6.2液压系统发热温升计算404

第5章 液压泵406

1液压泵的分类406

2液压泵的主要技术参数和计算公式406

2.1液压泵的主要技术参数406

2.2液压泵的常用计算公式406

3典型液压泵的工作原理及主要结构特点407

4液压泵的技术性能和参数选择408

4.1各类液压泵的技术性能和应用范围408

4.2泵的参数选择409

5齿轮泵产品409

5.1齿轮泵产品技术参数概览409

5.2 CB型齿轮泵410

5.3 CB-B型齿轮泵412

5.4 CBF-E型齿轮泵413

5.5 CBF-F型齿轮泵415

5.6 CBG型齿轮泵417

5.7 NB型内啮合齿轮泵421

6叶片泵产品423

6.1叶片泵产品技术参数概览423

6.2 YB1型叶片泵424

6.3 PV2R型叶片泵426

6.4 PFE型柱销式叶片泵432

6.5 YBX型限压式变量叶片泵440

6.6 V4型变量叶片泵444

7柱塞泵产品445

7.1柱塞泵产品技术参数概览445

7.2 CY14-1B型柱塞泵447

7.3 A2F型柱塞泵452

7.4 A7V型柱塞泵457

7.5 CY-Y型液压泵电动机组466

7.6 RK型超高压径向柱塞泵468

7.7 SB型手动泵470

第6章 液压执行元件471

1液压马达471

1.1液压马达的分类471

1.2液压马达的主要技术参数和计算公式471

1.2.1液压马达的主要技术参数471

1.2.2液压马达主要参数的计算公式471

1.3液压马达主要技术参数概览472

1.4液压马达的选择472

1.5齿轮马达产品473

1.5.1 GM5型齿轮马达473

1.5.2 CM型齿轮马达474

1.5.3 BYM型齿轮马达476

1.5.4 BM型齿轮马达476

1.6叶片马达产品477

1.6.1 YM-F-E型叶片马达477

1.6.2 M型叶片马达478

1.6.3 YM型叶片泵马达482

1.7柱塞马达产品484

1.7.1 1JMD型径向柱塞马达484

1.7.2 NJM型柱塞马达485

1.7.3 QJM型径向球塞马达488

1.7.4 XM型柱塞马达494

1.7.5 SXM型柱塞马达499

1.8摆动液压马达产品501

1.8.1 YMD型单叶片摆动马达501

1.8.2 YMS型双叶片摆动马达502

2液压缸504

2.1液压缸的基本参数504

2.1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列504

2.1.2液压缸行程系列505

2.1.3液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列505

2.2液压缸的类型及安装方式505

2.2.1液压缸的类型505

2.2.2液压缸的安装方式508

2.3液压缸标准系列509

2.3.1工程液压缸系列509

2.3.2冶金设备用标准液压缸系列520

2.3.3车辆用液压缸系列530

2.3.4齿轮齿条液压缸533

2.4液压缸主要零件的结构、材料及技术要求539

2.4.1缸体539

2.4.2缸盖540

2.4.3缸体端部联接型式540

2.4.4活塞541

2.4.5活塞杆543

2.4.6活塞杆的导向、密封和防尘545

2.4.7液压缸的缓冲装置547

2.4.8液压缸的排气装置548

2.4.9液压缸安装联接部分的型式及尺寸549

2.4.10柱塞式液压缸的端部型式及尺寸552

2.5液压缸的设计计算553

2.5.1液压缸设计计算步骤553

2.5.2液压缸性能参数的计算553

2.5.3液压缸主要几何尺寸的计算562

2.5.4液压缸结构参数的计算563

2.5.5液压缸的联接计算567

2.5.6活塞杆稳定性验算570

2.5.7液压缸的缓冲计算575

2.6液压缸试验方法576

第7章 液压控制阀578

1液压控制阀的结构原理与应用578

1.1压力控制阀的结构原理与应用578

1.1.1溢流阀578

1.1.2减压阀579

1.1.3顺序阀581

1.1.4 DA/DAW型先导式卸荷阀583

1.1.5 FD型平衡阀584

1.1.6压力继电器586

1.2流量控制阀的结构原理与应用587

1.2.1节流阀和单向节流阀587

1.2.2调速阀和单向调速阀588

1.2.3分流阀590

