机床数控技术与编程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

机床数控技术与编程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概论1

1.1 机床数控技术的基本概念1

1.1.1 什么是机床数控技术1

1.1.2 数控机床的组成1

1.1.3 数控机床的工作原理2

1.1.4 数控机床的特点和应用3

1.2 数控机床的分类4

1.2.1 按工艺用途分类4

1.2.2 按控制的运动轨迹分类4

1.2.3 按伺服系统的控制方式分类5

1.3 数控机床的产生和发展6

1.3.1 数控机床的产生和发展过程6

1.3.2 数控技术的发展趋势6

1.4 数控加工的程序编制7

1.4.1 数控加工程序指令格式7

1.4.2 数控编程的步骤9

1.4.3 数控编程的方法10

1.4.4 数控机床的坐标系11

思考和作业题12

第2章 数控机床轨迹控制原理13

2.1 概述13

2.1.1 插补的基本概念13

2.1.2 插补方法的分类13

2.2 逐点比较法15

2.2.1 逐点比较法直线插补15

2.2.2 逐点比较法圆弧插补18

2.2.3 象限处理与坐标变换20

2.3 数字积分法22

2.3.1 DDA直线插补23

2.3.2 DDA圆弧插补27

2.4 数据采样插补29

2.4.1 概述29

2.4.2 直线函数法31

2.4.3 扩展数字积分法32

2.5 数控装置的进给速度与加减速控制35

2.5.1 进给速度控制35

2.5.2 加减速度控制37

思考和作业题42

第3章 计算机数控系统44

3.1 概述44

3.1.1 CNC系统的组成44

3.1.2 CNC装置的组成44

3.1.3 CNC装置的优点45

3.1.4 CNC装置的功能46

3.2 CNC装置的硬件结构48

3.2.1 单微处理器结构的CNC装置49

3.2.2 多微处理器结构的CNC装置51

3.2.3 开放式数控系统55

3.3 CNC装置的软件结构56

3.3.1 CNC装置软件结构的特点56

3.3.2 CNC系统软件结构的形式59

3.4 CNC装置软件的控制功能60

3.4.1 输入60

3.4.2 译码60

3.4.3 刀具补偿61

3.4.4 其他的预计算67

3.4.5 插补计算68

3.4.6 输入／输出（I/O）处理69

3.4.7 显示69

3.4.8 管理与诊断软件69

3.5 数控机床的可编程控制器（PLC）69

3.5.1 PLC的基本结构70

3.5.2 PLC的指令和程序编制73

3.5.3 PLC的工作过程74

3.5.4 数控机床用PLC的分类75

3.5.5 数控机床中PLC实现的功能76

3.5.6 PLC在数控机床上的应用举例77

思考和作业题78

第4章 检测装置79

4.1 概述79

4.1.1 对检测装置的要求79

4.1.2 检测装置的分类80

4.2 旋转变压器81

4.2.1 旋转变压器的结构81

4.2.2 旋转变压器的工作原理82

4.2.3 旋转变压器的应用84

4.3 感应同步器85

4.3.1 感应同步器的结构与安装85

4.3.2 感应同步器的工作原理86

4.3.3 感应同步器的特点87

4.4 光栅88

4.4.1 光栅的种类88

4.4.2 光栅的结构89

4.4.3 光栅的工作原理90

4.4.4 信息处理及应用92

4.5 编码器96

4.5.1 接触式编码器96

4.5.2 光电式编码器98

4.5.3 电磁式编码器100

4.5.4 编码器在数控机床上的应用100

思考和作业题103

第5章 数控机床的伺服系统104

5.1 概述104

5.1.1 伺服系统的分类104

5.1.2 对伺服系统的要求106

5.1.3 伺服系统的发展过程107

5.2 步进电动机伺服系统108

5.2.1 步进电动机工作原理及种类108

5.2.2 步进电动机的主要特性111

5.2.3 步进电动机的基本工作状态112

5.2.4 步进电动机驱动电路113

5.3 直流伺服电动机及其速度控制118

5.3.1 直流伺服电动机的结构和种类118

5.3.2 直流电动机的工作原理及特性119

5.3.3 晶闸管调速系统120

5.3.4 晶体管脉宽调制（PWM）调速控制122

5.4 交流伺服电动机及变频调速126

5.4.1 交流伺服电动机的种类和工作原理126

5.4.2 交流伺服电动机变频调速的主电路127

5.4.3 SPWM波调制原理128

5.4.4 交流伺服系统组成130

5.5 位置控制131

5.5.1 相位伺服控制系统132

5.5.2 幅值伺服控制系统133

5.5.3 脉冲比较伺服系统134

5.5.4 CNC伺服系统和全数字伺服系统135

思考和作业题135

第6章 数控机床的机械结构137

6.1 数控机床的主传动系统137

6.1.1 主传动变速137

6.1.2 主轴部件138

6.2 数控机床的进给传动系统140

6.2.1 滚珠丝杠螺母副140

6.2.2 滚动导轨144

6.3 回转工作台145

6.3.1 数控回转工作台145

6.3.2 分度工作台146

6.4 数控机床的自动换刀装置149

6.4.1 数控车床的回转刀架149

6.4.2 加工中心的自动换刀系统150

思考和作业题155

第7章 数控加工程序的编制156

7.1 编程中的工艺处理156

7.1.1 数控工艺特点156

7.1.2 工序划分与机床选用156

7.1.3 工序设计160

7.2 数控编程常用指令166

7.2.1 程序的结构和组成166

7.2.2 常用的G指令170

7.2.3 常用的M指令172

7.3 机床坐标系与工件坐标系173

7.3.1 机床零点与机床坐标系173

7.3.2 工件零点与工件坐标系173

7.3.3 建立工件坐标系174

7.3.4 VMC-1000立式加工中心的坐标系统175

7.3.5 自动返回参考点——G27、G28、G29176

7.4 刀具半径补偿与长度补偿177

7.4.1 刀具半径补偿178

7.4.2 刀具长度补偿——G43、G44、G49182

7.5 固定循环和子程序184

7.5.1 孔加工固定循环184

7.5.2 子程序189

7.6 数控车床编程基础193

7.6.1 数控车床坐标系193

7.6.2 刀具长度补偿和半径补偿194

7.6.3 恒线速切削198

7.6.4 车削固定循环程序199

7.6.5 编程举例203

7.7 变量参数编程与用户宏程序204

7.7.1 变量的种类204

7.7.2 变量的运算206

7.7.3 转移和循环命令206

7.7.4 宏程序调用命令206

7.7.5 宏程序及调用举例207

7.8 计算机辅助数控编程208

7.8.1 自动编程的发展过程208

7.8.2 目前流行的CAD/CAM软件209

7.8.3 自动编程的步骤210

7.9 数控编程举例211

7.9.1 孔系加工程序编制211

7.9.2 平面轮廓加工程序编制216

7.9.3 解析曲面加工程序编制221

思考和作业题224

第8章 数控编程中的数学处理228

8.1 非圆曲线轮廓的数学处理228

8.1.1 用直线段逼近非圆曲线的方法229

8.1.2 用圆弧段逼近非圆曲线的方法232

8.2 列表曲线轮廓的数学处理233

8.2.1 列表曲线轮廓编程的思路234

8.2.2 三次样条曲线235

8.2.3 均匀B样条曲线242

8.2.4 列表曲线的光顺方法及其应用248

8.3 列表曲面的数学处理249

8.3.1 列表曲面的数控加工250

8.3.2 列表曲面零件编程的思路252

思考和作业题260

参考文献262