图书介绍
飞行器制导控制一体化技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 宋海涛，张涛，张国良著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118111873
- 出版时间：2017
- 标注页数：169页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：177页
- 主题词：飞行器－制导系统－一体化；飞行器－飞行控制系统－一体化
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图书目录
第1章 概述1
1.1 IGC概念1
1.2国外主要研究进展2
1.3国内主要研究进展5
1.4本书的主要内容6
第2章 IGC模型8
2.1坐标系定义及其转换关系8
2.1.1坐标系定义8
2.1.2坐标系间转换关系9
2.2相对位置模型10
2.3视线角模型12
2.4 HAVE DASH Ⅱ导弹的IGC模型15
2.4.1 HAVE DASH Ⅱ导弹动力学15
2.4.2 HAVE DASH Ⅱ导弹全状态IGC模型20
2.4.3 HAVE DASH Ⅱ导弹单通道IGC模型25
2.4.4 HAVE DASH Ⅱ导弹末状态限定的IGC模型28
2.5小结30
第3章 IGC控制器主要设计方法31
3.1滑模控制31
3.2反馈线性化33
3.3最优控制34
3.4反演法35
3.5动态面控制37
3.6小结38
第4章 鲁棒IGC控制器设计39
4.1单通道鲁棒IGC39
4.1.1俯仰、偏航通道自适应控制40
4.1.2滚动通道自适应控制42
4.2基于ZEM的平面IGC43
4.2.1非线性运动学、动力学模型43
4.2.2线性运动学、动力学模型45
4.2.3 ZEM的求解47
4.2.4基于ZEM的滑模导引律设计49
4.2.5基于ZEM的滑模IGC设计51
4.3三维IGC52
4.3.1块控自适应52
4.3.2信号补偿动态面57
4.4鲁棒IGC控制器仿真验证62
4.4.1仿真条件62
4.4.2仿真结果62
4.5小结68
第5章 考虑动态性能的IGC设计69
5.1模型参考自适应IGC69
5.1.1 L1自适应控制69
5.1.2非线性期望系统的L1自适应控制75
5.1.3基于L1自适应控制的IGC设计81
5.1.4 L1控制器仿真92
5.2快速IGC95
5.2.1快速终端滑模96
5.2.2快速收敛鲁棒IGC98
5.2.3快速IGC仿真101
5.3小结104
第6章 任意性能的IGC设计105
6.1 PPC105
6.1.1性能函数106
6.1.2误差转换107
6.2基于PPC的IGC108
6.2.1控制器设计108
6.2.2控制器性能分析111
6.2.3控制器仿真114
6.3输入量有限的IGC117
6.3.1输入量有限的描述117
6.3.2输入量有限的处理方法118
6.3.3近似法处理输入量有限IGC119
6.4小结120
第7章 六自由度IGC半实物仿真系统121
7.1仿真系统总体设计与硬件选型122
7.1.1总体方案设计122
7.1.2硬件选型123
7.2仿真系统软件设计125
7.2.1 VxWorks实时操作系统126
7.2.2 VxWorks实时环境搭建127
7.2.3 PX15659A板卡驱动设计134
7.2.4六自由度IGC仿真模型设计141
7.2.5 Simulink板卡驱动模块开发144
7.2.6实时目标程序150
7.2.7实现人机交互153
7.3 IGC仿真运行156
7.3.1启动VxWorks并建立上位机与目标机的连接156
7.3.2下载运行实时应用程序160
7.4小结162
参考文献164