1.3方向控制阀的结构原理与应用592

1.3.1单向阀和液控单向阀592

1.3.2电磁换向阀593

1.3.3电液换向阀598

1.3.4手动换向阀601

1.3.5多路换向阀602

2液压控制阀产品汇总表606

3压力控制阀的规格和性能609

3.1溢流阀609

3.1.1 DBD型直动式溢流阀609

3.1.2 DB/DBW型先导式溢流阀615

3.2 DR型先导式减压阀622

3.3 DZ型先导式顺序阀629

3.4 DA/DAW型先导式卸荷阀633

3.5 FD型平衡阀639

3.6压力继电器645

3.6.1 HED1型压力继电器645

3.6.2 HED2型压力继电器650

3.6.3 HED3型压力继电器654

3.6.4 HED4型压力继电器658

4流量控制阀的规格性能663

4.1节流阀和单向节流阀663

4.1.1 MK型单向节流阀663

4.1.2 F型精密节流阀664

4.2调速阀666

4.2.1 2FRM型调速阀666

4.2.2 MSA型调速阀671

4.2.3 2FRW型电磁调速阀672

4.2.4 Z4S型流向调整板674

4.3行程控制阀676

4.3.1 CDF型单向行程节流阀676

4.3.2 LCI型单向行程节流阀678

4.3.3 QCI型单向行程调速阀678

4.3.4延时阀678

4.4分流-集流阀678

4.4.1 FJL、 FL、 FDL型分流-集流阀678

4.4.2 3FL、 3FLK型分流—集流阀679

5方向控制阀的规格和性能680

5.1单向阀680

5.2液控单向阀683

5.3电磁换向阀686

5.3.1 WE型电磁换向阀686

5.3.2 SE型球形电磁换向阀707

5.4电液换向阀711

5.5手动换向阀725

5.6多路换向阀732

5.6.1 ZS型多路换向阀732

5.6.2 Z型多路换向阀732

6榆茨油研、威格士与力士乐系列安装尺寸对照表740

7叠加阀743

7.1叠加式压力阀743

7.1.1叠加式溢流阀743

7.1.2叠加式减压阀751

7.2叠加方向阀760

7.2.1叠加单向阀760

7.2.2叠加式液控单向阀764

7.3叠加式流量阀771

7.4通道块及安装用螺栓784

7.4.1力士乐、油研系列叠加阀通道块784

7.4.2高强度螺栓、螺帽785

8插装阀785

8.1插装阀的工作原理及特点785

8.2插装阀各种功能单元与普通液压控制阀的比较790

8.3插装阀系列I790

8.3.1插入元件790

8.3.2控制盖板791

8.3.3通道块796

8.3.4集成阀块797

8.4插装阀系列Ⅱ799

第8章 液压辅件807

1蓄能器807

1.1蓄能器的种类及特点807

1.2蓄能器在系统中的应用808

1.3各种蓄能器的性能及用途809

1.4蓄能器的容量计算809

1.5蓄能器产品810

1.5.1气囊式蓄能器810

1.5.2活塞式蓄能器812

1.6蓄能器辅件814

1.6.1充氮工具814

1.6.2充氮车814

1.6.3蓄能器专用阀门815

1.6.4氮气瓶817

2过滤器818

2.1过滤器的主要性能参数818

2.2过滤器的种类、用途及安装818

2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度818

2.4过滤器的选择818

2.5过滤器产品819

2.5.1吸油过滤器819

2.5.2高压过滤器823

2.5.3回油过滤器833

2.5.4磁性过滤器847

2.5.5滤油车848

3热交换器849

3.1冷却器的种类及特点849

3.1.1冷却器的选择及计算850

3.1.2 LQ型列管式冷却器850

3.1.3 GL型列管式冷却器859

3.2板式冷却器860

3.3 FL型空气冷却器862

3.4电磁水阀863

3.5加热器863

3.5.1油的加热及加热器的发热能力863

3.5.2电加热器的计算863

3.5.3电加热器产品863

4温度仪表864

4.1温度表864

4.1.1 WSS型双金属温度计864

4.1.2 WTZ型温度计865

4.2 WTYK型压力式温度控制器865

4.3温度传感器866

5压力仪表868

5.1压力表868

5.2磁感式电接点压力表869

