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第1章 绪论1

1.1 液压挖掘机的工作特点和基本类型1

1.1.1 液压挖掘机的主要优点1

1.1.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点2

1.2 液压挖掘机的发展概况3

1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势4

1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况6

2.1.1 液压挖掘机的主要参数7

2.1 液压挖掘机主要参数的确定7

第2章 液压挖掘机的总体设计7

2.1.2 液压挖掘机主要参数的定义9

2.1.3 液压挖掘机主要参数的确定方法12

2.2 液压挖掘机挖掘阻力的计算13

2.2.1 土壤的主要性质和工程分类13

2.2.2 挖掘阻力计算15

2.3 液压挖掘机的平衡与稳定性17

2.3.2 液压挖掘机的稳定性18

2.3.1 回转平台的平衡18

第3章 液压挖掘机的工作装置19

3.1 反铲工作装置工作原理19

3.2 反铲工作装置铰点布置与油缸行程20

3.2.1 动臂油缸的布置20

3.2.2 斗杆油缸的布置21

3.2.3 铲斗油缸的布置21

3.3 液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定22

3.3.1 铲斗油缸作用力的确定22

3.3.2 斗杆油缸作用力的确定23

3.3.3 动臂油缸作用力的确定24

3.4 液压挖掘机工作装置结构25

3.4.1 动臂25

3.4.2 斗杆27

3.4.3 铲斗28

4.1.2 回转机构运动特性分析30

4.1.1 对回转机构的基本要求30

4.1 液压挖掘机回转机构运动分析30

第4章 液压挖掘机的回转支承装置30

4.2 液压挖掘机回转机构参数选择33

4.2.1 平台转动惯量33

4.2.2 回转平台启动力矩和制动力矩34

4.2.3 回转平台最大转速确定34

4.2.4 回转装置总传动比35

4.3 液压挖掘机回转传动装置35

4.3.1 回转液压马达35

4.3.2 回转减速器37

4.4 液压挖掘机回转滚盘38

4.4.1 回转滚盘的结构形式38

4.4.2 回转滚盘的计算与选型40

第5章 液压挖掘机的履带行走装置42

5.1 液压挖掘机履带行走装置构造42

5.1.1 行走架42

5.1.3 履带板44

5.1.2 履带44

5.1.4 支重轮46

5.1.5 托链轮47

5.1.6 导向轮47

5.1.7 驱动轮47

5.1.8 履带张紧装置48

5.1.9 履带行走装置的传动机构49

5.2.1 履带接地比压和履带尺寸的确定52

5.2 液压挖掘机履带行走装置设计计算52

5.2.2 履带行走装置牵引力计算54

第6章 液压挖掘机的液压系统65

6.1 液压挖掘机对液压系统的基本要求65

6.1.1 液压挖掘机的作业动作要求65

6.1.2 对液压系统的基本要求66

6.2 液压挖掘机液压系统的基本类型与特点66

6.2.1 液压挖掘机定量系统66

6.2.2 液压挖掘机变量系统68

6.3 液压挖掘机液压系统设计71

6.3.1 液压系统的工作要求和工况分析72

6.3.2 拟定液压系统原理图72

6.3.3 液压系统的计算和液压元件的选择73

6.3.4 液压系统的验算77

6.4 液压挖掘机的基本液压控制元件79

6.4.1 方向控制阀80

6.4.2 压力控制阀83

6.4.3 流量控制阀85

6.5 液压挖掘机的辅助液压控制技术87

6.5.1 液压挖掘机操纵的先导控制87

6.5.2 液压挖掘机工作装置的速度控制89

第7章 液压挖掘机的机电一体化控制技术92

7.1 发动机电子控制技术92

7.1.1 电子控制式调速器92

7.1.2 自动怠速控制装置93

7.1.3 电子功率优化系统93

7.2 液压泵阀控制技术94

7.2.1 液压系统能量损失分析95

7.2.2 常用流量控制节能方式95

7.2.3 负荷传感控制系统98

7.2.4 负荷传感分流器LUDV系统109

7.3 液压挖掘机的电子监控技术110

7.3.1 概述110

7.3.2 电子监控系统111

8.1.1 需要随时注意的安全作业常识114

8.1 挖掘机安全使用常识114

第8章 液压挖掘机的使用、维护与故障分析114

8.1.2 安全操作注意事项115

8.1.3 维护保养注意事项116

8.2 挖掘机的合理使用118

8.2.1 挖掘机的操作118

8.2.2 挖掘机的主要作业方式121

8.2.3 特殊环境下的操作注意事项122

8.3.2 液压系统124

8.3 故障检测与分析124

8.3.1 工作装置124

8.3.3 组合阀进油短管破裂125

8.4 挖掘机的维护保养129

8.4.1 维护保养注意事项129

8.4.2 电气系统维护保养注意事项130

8.4.3 液压系统维护保养注意事项130

8.4.4 易损件和关键零件的定期更换131

8.4.5 挖掘机液压系统发热的故障诊断131

第9章 液压挖掘机的液压辅助元件133

9.1 油箱133

9.2 过滤器133

9.2.1 过滤器的功用133

9.2.2 过滤器的主要参数和特性133

9.3 管路及接头134

9.3.1 管路134

9.2.3 过滤器的类型134

9.2.4 过滤器的安装134

9.3.2 管接头137

9.4 蓄能器138

9.4.1 蓄能器的作用138

9.4.2 蓄能器的结构形式138

9.5 密封装置139

9.5.1 密封装置的作用和要求139

9.4.3 蓄能器的使用注意事项139

9.5.2 密封装置的种类、特点和使用140

9.6 其他辅件141

9.6.1 热交换器141

9.6.2 锁紧和限速装置141

9.6.3 阻尼塞143

9.6.4 放气阀143

9.6.5 补油阀143

9.6.6 减压器143

参考文献145