虚拟仿真系统导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

虚拟仿真系统导论PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　绪论1

1.1　仿真、虚拟现实与虚拟仿真1

1.1.1　仿真1

1.1.2　虚拟现实3

1.1.3　虚拟仿真4

1.1.4　需要区分的几个概念7

1.2　虚拟仿真系统发展概况9

1.3　虚拟仿真系统组成12

1.4　虚拟仿真系统应用14

1.5　本书的组织17

第2章　虚拟仿真系统硬件基础18

2.1　3-D位置跟踪器18

2.1.1　交流电磁跟踪器19

2.1.2　直流电磁跟踪器21

2.1.3　超声波跟踪器22

2.2　传感手套23

2.2.1 VPL数据手套23

2.2.2 PowerGlove24

2.2.3 CyberGlove25

2.4　数据衣26

2.5　触觉和力反馈的装置28

2.6　立体显示设备31

2.6.1 HMD31

2.6.2　BOOM33

2.6.3　立体眼镜33

2.6.4　立体投影显示34

2.7　SGI并行可视化系统35

2.8　基于PC集群的并行渲染系统37

2.8.1　概述37

2.8.2　并行渲染机制性能比较41

2.8.3　PC集群式并行渲染系统结构43

2.8.4　PC集群并行渲染典型软件平台44

第3章　虚拟环境实时渲染方法48

3.1　几何造型48

3.1.1　多面体造型48

3.1.2　曲面造型54

3.1.3　曲线、曲面表示的基础知识54

3.1.4　Bezier曲线与Bezier曲面55

3.1.5　B-样条曲线和曲面56

3.2　光照模型58

3.2.1 Lambert漫反射模型59

3.2.2 Phong模型61

3.3　三维观察63

3.3.1　观察坐标63

3.3.2　投影67

3.3.3　观察体71

3.3.4　Z缓存器算法73

3.4　纹理映射74

3.4.1　二维纹理映射的基本原理74

3.4.2　建立纹理映射75

3.4.3　Catmull算法76

3.4.4　Blinn方法79

3.4.5　两步法纹理映射81

3.4.6　三维纹理映射技术84

3.5　真实感声音生成技术85

3.6.1　三维虚拟声空间85

3.6.2　3DVA的基本理论85

3.6.3　HRTF方法87

4.1.1　战场环境89

4.1　战场环境仿真概述89

第4章　战场环境仿真89

4.1.2　战场环境仿真90

4.2　战场环境建模标准SEDRIS92

4.2.1　SEDRIS概述92

4.2.2　数据表示模型94

4.2.3　环境数据编码规范96

4.2.4　空间参考模型97

4.2.5　SEDRIS接口规范98

4.3.1　数字高程模型99

4.3　三维地形仿真99

4.2.6 SEDRIS传输格式99

4.3.2　规则格网模型和不规则格网模型101

4.3.3　三维地形可视化102

4.3.4　数据分割104

4.3.5　LOD模型105

4.3.6　多分辨率纹理贴图108

4.3.7　场景管理110

4.4　粒子系统仿真112

4.4.1　粒子系统原理112

4.4.2　爆炸效果的粒子模型114

4.4.3　火焰效果的粒子模型115

4.4.4　烟雾效果的粒子模型116

第5章 自由立体显示技术118

5.1　立体显示原理118

5.1.1　人眼视觉的三维感知生理和心理118

5.1.2　计算机立体显示原理125

5.1.3　传统立体显示技术127

5.2　自由立体显示技术133

5.2.1 自由立体显示技术简介133

5.2.2　视差照明技术136

5.2.3　视障技术137

5.2.4　微透镜投射技术139

5.2.5　其他技术139

5.3　自由立体显示技术的软硬件实现140

5.3.1　视差图像对的生成算法141

5.3.2 自由立体显示设备实现145

5.4　小结151

第6章　虚拟仿真建模方法与工具152

6.1　概述152

6.2　虚拟现实建模语言VRML152

6.2.1　VRML简介152

6.2.2 VRML工作原理153

6.2.3 VRML基本要素154

6.2.4　VRML的交互功能156

6.3　虚拟环境造型工具Multigen Creator165

6.3.1 Multigen Creator简介166

6.3.2 Multigen Creator使用界面169

6.3.3　建造第一个实时模型170

6.3.4　模型数据库的层次结构174

7.1　简介177

7.2　Cg177

第7章　虚拟仿真开发工具177

7.2.1 Cg的数据类型178

7.2.2 Cg运行环境178

7.2.3　一个简单的Cg程序179

7.2.4　Cg标准库函数187

7.3　实时三维视景仿真环境：Vega190

7.3.1　Vega简介190

7.3.2　Vega应用开发基本过程191

7.3.3 LynX图形用户界面191

7.3.4　Vega应用程序接口197

7.4.1　KD-VSE总体结构199

7.4　虚拟仿真引擎：KD-VSE199

7.4.2　KD-VSE的类204

第8章　高层体系结构HLA209

8.1　从分布交互式仿真到高层体系结构209

8.2　高层体系结构HLA概述212

8.3　HLA体系框架组成214

8.3.1　HLA接口规范215

8.3.2 HLA规则219

8.3.3 HLA对象模型模板221

8.4.1　RTI结构模式226

8.4　虚拟仿真对RTI的影响226

8.4.2　虚拟仿真对RTI的性能要求228

第9章　基于真实地景的三维飞行再现系统233

9.1　三维飞行再现系统功能设计233

9.2　飞机与地景模型的生成与管理236

9.2.1　机身模型的建立237

9.2.2　机舱模型的建立237

9.2.3　大面积地景模型的生成237

9.2.4　大面积地景模型的管理238

9.3.1　事件驱动机制242

9.3　三维飞行再现系统的实现242

9.3.2　各主要功能模块的实现243

9.4　总结247

第10章　地震救援虚拟仿真系统设计与应用248

10.1　地震救援训练需求分析248

10.1.1　救援训练的内容248

10.1.2　地震救援器材250

10.1.3　地震救援虚拟仿真系统的功能需求251

10.1.4　地震救援虚拟仿真系统的性能要求252

10.2.1　整体结构设计253

10.2　系统体系结构设计253

10.2.2　组成模块设计254

10.3　系统硬件组成设计256

10.3.1　小组训练系统257

10.3.2　指挥训练系统259

10.3.3　高性能仿真计算节点群262

10.3.4　虚拟仿真控制终端263

10.3.5　训练资源管理服务器263

10.4　系统软件平台选配263

参考文献265