5.3远传压力表871

5.4压力开关871

5.5压力传感器873

5.6压力表开关876

5.6.1 KF型压力表开关876

5.6.2 AF6E型压力表开关876

5.6.3 MS型压力表开关877

5.7测压、排气接头及测压软管878

5.7.1 PT型测压排气接头878

5.7.2测压软管879

6空气过滤器880

6.1 QUQ型空气过滤器880

6.2 EF型空气过滤器881

6.3 PFB型增压空气过滤器882

7液位仪表882

7.1 YWZ型液位计882

7.2 CYW型液位液温计883

7.3 YKZQ型液位控制器883

7.4 LKSI型液位控制指示器884

8流量仪表884

8.1 LC12型椭圆齿轮流量计884

8.2 LWGY型涡轮流量传感器886

9液压常用密封件888

9.1 O形橡胶密封圈888

9.2液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈893

9.3液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封899

9.4轴用J型防尘圈900

9.5组合密封垫圈900

10常用阀门901

10.1高压球阀901

10.2 JZFS系列高压截压阀903

10.3 D71X-16对夹式手动蝶阀906

10.4低压内螺纹直通式球阀906

11 E型减震器907

12 KXT型可曲挠橡胶接管908

13 NL型内齿形弹性联轴器908

14液压辅件生产厂通讯录910

第9章 液压泵站、油箱、管路及管件913

1 液压泵站913

1.1概述913

1.2液压泵站的结构形式913

1.3典型液压站产品913

1.3.1 YZ系列液压站913

1.3.2 TND360-2型液压站913

1.3.3 SYZ系列液压站913

2油箱916

2.1油箱的设计要点916

2.2油箱容量的计算917

3管路918

3.1管子内径的计算919

3.2金属管壁厚δ的计算920

3.3胶管的选择及注意事项920

4管接头920

4.1管接头的类型920

4.2管接头的品种和应用922

4.3焊接式管接头的规格923

4.4卡套式管接头规格928

4.5扩口式管接头规格942

4.6插入焊接式管接头规格957

4.7锥密封焊接式管接头962

4.8液压胶管接头968

4.9快换接头970

4.10旋转接头971

4.11螺塞973

4.12法兰975

4.13管夹977

第10章 液压介质979

1液压介质的分类979

1.1液压介质的分组、命名与代号979

1.1.1分组979

1.1.2液压介质的命名979

1.1.3液压介质的代号979

1.2液压介质的分类979

2液压介质的性质979

2.1密度979

2.2粘度、粘度与温度的关系979

2.3可压缩性与膨胀性981

2.3.1体积压缩系数981

2.3.2液压介质的体积弹性模量981

2.3.3含气液压介质的体积弹性模量981

2.3.4液压介质的热膨胀性981

2.4比热容982

2.5含气量、空气分离压、饱和蒸汽压982

2.5.1含气量982

2.5.2空气分离压982

2.5.3饱和蒸汽压982

3液压介质的质量指标及选择982

3.1矿物油型液压油的质量指标982

3.2抗燃型液压液的质量指标988

3.3液压介质的常用添加剂991

3.3.1增粘剂991

3.3.2降凝剂991

3.3.3抗磨剂991

3.3.4抗泡剂991

3.3.5乳化剂991

3.3.6抗氧剂991

3.3.7防锈剂991

3.4液压介质的选用991

3.5液压介质的使用极限992

4液压介质的污染控制992

4.1污染物的种类及污染原因992

4.2污染程度的测定及污染等级标准993

第11章 液压伺服、比例控制995

1液压伺服系统工作原理及其组成995

1.1液压伺服系统工作原理995

1.2液压伺服系统的组成995

2液压控制基础知识996

2.1数学模型996

2.1.1微分方程996

2.1.2拉氏变换与传递函数996

2.1.3方框图及其等效变换998

2.2典型环节1000

2.3稳定性1004

2.4稳态误差1005

2.5频率特性1007

2.5.1频率特性分析1007

