图书介绍
施耐德SoMachine控制器应用及编程指南PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李幼涵编著 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111465317
- 出版时间:2014
- 标注页数:382页
- 文件大小:64MB
- 文件页数:388页
- 主题词:可编程序控制器-指南
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图书目录
第1章 绪言1
1.1 概论1
1.2 当前的机器控制设计1
1.3 学习目标1
1.4 本书的使用2
第2章 控制器硬件平台3
2.1 硬件概览3
2.2 经济型M218逻辑控制器的结构3
2.3 优化型M238逻辑控制器的结构4
2.4 高性能M258逻辑控制器的结构6
2.5 优化型LMC058运动控制器的结构9
2.6 优化型IMC传动控制器的结构12
2.7 XBTGC人机界面控制器14
2.8 优化型TM2扩展模块14
2.9 高性能TM5扩展模块15
第3章 控制器软件编程平台SoMachine17
3.1 软件概览17
3.2 SoMachine编程软件简介17
3.3 计算机系统要求19
3.4 SoMachine编程软件界面19
3.5 SoMachine编程软件首页20
3.6 一般功能菜单23
3.7 项目操作流程23
3.8 属性页面26
第4章 项目的管理和建立29
4.1 概览29
4.2 使用空项目启动29
4.3 以现有项目启动35
4.4 以模板项目启动38
4.5 扩展模板的添加41
第5章 编辑控制器程序45
5.1 概览45
5.2 POU程序创建51
5.3 任务配置57
5.4 PLC的程序仿真59
5.5 CoDeSys编程语言61
5.5.1 POU ST结构文本编程方式62
5.5.2 POU IL指令表编程方式70
5.5.3 POU LD梯形图编程方式75
5.5.4 POU FBD功能块图编程方式80
5.5.5 POU CFC连续功能图编程方式85
5.5.6 POU SFC顺序功能图编程方式90
5.6 功能块的建立103
第6章 数据类型106
6.1 支持的数据类型,命名规则106
6.1.1 支持的数据类型概览106
6.1.2 变量命名规则106
6.2 局域变量(Local)和全局变量(Global)111
6.3 数据单元类型(Data Unit Type)115
6.3.1 数组变量(Array)115
6.3.2 结构变量116
6.3.3 枚举变量(Enumeration)127
6.4 带有物理地址的变量131
第7章 在线配置和组态任务133
7.1 网关组态133
7.2 应用操作134
7.3 PLC设置和管理141
7.4 内置I/O的组态144
7.5 任务组态和运行147
第8章 程序的调试和诊断155
8.1 状态栏155
8.2 信息窗156
8.3 日志158
8.4 调试工具159
8.4.1 仿真159
8.4.2 变量监测和强制160
8.4.3 设置断点(Breakpoint)161
8.4.4 曲线记录174
8.5 系统变量和功能186
第9章 可视界面的创建及应用191
9.1 SoMachine编程软件集成的可视界面191
9.2 视图的建立及编辑192
9.3 复用可视界面233
第10章 应用库文件236
10.1 应用库文件概述236
10.2 库文件管理238
10.3 库文件的建立241
第11章 Modbus通信250
11.1 Modbus通信介绍250
11.2 通信的组态251
11.3 总线扫描模式IOScanner组态253
11.4 直接请求模式262
第12章 CANopen通信271
12.1 CANopen总线基础271
12.2 过程数据对象和服务数据对象通信模式278
12.3 CANopen总线的组态279
12.4 直接请求的数据交换SDO292
第13章 总线设备工具及设备类型管理器应用296
13.1 FDT及DTM概述297
13.2 DTM的组态298
第14章 简单运动控制功能的实现312
14.1 采用脉冲控制的设计方法312
14.2 采用CANopen总线控制的设计方法322
14.3 采用CANmotion总线控制的设计方法330
第15章 运动控制器中编码器的应用335
15.1 编码器的硬件接线335
15.2 LMC058中编码器的应用337
第16章 基于以太网的数据交换346
16.1 以太网组态346
16.2 以太网服务FTP文本传输协议348
16.3 SoMachine协议353
16.4 客户/服务器模式358
16.5 连接无处不在360
第17章 高速计数器364
17.1 高速计数器简介364
17.2 计数模式368
17.3 组态372
17.4 简单和复杂计数的功能块374
17.5 PTO-脉冲串输出377
17.6 案例378