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A 汉文版序1

B 第一章 引言1

1.1 常系数线性系统1

原序2

1.2 变系数线性系统3

1.3 非线性系统5

1.4 工程近似的问题6

2.1 拉氏变换和反转公式8

第二章 拉氏变换法8

2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程9

2.3 拉氏变换的“字典”（拉氏变换表）10

2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论11

2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论13

第三章 输入、输出和传递函数15

3.1 一阶系统16

3.2 传递函数的表示法19

3.3 一阶系统的一些例子21

3.4 二阶系统28

3.5 确定频率特性的方法33

3.6 由多个部件组成的系统34

3.7 超越的传递函数36

第四章 反馈伺服系统40

4.1 反馈的概念40

4.2 反馈伺服系统的设计准则42

4.3 乃氏（Nyquist）法44

4.4 艾文思（Evans）法48

4.5 根轨迹的流体力学比拟53

4.6 伯德（Bode）法55

4.7 传递函数的设计56

4.8 多回路伺服系统57

第五章 不互相影响的控制60

5.1 单变数系统的控制60

5.2 多变数系统的控制61

5.3 不互相影响的条件65

5.4 反应方程69

5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制70

5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制73

第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统76

6.1 交流系统76

6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法78

6.3 振荡控制伺服系统79

6.4 继电器的频率特性80

6.5 利用固有振荡的振荡控制伺服系统83

6.6 一般的振荡控制伺服系统85

7.1 一个采样线路的输出88

第七章 采样伺服系统88

7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理论89

7.3 采样伺服系统的乃氏准则92

7.4 稳态误差93

7.5 F？（s）的计算94

7.6 连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较96

7.7 F2（s）在原点有极点的情形96

第八章 有时滞的线性系统98

8.1 燃烧中的时滞99

8.2 萨奇（Satche）图101

8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质104

8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性107

8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性108

8.6 时滞系统的稳定性的一般判断准则112

第九章 平稳随机输入下的线性系统116

9.1 随机函数的统计描述方法116

9.2 平均值118

9.3 功率谱120

9.4 功率谱的例子122

9.5 功率谱的直接计算124

9.6 离开平均值的大偏差的概率128

9.7 随机函数超过一个固定值的频率131

9.8 线性系统对于平稳随机输入的反应132

9.9 二阶系统134

9.10 不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力135

9.11 间歇的输入137

9.12 为随机输入而作的伺服控制设计138

第十章 继电器伺服系统141

10.1 一个继电器的近似的频率特性141

10.2 柯氏（Kochenburger）方法143

10.3 其他的频率迟钝非线性机构146

10.4 继电器伺服系统的最优运转状态147

10.5 相平面148

10.6 线性开关151

10.7 最优开关函数156

10.8 二阶线性系统的最优开关曲线160

10.9 多方式的控制作用163

11.1 有非线性反馈的继电器伺服系统165

第十一章 非线性系统165

11.2 弱非线性系统167

11.3 跳跃现象168

11.4 频率缩减169

11.5 频率侵占现象170

11.6 异步激发和异步抑制171

11.7 参数激发和参数阻尼171

第十二章 变系数线性系统174

12.1 火箭弹在燃烧过程中的运动状态175

12.2 线性化的弹道方程177

12.3 火箭弹的稳定性178

12.4 变系数系统的稳定性问题和控制问题182

第十三章 利用摄动理论的控制设计183

13.1 火箭的运动方程183

13.2 摄动方程187

13.3 伴随函数189

13.4 射程的改正191

13.5 关车条件192

13.6 导航条件193

13.7 导航系统195

13.8 控制计算机196

附录 摄动系数的计算199

第十四章 满足指定积分条件的控制设计203

14.1 控制的准则203

14.2 稳定性问题205

14.3 一阶系统的一般理论206

14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用208

14.5 温度有一定限制条件的速率控制210

14.6 两个自由度的二阶系统213

14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计216

14.8 控制设计概念的比较217

第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统218

15.1 基本概念218

15.2 自动寻求最优点控制的原理220

15.3 干扰的影响223

15.4 自动保持最高点的控制系统224

15.5 动力学现象的影响226

15.6 稳定运转的设计230

16.1 平均平方误差233

第十六章 噪声过滤的设计原理233

16.2 菲利普斯（Phillips）的最优过滤器设计原理237

16.3 维纳-阔尔莫果洛夫（Wiener-Колмогоров）理论237

16.4 一些简单的例子241

16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用243

16.6 最优检测过滤器248

16.7 其他的最优过滤器251

16.8 一般的过滤问题252

17.1 自行镇定的系统254

第十七章 自行镇定和适应环境的系统254

17.2 自行镇定的系统的一个例子257

17.3 稳定的概率260

17.4 终点场261

17.5 适应环境的系统265

第十八章 误差的控制267

18.1 用加倍的办法改进可靠性267

18.2 基本元件268

18.3 复合方法270

18.4 执行机构中的误差273

18.5 复合系统的误差278

18.6 一些例子281

俄文文献283

索引286

附录293

C 工程控制论简介293

现代化、技术革命和控制论296

编后记310