2.5.2对数幅相频率特性的稳定性判据1009

2.5.3稳定性裕量1011

3电液伺服阀1012

3.1电液伺服阀的组成1012

3.1.1电力转换器1012

3.1.2力位移转换器1012

3.1.3前置级放大器1013

3.1.4功率放大器——滑阀放大器1013

3.2电液伺服阀的分类1013

3.3伺服阀的工作原理1013

3.3.1力反馈式电液伺服阀1013

3.3.2位置反馈式伺服阀1014

3.4电液伺服阀的基本特性1014

3.4.1输入电流-输出流量特性1014

3.4.2压力增益特性1015

3.4.3负载压力、流量特性1015

3.4.4对数频率特性1015

3.4.5零飘与零偏1015

3.4.6不灵敏度1015

4液压伺服系统设计1015

4.1全面理解设计要求1016

4.1.1全面了解被控对象1016

4.1.2明确设计系统的性能要求1016

4.1.3负载特性分析1016

4.2拟定控制方案、绘制系统原理图1016

4.3动力元件参数选择1017

4.3.1供油压力的选择1017

4.3.2伺服阀流量与执行元件尺寸的确定1017

4.3.3伺服阀的选择1018

4.3.4执行元件的选择1018

4.4反馈传感器的选择1018

4.5确定系统方块图1018

4.6绘制系统开环波德图并确定开环增益1018

4.6.1由系统的稳态精度要求确定K1019

4.6.2由系统的频宽要求确定K1019

4.6.3由系统相对稳定性确定K1019

4.7系统静动态品质分析及确定校正特性1019

4.8仿真分析1019

5电液伺服系统应用实例1019

5.1压力伺服系统应用实例1019

5.2流量伺服系统应用实例1021

5.3位置伺服系统应用实例1022

6主要电液伺服阀产品1023

6.1动圈式电液伺服阀1023

6.1.1动圈式电液伺服阀技术规格1023

6.1.2外形尺寸1023

6.2力矩马达式电液伺服阀1029

6.2.1力矩马达式电液伺服阀技术规格1029

6.2.2外形尺寸1029

7比例阀1035

7.1概述1035

7.2比例电磁铁1036

7.3比例放大器1036

7.4比例阀的类型及用途1036

7.5比例阀的选型原则1037

7.6比例阀产品概览1037

8比例压力阀产品1038

8.1 DBETR型比例溢流阀1038

8.2 DBE型先导比例溢流阀1038

8.3 EDG型比例溢流阀1042

8.4 DRE型比例减压阀1045

9比例流量阀产品1047

9.1 2FRE6型二通比例调速阀1047

9.2 2FRE型比例调速阀1048

9.3 EF型电液比例流量阀1050

10比例方向阀产品1052

10.1 4WRA型比例方向阀1052

10.2 4WRZ型电液比例换向阀1052

第12章 液压系统安装、调试与故障处理1061

1概述1061

2液压系统的安装1061

2.1安装前的准备工作1061

2.2液压设备的就位1061

2.3液压配管1061

2.4管道的处理1062

2.4.1管道酸洗1062

2.4.2管道酸洗工艺1063

2.5管路的循环冲洗1064

2.5.1循环冲洗的方式1064

2.5.2冲洗回路的选定1064

2.5.3循环冲洗主要工艺流程及参数1064

2.5.4循环冲洗注意事项1065

2.6各类液压系统清洁度指标1065

2.6.1国际ISO—4406油液污染度等级标准1065

2.6.2美国NAS-1638油液污染度等级标准1065

3液压系统调试1066

3.1液压系统调试前的准备工作1066

3.2液压系统调试步骤1066

3.2.1调试前的检查1066

3.2.2启动液压泵1066

3.2.3系统排气1066

3.2.4系统耐压试验1066

3.2.5空载调试1067

3.2.6负载试车1067

3.3液压系统的验收1067

4液压设备的维护1067

4.1油液清洁度的控制1067

4.1.1污染物的来源与危害1067

4.1.2控制污染物的措施1067

4.1.3油液的过滤1068

4.2液压系统泄漏的控制1068

4.3液压系统噪声的控制1069

4.4液压系统的检查和维护1069

4.5检修液压系统时的注意事项1071

5液压系统常见故障的诊断及消除方法1071

5.1常见故障的诊断方法1071

5.1.1简易故障诊断法1071

