图书介绍
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- 张玫，邱钊鹏，诸刚编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111330691
- 出版时间：2011
- 标注页数：170页
- 文件大小：38MB
- 文件页数：176页
- 主题词：机器人技术－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1机器人的产生与发展1
1.2机器人的定义3
1.3机器人的分类3
1.4机器人技术的主要内容10
小结11
思考题11
第2章 机器人的机械结构12
2.1机器人的基本结构12
2.2机器人主要技术参数13
2.3工业机器人机械结构及应用18
2.4机器人的位姿问题29
小结32
思考题32
第3章 传感器在机器人上的应用33
3.1机器人常用传感器简介33
3.2机器人传感器的要求与选择35
3.3常用机器人内部传感器37
3.4常用机器人外部传感器42
3.5多传感器信息融合55
小结57
思考题57
第4章 机器人的驱动系统58
4.1机器人的驱动方式58
4.2液压驱动系统61
4.3气压驱动系统67
4.4电气驱动系统72
4.5新型驱动器81
小结86
思考题86
第5章 机器人控制系统87
5.1控制系统概述87
5.2工业机器人控制的分类92
5.3工业机器人的位置控制93
5.4工业机器人的运动轨迹控制94
5.5智能控制技术99
小结111
思考题111
第6章 机器人编程语言112
6.1机器人编程要求与语言类型112
6.2机器人语言系统结构和基本功能114
6.3常用机器人编程语言116
6.4机器人的离线编程138
小结142
思考题142
第7章 机器人的应用143
7.1机器人应用概述143
7.2机器人的典型应用145
7.3机器人应用的发展趋势167
小结169
思考题169
参考文献170