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1.1　返回式卫星摄影测量1

第一章　概述1

1.2　传输型摄影测量卫星2

第二章　三线阵CCD摄影机推扫式摄影测量基础数学关系5

2.1 三线阵CCD摄影机5

2.1.1 单镜头三线阵CCD摄影机5

2.1.2 三镜头三线阵CCD摄影机6

2.2　三线阵CCD摄影机推扫式卫星摄影8

2.3 三线阵CCD影像坐标10

2.4 三线阵CCD数字影像空间坐标与地面坐标关系数学模型11

2.4.1 框幅像坐标11

2.4.2　推扫像坐标14

3.1 EFP光束法空中三角测量原理15

第三章 三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量原理及数学模型15

3.1.1 地面点坐标及（x），（y）的计算18

3.1.2 EFP框幅像坐标计算19

3.2　EFP光束法空中三角测量的数学模型20

3.2.1 前方交会20

3.2.2 后方交会及附加条件方程20

3.3　平差数据的数学模型22

第四章 三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量误差特性实验研究24

4.1　卫星摄影测量的基本参数24

4.2　EFP光束法空中三角测量几何特性24

4.2.1 平差框图24

4.2.2 平差实验25

4.3.1 基线数、姿态变化率不同平差28

4.3 自由网＋4控制点平差28

4.3.2 长航线误差特点29

4.4 自由网＋多控制点平差32

4.5　外方位元素观测值参与平差32

4.6　外方位元素带有常差的空中三角测量35

4.7 区域平差36

4.7.1 区域平差策略与方法36

4.7.2 区域平差计算实例37

第五章 三线阵CCD影像无扭曲立体模型的建立42

5.1　EFP时刻像点误差方程式系数归算比较42

5.1.1 定向片法归算42

5.1.2 两种归算法实验43

5.2.1 定向片光束法平差实验结果摘要45

5.2 宽高比太小不是单航线4控点平差航线立体模型扭曲的主要原因45

5.2.2 应用EFP光束法空中三角测量计算宽高比对平差精度的关系47

5.3　提高单航线4控点平差精度的措施49

5.3.1 空中三角锁间连接条件的建立49

5.3.2 连接点影像投影方向控制原理50

5.3.3　分步联合平差实验52

5.4　单航线平差精度与摄影机焦距的关系53

5.5　外方位元素观测值参与平差计算56

第六章　LMCCD摄影机卫星摄影测量57

6.1 LMCCD摄影机57

6.2 LMCCD影像自由网＋4控点空中三角测量58

6.3　LMCCD摄影机推扫摄影的数字影像模拟60

6.3.1 数字模拟影像生成61

6.4　具有框幅像片空中三角测量的特性62

6.4.1 自由网＋4控点平差精度与卫星姿态角变化关系62

6.3.2 数字模拟数据光束法平差62

6.4.2 外方位元素观测值参与平差（无地面控制点）64

6.4.3 空中三角测量偶然误差系统累积65

6.5　卫星三线阵CCD摄影测量系统预期精度与效能66

6.6　无地面控制点卫星摄影测量的思考68

第七章 利用地面控制点进行卫星摄影三线阵CCD摄影机动态检测69

7.1　动态检测内方位元素的基本问题69

7.1.1 摄影测量摄影机内方位元素的规定69

7.1.2 摄影机内方位元素发生变化后的规定72

7.1.3　摄影机内方位元素检定项目72

7.2　EFP光束法空中三角测量反求内方位元素改正数的解算73

7.2.1 前方交会第i片，地面点j的误差方程73

7.2.2 后方交会数学模型74

7.3　星地摄影机夹角变化值的检测77

7.4　模拟计算实验78

7.4.1 卫星摄影参数78

7.4.2　控制数据精度78

7.4.3 平差计算78

第八章　无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算81

8.1　不同类型的立体交会高程误差估算81

8.1.1 框幅式影像立体模型高程误差82

8.1.2 二线阵CCD影像空间交会高程误差83

8.1.3 LMCCD摄影机推扫式摄影测量高程误差估算87

8.2　结论与后语89

第九章　三线阵CCD影像短航线立体模型的建立90

9.1　相对定向及无y视差立体的建立90

9.1.1 自由外方位元素计算90

9.2.1 地面—模型坐标变换参数计算93

9.1.2 模型DEM的采集93

9.2　模型绝对定向93

9.2.2 生成地面坐标系的DEM及正射影像95

9.2.3 外方位元素观测值参与定向元素的计算——绝对定向元素96

9.3　实验研究97

9.3.1 应用数字模拟三线阵CCD影像坐标实验98

9.3.2 数字模拟三线阵CCD影像的实验研究99

9.3.3 利用真实三线阵CCD影像实验101

第十章　三线阵CCD影像立体测图104

10.1 数学模拟三线阵CCD摄影机推扫摄影及三线阵CCD影像生成正射投影影像104

10.1.1 三线阵CCD摄影机推扫摄影104

10.1.2 正射影像生成104

10.2　纠正为正射影像进行影像匹配105

10.3.1　“断面引导逼近”原理107

10.3　断面引导逼近影像匹配法采集DEM107

10.3.2 利用PGA原理将正射影像匹配的结果计算栅格点的高程110

10.3.3 物方多点匹配中PGA原理的应用112

10.4　栅格DEM生成栅格等高线113

10.4.1 直接计算栅格等高线原理及数学模型113

10.4.2 地形特征数据的应用115

10.5　实验研究116

10.5.1 数字模拟泰山地区三线阵CCD影像116

10.5.2 三线阵CCD影像生成DEM的策略及框图118

10.5.3 应用纠正为正射影像匹配的方法采集DEM120

参考文献123

附录125

致谢126