5.1.2液压系统原理图分析法1072

5.1.3其它分析法1072

5.2系统噪声、振动大的消除方法1072

5.3系统压力不正常的消除方法1073

5.4系统动作不正常的消除方法1073

5.5系统液压冲击大的消除方法1073

5.6系统油温过高的消除方法1074

6液压件常见故障及处理1074

6.1液压泵常见故障及处理1074

6.2液压马达常见故障及处理1079

6.3液压缸常见故障及处理1079

6.4压力阀常见故障及处理1083

6.4.1溢流阀常见故障及处理1083

6.4.2减压阀常见故障及处理1085

6.4.3顺序阀常见故障及处理1085

6.5流量阀常见故障及处理1086

6.6方向阀常见故障及处理1087

6.6.1电（液、磁）换向阀常见故障及处理1087

6.6.2多路换向阀常见故障及处理1089

6.6.3液控单向阀常见故障及处理1089

6.6.4压力继电器常见故障及处理1090

6.7液压控制系统的安装、调试和故障处理要点1090

6.7.1液压控制系统的安装、调试1090

6.7.2液压控制系统的故障处理1091

参考文献1091

第44篇 液力传动1093

第1章 概述1095

1液力传动的分类1095

1.1液力传动装置的分类1095

1.2液力传动元件的分类1096

2液力传动的特点1096

3液力元件的工作原理1097

3.1液力元件的叶轮与几何参数1097

3.1.1叶轮1097

3.1.2工作腔及其结构参数1097

3.2液体在叶轮中的运动1098

3.2.1速度的分解及速度三角形1098

3.2.2速度环量1099

3.2.3液体在无叶片区的流动1099

3.3液力元件的基本方程式1099

3.3.1理论能头1099

3.3.2动量矩方程1100

3.4液力偶合器的工作原理1100

3.4.1基本工作原理1100

3.4.2力矩变化规律1101

3.5液力变矩器的工作原理1102

3.5.1基本工作原理1102

3.5.2转矩变化规律1103

4液力元件的特性1104

4.1特性参数1104

4.2特性曲线1105

4.2.1外特性曲线1105

4.2.2原始特性曲线1106

4.2.3全特性曲线1106

5液力元件的类比设计1107

5.1相似理论在液力元件中的应用1107

5.2相似准则1108

5.3类比设计的步骤1108

6液力元件的试验1108

6.1试验方法1109

6.2试验台架1109

6.2.1试验台的布置要求1109

6.2.2试验台的组成1109

6.2.3设备容量的选择1109

7液力传动的工作液体1110

7.1液力传动用油的基本要求1110

7.2液力传动常用油的种类1110

7.3水基难燃液的种类1110

第2章 液力偶合器1113

1液力偶合器的分类1113

1.1按功能分类1113

1.1.1普通型液力偶合器1113

1.1.2限矩型液力偶合器1113

1.1.3调速型液力偶合器1115

1.2按叶片分类1117

1.3按工作腔的数量分类1117

2液力偶合器的典型结构及辅助装置1118

2.1普通型液力偶合器1118

2.2限矩型液力偶合器1118

2.3调速型液力偶合器1119

2.3.1进口调节式调速型液力偶合器1119

2.3.2出口调节式调速型液力偶合器1121

2.3.3进出口调节式调速型液力偶合器1122

2.4辅助装置1123

3液力偶合器的选择及选择实例1123

3.1液力偶合器与电动机共同工作的分析1123

3.1.1输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制1123

3.1.2共同工作实例1124

3.1.3与电动机共同工作的分析1125

3.2限矩型液力偶合器的选择1125

3.2.1限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则1126

3.2.2限矩型液力偶合器的选型计算实例1126

3.3调速型液力偶合器的选择1127

3.3.1调速型液力偶合器的使用特点1127

3.3.2调速型液力偶合器的选型原则1128

3.3.3调速型液力偶合器的选型方法1128

3.3.4冷却器的计算1128

3.3.5调速型液力偶合器的选型实例1129

4液力偶合器的产品与规格1129

4.1液力偶合器的适用范围1129

4.2限矩型液力偶合器的产品与规格1130

4.3调速型液力偶合器的产品与规格1138

4.3.1进口调节式调速型液力偶合器1138

4.3.2出口调节式调速型液力偶合器1140

4.4液力偶合器传动装置的产品与规格1143

4.5液粘调速器与液力减速器1146

4.5.1液粘调速器1146

4.5.2液力减速器1149

第3章 液力变矩器1150

1液力变矩器的分类、性能和特点1150

1.1单相液力变矩器1150

1.1.1单相单级液力变矩器1150

1.1.2单相多级液力变矩器1150

1.1.3反转液力变矩器1152

1.2多相液力变矩器1152

1.2.1二相单级液力变矩器1152

1.2.2三相单级液力变矩器1154

1.2.3闭锁液力变矩器1154

1.3可调液力变矩器1154

1.3.1调节叶片转角的可调液力变矩器1154

1.3.2调节离合器滑差的可调液力变矩器1155

1.3.3调节排油阀开度的可调液力变矩器1155

1.3.4调节环形闸板开度的可调液力变矩器1155

2液力变矩器的结构和辅助系统1155

2.1液力变矩器的结构1155

2.1.1单相单级液力变矩器1155

2.1.2二相单级液力变矩器1156

2.1.3闭锁液力变矩器1157

2.1.4导轮叶片可转动的可调液力变矩器1157

2.2液力变矩器的辅助系统1158

2.2.1液力变矩器的辅助系统及其功能1158

2.2.2液力变矩器辅助系统的辅件参数1160

3液力变矩器的选型1160

3.1液力变矩器的型式和参数选择1160

3.1.1汽车及以运输为主的各类车辆1160

3.1.2工程机械及以作业为主的各类机械1161

3.1.3内燃机车类轨道车辆1161

3.1.4恒载荷调速的设备1161

3.2液力变矩器与动力机的共同工作1161

3.2.1输入功率1161

3.2.2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族1162

3.2.3液力变矩器有效直径和公称力矩选择1162

3.2.4液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线1163

3.3液力变矩器与动力机的匹配1163

3.3.1汽车液力变矩器与内燃机的匹配1163

3.3.2工程机械液力变矩器与内燃机的匹配1164

3.4液力变矩器与动力机匹配的优化1166

4液力变矩器的产品型号与规格1166

4.1单相单级液力变矩器的产品型号与规格1166

4.1.1单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格1166

4.1.2单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格1167

4.2多相单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格1167

4.3可调液力变矩器的产品型号与规格1167

4.4液力传动装置的产品型号与规格1167

第4章 液力机械变矩器1205

1液力机械变矩器的分类1205

1.1内分流液力机械变矩器1205

1.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器1205

1.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器1206

1.2外分流液力机械变矩器1207

2液力机械变矩器的应用1209

2.1内分流液力机械变矩器的应用1209

2.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器1209

2.1.2双涡轮内分流液力机械变矩器1212

2.2外分流液力机械变矩器的应用1213

2.2.1分流差速液力机械变矩器的应用1213

2.2.2汇流差速液力机械变矩器的应用1215

3液力机械变矩器的产品型号与规格1215

3.1双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格1215

3.2外分流液力机械变矩器的产品型号与规格1215

3.3液力机械传动装置的产品型号与规格1215

参考文献1227